本发明涉及纸盒成型机构，具体涉及一种对成型后的纸盒进行退料、装配和下料的装置。
背景技术：
纸盒包装对商品的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。
现有的纸盒，一般都是由印刷厂制成成型纸板，再由人工将成型纸板弯折整型，然后用浆糊粘贴或装订器装订进行定型，便完成纸盒的成型过程。这样的纸盒生产方式效率很低，而且通过人工用浆糊粘贴或装订器装订进行定型的作业方式，容易将纸盒弄脏、弄皱，或者粘贴、装订得不到位，影响成型纸盒整体外观的整洁、美观，形成了不良品，从而提高了生产成本，并且主要通过人工来进行生产，同样需要消耗大量的人工成本，不利于企业的发展。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种对成型后的纸盒进行退料、装配和下料的纸盒退料装配装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纸盒退料装配装置，包括：
纸盒传送带，设置于传送带机架上；
纸盒退料机构，安装于纸盒传送带的一侧，用于吸取成型好的纸盒并放置于纸盒传送带上；
若干个停料机构，依次设置于纸盒传送带上，用于阻挡或放行传送带上的纸盒；以及
与停料机构数量相等的装配机构，对应的设置于纸盒传送带的侧部，该装配机构包括：储料机架、设于储料机架中的隔板托盘、向储料机架中输送隔板的隔板传送带、将隔板推至隔板托盘上的隔板推动机构、用于顶升隔板托盘至储料机架上方的隔板竖直输送机构，以及抓取隔板托盘上的隔板并放置于纸盒传送带上的纸盒中的两轴移送系统。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述纸盒退料机构包括固定于纸盒传送带一侧的固定立板，安装于固定立板上的水平滑块固定板，以及滑接于水平滑块固定板上的导轨固定板；
所述纸盒退料机构还包括：
退料吸盘机构，其包括退料吸盘固定板和固定于退料吸盘固定装板一侧的若干个退料真空吸盘；
浮动板，竖直固定于退料吸盘固定板的另一侧上，浮动板远离退料吸盘固定板一侧的中部向外凸设形成一连接部；
浮动接头块，其上端部固定于导轨固定板上，连接部枢接于浮动接头块的下端部上；以及
退料气缸，通过一对退料气缸安装板固定于水平滑块固定板的下侧，其配置成驱动浮动板绕连接部与浮动接头块的枢接处转动，以使退料真空吸盘在水平状态和竖直状态之间切换。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述退料气缸的活塞杆上固定有一连接头，浮动板的一端枢接于该连接头上。
在本发明的一个较佳的实施方式中，导轨固定板远离浮动接头块的一端固设一限位块，滑块固定板上设有一对与所述限位块配合对导轨固定板的滑动进行限位的限位装置；所述限位装置包括固定于滑块固定板上的限位调节块和安装于限位调节块上的档杆，限位块上开设有与所述档杆配合的限位孔。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述停料机构包括设于纸盒传送带一侧的纸盒来料感应器、固定于纸盒传送带上方的停料气缸、固定于停料气缸活塞杆上的停料挡板以及控制单元，所述控制单元接收纸盒来料感应器传输过来的信号，并控制停料气缸带动停料挡板上下移动，以阻挡或放行纸盒。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述隔板推动机构包括设置于隔板传送带上的隔板到位挡板、设置于隔板传送带一侧的隔板检测传感器和隔板上料推板，以及安装于储料机架上的隔板推料气缸，所述隔板推料气缸的活塞杆与隔板上料推板固定连接。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述储料机架上设有一对竖梁，所述隔板竖直输送机构包括：
分设于所述一对竖梁上的一对竖直导轨、与所述竖直导轨配合滑动的一对竖直滑块、托盘固定板、升降滑块固定块和驱动组件，所述托盘固定板的一侧固定于所述竖直滑块上，隔板托盘通过升降滑块固定块固定于托盘固定板上；所述驱动组件包括隔板电机、一对同步带轮以及套设于一对同步带轮上的皮带，所述一对同步带轮分设于所述储料机架上，所述托盘固定块上固设有用于压紧所述皮带的皮带压紧板，以带动托盘固定块上下运动。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述两轴移送系统包括固定于储料机架上的隔板输送机架、安装于隔板输送机架上的隔板无杆气缸和一对引导滑轨、抓料气缸以及固定于抓料气缸上的抓料吸盘，所述隔板无杠气缸的活塞上固定一无杆气缸滑块固定板，该无杆气缸滑块固定板上固定有一对引导滑块并分别滑接于所述一对引导滑轨上；无杆气缸滑块固定板上竖直固定一用于安装抓料气缸的抓料气缸安装板。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述纸盒退料装配机构还包括下料机构，其包括：设于纸盒传送带末端的下料机架、安装于下料机架上的纸盒下料双轴系统以及设置于下料机架上的下料传送带；所述纸盒下料双轴系统用于抓取纸盒传送带上的纸盒，并放置于下料传送带上，以完成纸盒的下料。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述纸盒下料双轴系统包括：
设于下料机架上的一对纸盒无杆气缸；
通过所述一对纸盒无杆气缸驱动左右移动的z轴移动系统安装板；
所述z轴移动系统包括固定于z轴移动系统安装板侧面上的z轴滑块固定板、固定于z轴滑块固定板上的至少一个z轴滑块、与z轴滑块配合滑动连接的z轴导轨、供z轴导轨安装的z轴导轨固定方管，以及z轴驱动组件；所述z轴驱动组件包括固定于z轴滑块固定板上的z轴电机安装板、安装于z轴电机安装板上的z轴减速电机和一对张紧轮、固定于z轴减速电机主轴上的z轴同步带轮、两端部分别固定于z轴导轨固定方管两端的z轴皮带、固定于z轴导轨固定方管两端且用于压紧z轴皮带的z轴皮带压紧板，所述z轴皮带套设于所述z轴同步带轮和一对张紧轮上；以及
固定于z轴导轨固定方管底部的纸盒夹爪，用于夹取纸盒传送带上的纸盒。
本发明的有益效果在于：
本发明的纸盒退料装配装置，可自动实现对成型好的纸盒进行装填隔板，并下料到指定的工位，自动化程度高，提高了纸盒的生产效率。
附图说明
图1是本发明的纸盒退料装配装置一实施例的结构示意图；
图2是图1中纸盒退料机构的结构示意图；
图3是图2中浮动板的示意性结构图；
图4是图1中纸盒传送带和停料机构的结构示意图；
图5是图1中装配机构的结构示意图；
图6是图5中装配机构的内部结构示意图；
图7是图5中装配机构另一视角的结构示意图；
图8是图5中两轴移送系统的结构示意图；
图9是图5中两轴移送系统另一视角的结构示意图；
图10是图1中下料机构的结构示意图；
图11是图5中移动系统的结构示意图；
图12是图5中移动系统另一视角的结构示意图；
其中：1、纸盒退料机构；111、铝型材；112、固定立板；121、退料吸盘固定板；122、退料真空吸盘；13、浮动板；131、连接部；132、圆角；133、枢接孔；141、退料气缸；142、退料气缸安装板；143、连接头；151、水平滑块固定板；152、水平滑块；153、限位调节块；154、档杆；161、导轨固定板；162、水平导轨；163、限位块；164、浮动接头块；1641、通槽；21、纸盒传送带；22、传送带机架；23、纸盒到位挡板；24、停料机构；241、停料气缸安装架；242、停料气缸；243、停料挡板；244、纸盒来料感应器；245、推紧气缸；3、装配机构；31、储料机架；311、储料挡板；312、竖梁；32、隔板传送带；321、隔板挡板；33、隔板推动机构；331、隔板到位挡板；332、隔板检测传感器；333、隔板上料推板；334、隔板推料气缸；34、隔板托盘；35、隔板竖直输送机构；351、竖直导轨；352、竖直滑块；353、托盘固定块；354、升降滑块固定块；355、隔板电机；356、同步带轮；357、皮带；358、皮带压紧板；36、两轴移送系统；361、隔板输送机架；362、隔板无杆气缸；363、引导滑轨；364、无杆气缸滑块固定板；365、引导滑块；366、抓料气缸安装板；367、抓料气缸；368、抓料吸盘；4、下料机构；41、下料机架；42、纸盒下料双轴系统；421、纸盒无杆气缸；422、z轴移动系统安装板；423、z轴移动系统；4231、z轴滑块固定板；4232、z轴滑块；4233、z轴导轨；4234、z轴导轨固定方管；4235、z轴电机安装板；4236、z轴减速电机；4237、张紧轮；4238、z轴同步带轮；4239、z轴皮带压紧板；424、纸盒夹爪；43、下料传送带；51、纸盒；52、隔板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
以下实施方式中，所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等描述为相对于附图1中的方位所说。
本发明公开了一种纸盒退料装配装置，主要用于对成型后的纸盒51进行退料、装填隔板52和下料。
请参见图1，该纸盒退料装配装置包括：纸盒传送带21、纸盒退料机构1、若干个停料机构24、装配机构3以及下料机构4。
具体的，纸盒传送带21设置于传送带机架22上，而纸盒退料机构1设于传送带机架22上且位于纸盒传送带21的一侧，其用于吸取成型好的纸盒51，将纸盒51调整为水平状态并放置于纸盒传送带21上。请参见图2-3，纸盒退料机构1包括固定于纸盒传送带21一侧的固定立板112，安装于固定立板112上的水平滑块固定板151，以及滑接于水平滑块固定板151上的导轨固定板161。本实施例中，传送带机架22上固定有铝型材111，固定立板112为一对，分别固定于铝型材111的两侧，而水平滑块固定板151固定于一对固定立板112的顶部。
该纸盒退料机构1还包括退料吸盘机构、浮动板13、浮动接头块164和退料气缸141。
退料吸盘机构包括退料吸盘固定板121和固定于退料吸盘固定装板下侧的若干个退料真空吸盘122，本实施例中，退料真空吸盘122为两个。
浮动板13竖直固定于退料吸盘固定板121的上侧的中部位置，浮动板13上侧的中部向外凸设形成一连接部131，该连接部131上和浮动板13的右侧均设有一枢接孔133。
浮动接头块164的上端部固定于导轨固定板161上，其下端部开设有一通槽1641，连接部131伸入到该通槽1641中，并通过枢接孔133枢接于浮动接头块164。
退料气缸141通过一对退料气缸安装板142固定于水平滑块固定板151的下侧，配置成驱动浮动板13绕连接部131与浮动接头块164的枢接处转动，以使退料真空吸盘122在水平状态和竖直状态之间切换。具体的，当退料气缸141推动浮动板13顺时针转动90°时，此时退料真空吸盘122处于竖直状态，其可吸住打钉机上的纸盒51；然后退料气缸141后退，带动浮动板13逆时针转动90°回复原来的位置，此时退料真空吸盘122处于水平状态，且位于纸盒传送带21的上方，退料真空吸盘122将纸盒51放置于纸盒传送带21上，即完成了纸盒51的传送。本实施例中，退料气缸141的活塞杆上固定有一连接头143，浮动板13的一端枢接于该连接头143上。优选的，连接部131的顶角、浮动板13的右端均设有圆角132，以方便转动，不至于刮擦浮动接头块164或连接头143。
本实施例中，水平滑块固定板151上固定有水平滑块152，导轨固定板161上固定一与之配合滑动的水平导轨162，以滑接于水平滑块固定板151上，从而对浮动板13的转动进行辅助定位。当退料气缸141推动浮动板13转动时，导轨固定板161也会随着退料气缸141向左滑动，从而使得浮动板13的转动更加平稳。
为了对浮动板13的转动角度进行限定，优选的，在导轨固定板161的右端端固设一限位块163，滑块固定板上设有一对左右设置、且与限位块163配合对导轨固定板161的滑动进行限位的限位装置。本实施例中，该限位装置包括固定于滑块固定板上的限位调节块153和安装于限位调节块153上的档杆154，该档杆154上设有多级台阶部，限位块163上开设有与档杆154配合的限位孔。在导轨固定板161的滑动过程中，档杆154会穿过限位孔，其台阶部会抵接于限位孔的周围，从而限制了导轨固定板161的滑动。
请参见图4，停料机构24包括设于纸盒传送带21一侧的纸盒来料感应器244、固定于纸盒传送带21上方的停料气缸242、固定于停料气缸242活塞杆上的停料挡板243以及控制单元，其中控制单元接收纸盒来料感应器244传输过来的信号，并控制停料气缸242带动停料挡板243上下移动，以阻挡或放行纸盒51。停料气缸242可通过固定于传送带机架22上的停料气缸安装架241固定于纸盒传送带21上方。优选的，传送带机架22上还设有推紧气缸245，以更好地对纸盒51进行定位。本实施例中，停料机构24为3个，自左向右依次设置于传送带机架22上。当然，在其他的实施方式中，停料机构24的数量包括但不限于3个。
装配机构3与停料机构24的数量相等，其用于与停料机构24配合，将隔板52装填于纸盒51中。因此，装配机构3对应的设置于停料机构24的侧部。该装配机构3包括：储料机架31、设于储料机架31中的隔板托盘34、向储料机架31中输送隔板52的隔板传送带32、将隔板52推至隔板托盘34上的隔板推动机构33、用于顶升隔板托盘34至储料机架31上方的隔板竖直输送机构35，以及抓取隔板托盘34上的隔板52并放置于纸盒传送带21上的纸盒51中的两轴移送系统36。
请参见图5，隔板托盘34和隔板传送带32均位于储料机架31中靠下的位置，隔板推动机构33包括设置于隔板传送带32末端上的隔板到位挡板331、设置于隔板传送带32一侧的隔板检测传感器332和隔板上料推板333，以及安装于储料机架31上的隔板推料气缸334，隔板推料气缸334的活塞杆与隔板上料推板333固定连接。优选的，隔板传送带32两侧设置一对隔板挡板321，储料机架31上固定有储料挡板311，隔板推料气缸334安装于该储料挡板311上。为了引导隔板上料推板333的移动，可在储料挡板311与隔板上料推板333之间设置滑轨滑块机构。
请参见图6-7，储料机架31上设有一对竖梁312，隔板竖直输送机构35包括：分设于一对竖梁312上的一对竖直导轨351、与竖直导轨351配合滑动的一对竖直滑块352、托盘固定板、升降滑块固定块354和驱动组件，托盘固定板的一侧固定于竖直滑块352上，隔板托盘34通过升降滑块固定块354固定于托盘固定板上；驱动组件包括隔板电机355、一对同步带轮356以及套设于一对同步带轮356上的皮带357，一对同步带轮356分设于所述储料机架31上，托盘固定块353上固设有用于压紧所述皮带357的皮带压紧板358，以带动托盘固定块353上下运动。
请参见图8-9，两轴移送系统36设于储料机架31的上方，其用于抓取隔板竖直输送机构35输送过来的隔板52，并装填于经停料机构24阻挡的纸盒51中。具体的，其包括固定于储料机架31上的隔板输送机架361、安装于隔板输送机架361上的隔板无杆气缸362和一对引导滑轨363、抓料气缸367以及固定于抓料气缸367上的抓料吸盘368；其中，隔板无杠气缸的活塞上固定一无杆气缸滑块固定板364，该无杆气缸滑块固定板364上固定有一对引导滑块365并分别滑接于上述一对引导滑轨363上，优选的，一对引导滑轨363分设于隔板无杆气缸362的两侧，使得无杆气缸滑块固定板364的移动更加平稳；无杆气缸滑块固定板364上竖直固定一用于安装抓料气缸367的抓料气缸安装板366。
请参见图10-12，下料机构4设于纸盒传送带21的末端，用于将成型装配好的纸盒51输送到指定的下料工位。其包括设于纸盒传送带21末端的下料机架41、安装于下料机架41上的纸盒下料双轴系统42以及设置于下料机架41上的下料传送带43；其中，纸盒下料双轴系统42用于抓取纸盒传送带21上的纸盒51，并放置于下料传送带43上。优选的，纸盒传送带21的末端设有纸盒到位挡板23。
在本发明的一个实施例中，纸盒下料双轴系统42包括：设于下料机架41上的一对纸盒无杆气缸421、通过上述一对纸盒无杆气缸421驱动左右移动的z轴移动系统安装板422、z轴移动系统423以及固定于z轴导轨固定方管4234底部的纸盒夹爪424。其中，纸盒夹爪424用于夹取纸盒传送带21上的纸盒51，z轴移动系统423包括固定于z轴移动系统安装板422侧面上的z轴滑块固定板4231、固定于z轴滑块固定板4231上的至少一个z轴滑块4232、与z轴滑块4232配合滑动连接的z轴导轨4233、供z轴导轨4233安装的z轴导轨固定方管4234，以及z轴驱动组件；z轴驱动组件包括固定于z轴滑块固定板4231上的z轴电机安装板4235、安装于z轴电机安装板4235上的z轴减速电机4236和一对张紧轮4237、固定于z轴减速电机4236主轴上的z轴同步带轮4238、两端部分别固定于z轴导轨固定方管4234两端的z轴皮带、固定于z轴导轨固定方管4234两端且用于压紧z轴皮带的z轴皮带压紧板4239，z轴皮带套设于z轴同步带轮4238和一对张紧轮4237上。为了对z轴移动系统安装板422的移动进行引导，本实施例中，z轴移动系统安装板422通过一对导轨滑块机构滑接于下料机架41的顶部，
本实施例的纸盒退料装配装置，可自动实现对成型好的纸盒51进行装填隔板52，并下料到指定的工位，自动化程度高，提高了纸盒51的生产效率。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。