本发明涉及纸盒成型设备，具体涉及一种将纸板成型为纸盒、并进行装配下料的纸盒成型机。
背景技术：
纸盒包装对商品的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。
现有的纸盒，一般都是由印刷厂制成成型纸板，再由人工将成型纸板弯折整型，然后用浆糊粘贴或装订器装订进行定型，便完成纸盒的成型过程。这样的纸盒生产方式效率很低，而且通过人工用浆糊粘贴或装订器装订进行定型的作业方式，容易将纸盒弄脏、弄皱，或者粘贴、装订得不到位，影响成型纸盒整体外观的整洁、美观，形成了不良品，从而提高了生产成本，并且主要通过人工来进行生产，同样需要消耗大量的人工成本，不利于企业的发展。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种纸盒成型机，以解决现有技术中纸盒成型自动化程度低、生产效率低、不良率高等缺点。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种纸盒成型机，包括：
第一工作台，该第一工作台上表面设有出料口，出料口下方设有用于将纸板输送到第一工作台台面上的纸板竖直输料机构；第一工作台的上方设有三轴移送系统以及连接于三轴移送系统上的纸板旋转取料机构，该纸板旋转取料机构用于抓取输送到第一工作台台面上的纸板，并将纸板调整为竖直状态；
第二工作台，该第二工作台上相对设置有纸板推料机构和纸板平移机构，纸板推料机构包括：纸板推料气缸、连接于纸板推料气缸上的纸板成型推板、固定于纸板成型推板上且用于吸取三轴移送系统输送过来纸板的纸板推料吸盘；纸板平移机构上设有：旋转进给机构和连接于旋转进给机构上的成型模板，旋转进给机构用于驱动成型模板前后移动和旋转，成型模板包括基板、由基板的四个侧边向后弯折形成挡边和连接于基板的四角处的台阶部，其与纸板推料机构配合将纸板成型为纸盒；
打钉机，其与台阶部搭接配合固定住成型模板，并对纸盒进行装订；
纸盒传送带，该纸盒传送带上依次设有纸盒退料机构和若干个停料机构，纸盒退料机构用于吸取经打钉机装订后的纸盒并放置于纸盒传送带上，所述停料机构用于阻挡/放行所述纸盒；
装配机构，对应的设置于纸盒传送带的侧部，用于与停料机构配合，向纸盒中装填隔板；以及
下料机构，用于将纸盒传送带上已装填隔板的纸盒下料至指定工位。
在本发明的一个较佳的实施方式中，纸板竖直输料机构包括：
纸板上料机架，该机架上设置有上下布置的一对横梁以及连接于一对横梁间的一对第一竖梁；
纸板升降组件，设于纸板上料机架上，包括一对纸板上料导轨、与纸板上料导轨配合滑动的一对纸板上料滑块、纸板托盘固定板、纸板升降滑块固定块和纸板托盘，其中：一对纸板上料导轨分设于一对第一竖梁上，纸板托盘固定板的后侧固定于纸板上料滑块上，纸板托盘通过纸板升降滑块固定块固定于纸板托盘固定板上；以及
纸板上料驱动组件，设于纸板上料机架上，包括纸板上料电机、一对纸板上料同步带轮、纸板上料皮带以及纸板上料皮带压紧板，一对纸板上料同步带轮分设于一对横梁上，纸板上料皮带压紧板连接于纸板托盘固定块上以带动纸板托盘固定块上下运动。
在本发明的一个较佳的实施方式中，纸板托盘的两侧设有一对左右挡板，第一竖梁的外侧设有一对连接于一对横梁之间的第二竖梁，第二竖梁上设置有用于带动左右挡板左右移动的纸板左右调节机构，其包括：
至少两根左右调节光轴，固定于第二竖梁上；
一对左右调节板，滑动连接于左右调节光轴上，且所述一对左右挡板分别固定于一对左右调节板上；以及
第一丝杆驱动机构，用于驱动左右调节板于左右调节光轴上左右滑动，进而带动左右挡板左右移动。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述纸板上料机架上设置有纸板前后调节机构，其包括：
一对前后挡板，分别位于纸板托板的两侧；
前后调节板，固定于第一竖梁上；
复数个前后调节光轴，滑动连接于前后调节板上，其前端部分别连接于前后挡板；
前后挡板固定板，横向连接于前后调节光轴的后端部之间；
前后挡板螺母固定板，连接于前后挡板固定板之间；以及
第二丝杆驱动机构，用于驱动前后调节光轴前后移动，进而带动前后挡板前后运动。
在本发明的一个较佳的实施方式中，旋转进给机构包括：
传动底板，滑动连接于纸板平移机构上；
至少一个前后固定底板，固定于传动底板上；
至少两根前后移动光轴，穿接于前后固定底板中；
成型旋转气缸，通过成型旋转气缸固定板固定于前后移动光轴的后端部；以及
前后驱动气缸，设置于前后固定底板上，用于推动成型旋转气缸固定板前后运动。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述纸板平移机构包括：
一对支架，固定于第二工作台上；
平移导轨固定方管，安装于上述支架上，其上表面固定一平移导轨，平移导轨上滑接有与传动底板连接的平移滑块；
纸板平移驱动机构，安装于平移导轨固定方管的后侧面上，包括纸板平移电机、一对纸板平移同步带轮、纸板平移皮带以及纸板平移皮带压紧板，纸板平移皮带压紧板通过皮带连接块连接于前后固定底板上。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述装配机构与停料机构的数量相等，该装配机构包括：储料机架、设于储料机架中的隔板托盘、向储料机架中输送隔板的隔板传送带、将隔板推至隔板托盘上的隔板推动机构、用于顶升隔板托盘至储料机架上方的隔板竖直输送机构，以及抓取隔板托盘上的隔板并放置于纸盒传送带上的纸盒中的隔板上料两轴移送系统。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述纸盒退料机构包括固定于纸盒传送带一侧的固定立板，安装于固定立板上的退料滑块固定板，以及滑接于退料滑块固定板上的退料导轨固定板；
所述纸盒退料机构还包括：
退料吸盘机构，其包括退料吸盘固定板和固定于退料吸盘固定装板一侧的若干个退料真空吸盘；
浮动板，竖直固定于退料吸盘固定板的另一侧上，浮动板远离退料吸盘固定板一侧的中部向外凸设形成一连接部；
浮动接头块，其上端部固定于退料导轨固定板上，连接部枢接于浮动接头块的下端部上；以及
退料气缸，通过一对退料气缸安装板固定于退料滑块固定板的下侧，其配置成驱动浮动板绕连接部与浮动接头块的枢接处转动，以使退料真空吸盘在水平状态和竖直状态之间切换。
在本发明的一个较佳的实施方式中，退料导轨固定板远离浮动接头块的一端固设一限位块，滑块固定板上设有一对与所述限位块配合对退料导轨固定板的滑动进行限位的限位装置；所述限位装置包括固定于滑块固定板上的限位调节块和安装于限位调节块上的档杆，限位块上开设有与所述档杆配合的限位孔。
在本发明的一个较佳的实施方式中，所述隔板推动机构包括设置于隔板传送带上的隔板到位挡板、设置于隔板传送带一侧的隔板检测传感器和隔板上料推板，以及安装于储料机架上的隔板推料气缸，所述隔板推料气缸的活塞杆与隔板上料推板固定连接。
本发明的纸盒成型机，能自动的对纸板进行上料、成型和打钉，从而将纸板制备成纸盒，并且可自动向成型后的纸盒中装填隔板，自动化程度高，提升了纸盒的制备效率。
本发明的纸盒成型机的自动传送成型机构，纸板上料时，可对纸板的前后位置和左右位置进行调节，使得纸板上料过程平稳，避免出现纸板掉落。
附图说明
图1是本发明一实施例的纸盒成型机的结构示意图；
图2是图1中第一工作台内部的结构示意图；
图3是图2另一视角的结构示意图；
图4是图2的又一视角的结构示意图；
图5是图1中三轴移动系统和纸板旋转取料机构的示意性结构图；
图6是图5中的三轴移动系统和纸板旋转取料机构另一视角的示意性结构图；
图7是图1中纸板推料机构的结构示意图；
图8是图1中纸板平移机构、旋转进给机构和成型模板的结构示意图；
图9是图8另一视角的结构示意图；
图10是图1中纸盒传送带、纸盒退料机构和停料机构的结构示意图；
图11是图10中纸盒退料机构的结构示意图；
图12是图11中浮动板的示意性结构图；
图13是图1中装配机构的结构示意图；
图14是图13中装配机构的内部结构示意图；
图15是图1中下料机构的结构示意图；
其中：1、第一工作台；111、纸板上料机架；112、台板；113、出料口；114、地脚；115、支杆；116、横梁；1161、纸板上料电机固定板；1162、纸板上料皮带轮固定板；117、第一竖梁；118、第二竖梁；121、纸板上料导轨；122、纸板上料滑块；123、纸板托盘固定板；124、纸板升降滑块固定块；125、纸板托盘；126、纸板上料电机；127、纸板上料同步带轮；128、纸板上料皮带压紧板；129、接近传感器；131、左右挡板；132、左右调节光轴；133、左右调节板；134、左右调节固定板；135、第一梯形丝杆；136、轴承座；137、第一梯形螺母；138、摇把；141、前后调节板；142、前后调节光轴；143、前后挡板；144、前后挡板固定板；145、前后挡板螺母固定板；146、第二梯形丝杆；147、第二梯形螺母；148、前后支撑光轴；149、前后支撑光轴螺杆固定板；21、x轴移动系统；211、x轴导轨固定方管；212、x轴导轨；213、x轴滑块；214、x轴滑块固定板；215、x轴减速电机；216、x轴同步带轮；217、x轴皮带压紧板；22、z轴移动系统；221、z轴滑块固定板；222、z轴滑块；223、z轴导轨；224、z轴导轨固定方管；225、z轴电机安装板；226、z轴减速电机；227、z轴同步带轮；228、张紧轮；229、z轴皮带压紧板；23、y轴移动系统；231、y轴气缸安装板；232、y轴气缸；24、纸板旋转取料机构；241、纸板旋转气缸安装板；242、纸板旋转气缸；243、旋转块；244、纸板旋转吸盘；3、第二工作台；31、纸板推料机构；311、支撑杆；312、推料气缸固定板；313、纸板推料气缸；314、成型推板；315、纸板下到位块；3161、上下调节光轴；3162、上下调节螺母板；3163、丝杆；3164、手轮；3165、上下支撑光轴；3166、调节块；32、纸板平移机构；321、支架；322、平移导轨固定方管；3221、纸板平移电机安装板；3222、伺服拖链托板；323、平移导轨；324、平移滑块；3251、纸板平移电机；3252、纸板平移同步带轮；3253、纸板平移皮带；3254、纸板平移皮带压紧板；3255、皮带连接块；33、旋转进给机构；331、传动底板；332、前后固定底板；3321、u形槽；333、前后移动光轴；334、成型旋转气缸固定板；335、成型旋转气缸；336、旋转固定块；337、前后驱动气缸；338、前后驱动气缸安装板；34、成型模板；341、基板；342、挡边；343、台阶部；4、打钉机；5、纸盒退料机构；511、铝型材；512、固定立板；521、退料吸盘固定板；522、退料真空吸盘；53、浮动板；531、连接部；532、圆角；533、枢接孔；541、退料气缸；542、退料气缸安装板；543、连接头；551、退料滑块固定板；552、退料滑块；553、限位调节块；554、档杆；561、退料导轨固定板；562、退料导轨；563、限位块；564、浮动接头块；5641、通槽；61、纸盒传送带；62、传送带机架；63、纸盒到位挡板；64、停料机构；641、停料气缸安装架；642、停料气缸；643、停料挡板；644、纸盒来料感应器；645、推紧气缸；7、装配机构；71、储料机架；711、储料挡板；712、第三竖梁；72、隔板传送带；721、隔板挡板；731、隔板到位挡板；732、隔板检测传感器；733、隔板上料推板；734、隔板推料气缸；74、隔板托盘；75、隔板竖直输送机构；76、隔板上料两轴移送系统；761、隔板输送机架；762、隔板无杆气缸；763、隔板上料滑轨；764、无杆气缸滑块固定板；765、隔板上料滑块；766、抓料气缸安装板；767、抓料气缸；768、抓料吸盘；8、下料机构；81、下料机架；82、纸盒下料两轴移送系统；821、纸盒无杆气缸；822、竖直移动系统安装板；823、竖直移动系统；824、纸盒夹爪；83、下料传送带；91、纸盒；92、隔板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
以下实施方式中，所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等描述为相对于附图1中的方位所说。
本发明公开了一种纸盒成型机，主要用于自动将纸板成型为纸盒91、并进行装订，再向纸盒91中装填隔板92。
请参见图1，该纸盒成型机包括第一工作台1、第二工作台3、打钉机4、纸盒传送带61、装配机构7以及下料机构8。
具体的，第一工作台1上表面设有出料口113，出料口113下方设有用于将纸板输送到第一工作台1台面上的纸板竖直输料机构；第一工作台1的上方设有三轴移送系统以及连接于三轴移送系统上的纸板旋转取料机构24，该纸板旋转取料机构24用于抓取输送到第一工作台1台面上的纸板，并将纸板调整为竖直状态；
纸板竖直输料机构包括纸板上料机架111以及设置于纸板上料机架111上的纸板升降组件和纸板上料驱动组件。
请参见图2-4，纸板上料机架111呈立式框体状，纸板上料机架111的上表面固定有台板112，出料口113设置于台板112上；纸板上料机架111的底部设有4个地脚114以支撑纸板上料机架111。纸板上料机架111中设置有上下布置的一对横梁116以及连接于一对横梁116间的一对第一竖梁117和一对第二竖梁118，且第二竖梁118位于第一竖梁117的外侧。
纸板升降组件包括一对纸板上料导轨121、与纸板上料导轨121配合滑动的一对纸板上料滑块122、纸板托盘固定板123、纸板升降滑块固定块124和纸板托盘125，其中，一对纸板上料导轨121分设于一对第一竖梁117的前侧面上，纸板托盘固定板123的后侧固定于纸板上料滑块122上，纸板升降滑块固定块124的后端部固定于纸板托盘固定板123上，纸板托盘125固定于纸板托盘固定板123的顶面上。
纸板上料驱动组件包括纸板上料电机126、一对纸板上料同步带轮127以及套设于纸板上料同步带轮127上的纸板上料皮带，一对纸板上料同步带轮127分设于一对横梁116上，纸板托盘固定板123上固设有用于压紧纸板上料皮带的纸板上料皮带压紧板128，以带动纸板托盘固定板123上下运动。本实施例中，位于下方的横梁116上固定有纸板上料电机固定板1161，纸板上料电机126安装于纸板上料电机固定板1161上，且其中一个纸板上料同步带轮127安装于纸板上料电机126的主轴上，另一个通过纸板上料皮带轮固定板1162固定于位于上方的横梁116上。
本实施例中，第一竖梁117上下两端处各设有一接近传感器129，当接近传感器129检测到纸板上料皮带压紧板128靠近时，其将信号传递给纸板上料电机126，使得纸板上料电机126开始反转，进而使得纸板托盘125于纸板上料机架111上上下往复运动。
为了防止纸板从纸板托盘125中掉落，优选的，在纸板托盘125的两侧设有一对左右挡板131。进一步的，为了调节左右挡板131的左右位置，优选的，在第二竖梁118上安装有用于带动左右挡板131左右移动的纸板左右调节机构，其包括固定于第二竖梁118上的一对左右调节光轴132、滑动连接于左右调节光轴132上的一对左右调节板133，以及第一丝杆驱动机构；一对左右挡板131分别固定于一对左右调节板133上，第一丝杆驱动机构用于驱动左右调节板133于左右调节光轴132上左右滑动，进而带动左右挡板131左右移动。本实施例中，左右调节板133通过直线轴承滑动连接于左右调节光轴132上，左右调节光轴132上固接一左右调节固定板134，第一丝杆驱动机构包括第一梯形丝杆135、轴承座136和第一梯形螺母137，左右调节板133上设有穿孔，第一梯形丝杆135穿接于穿孔中，左右调节板133固定于第一梯形螺母137上，第一梯形丝杆135通过轴承座136固定于左右调节固定板134上，第一梯形丝杆135的一端安装有摇把138。通过转动摇把138，即可实现左右挡板131的左右位置的调节。
为了对于纸板的前后位置进行调节，优选的，纸板上料机架111上还设置有纸板前后调节机构，其包括固定于第一竖梁117上的前后调节板141、滑动连接于前后调节板141上的复数个前后调节光轴142、连接于前后调节光轴142前端部的一对前后挡板143，以及第二丝杆驱动机构，其中，前后调节光轴142为两对，通过直线轴承滑动连接于前后调节板141上。一对前后挡板143分别位于托板的两侧，前后调节光轴142的后端部之间横向连接有前后挡板固定板144，前后挡板固定板144之间连接有前后挡板螺母固定板145，第二丝杆机构用于驱动前后调节光轴142前后移动，进而带动前后挡板143前后运动。本实施例中，第二丝杆驱动机构包括第二梯形丝杆146和第二梯形螺母147，第二梯形丝杆146穿过前后挡板螺母固定板145，前后挡板螺母固定板145固定于第二梯形丝杆146上的第二梯形螺母147上，第二梯形丝杆146的后端部安装有摇把138。通过转动摇把138，即可实现前后挡板143前后位置的调节。
为了更好地固定住第二丝杆驱动机构，本实施例中，前后调节板141上还固定有丝杆固定架，丝杆固定架包括位于第二梯形丝杆146两侧、且前端固定于前后调节板141上的一对前后支撑光轴148，一对前后支撑光轴148的后端之间连接有前后支撑光轴螺杆固定板149，第二梯形丝杆146穿过前后支撑光轴螺杆固定板149，且与前后支撑光轴螺杆固定板149转动连接。
请参见图5-6，台板112上固定有一对支杆115，x轴移动系统21包括固定于支杆115顶部的x轴导轨固定方管211、安装于x轴导轨固定方管211上的x轴导轨212、滑动连接于x轴导轨212上的一对x轴滑块213、固定于x轴滑块213上的x轴滑块固定板214，以及x轴驱动组件；其中，x轴驱动组件包括x轴减速电机215、一对x轴同步带轮216、套设于一对x轴同步带轮216上的x轴皮带，以及x轴皮带压紧板217，一对x轴同步带轮216分设于x轴导轨固定方管211的两端，x轴减速电机215也固定于x轴导轨固定方管211的一端，用于带动其中一个x轴同步带轮216转动，x轴皮带压紧板217固定于x轴滑块固定板214上且压紧x轴皮带。优选的，x轴导轨固定方管211两端的位置各设有一个接近传感器129，以检测x轴滑块213的靠近并向x轴减速电机215发送反转信号。当x轴减速电机215启动时，可带动x轴滑块于x轴导轨212上左右往复运动。
z轴移动系统22包括固定于x轴滑块固定板214侧面上的z轴滑块固定板221、固定于z轴滑块固定板221上的一对z轴滑块222、与z轴滑块222配合滑动连接的z轴导轨223、供z轴导轨223安装的z轴导轨固定方管224，以及z轴驱动组件；其中，z轴驱动组件包括固定于z轴滑块固定板221上的z轴电机安装板225、安装于z轴电机安装板225上的z轴减速电机226和一对张紧轮228、固定于z轴减速电机226主轴上的z轴同步带轮227、两端部分别固定于z轴导轨固定方管224两端的z轴皮带、固定于z轴导轨固定方管224两端且用于压紧z轴皮带的z轴皮带压紧板229，z轴皮带套设于z轴同步带轮227和一对张紧轮228上。优选的，x轴滑块固定板214的侧面上设有一接近传感器129，其用于检测z轴导轨固定方管224运动的极限位置，并向z轴减速电机226发送反转信号。当z轴减速电机226启动时，可带动z轴导轨固定方管224沿z轴滑块222上下往复运动。
y轴移动系统23包括固定于z轴导轨固定方管224底部的y轴气缸安装板231以及固定于y轴气缸安装板231上的y轴气缸232。该y轴移动系统23可带动纸板旋转取料机构24于前后方向往复运动。
纸板旋转取料机构24包括固定于y轴气缸232活塞杆上的纸板旋转气缸安装板241、固定于纸板旋转气缸安装板241上的纸板旋转气缸242、固定于纸板旋转气缸242活塞杆上的旋转块243以及安装于旋转块243上的纸板旋转吸盘244，纸板旋转吸盘244用于吸取托盘上的纸板，纸板旋转气缸242可带动纸板旋转吸盘244于水平状态和竖直状态之间切换。
请参见图7-9，第二工作台3上相对设置有纸板推料机构31和纸板平移机构32，纸板推料机构31包括：纸板推料气缸313、连接于纸板推料气缸313上的成型推板314、固定于成型推板314上且用于吸取三轴移送系统输送过来纸板的纸板推料吸盘；纸板平移机构32上设有：旋转进给机构33和连接于旋转进给机构33上的成型模板34，旋转进给机构33用于驱动成型模板34前后移动和旋转，成型模板34包括基板341、由基板341的四个侧边向后弯折形成挡边342和连接于基板341的四角处的台阶部343，其与纸板推料机构31配合将纸板成型为纸盒；
纸板推料机构31包括固定于第二工作台3上的支撑杆311、固定于支撑杆311上的纸板推料气缸313、固定于纸板推料气缸313活塞杆上的成型推板314以及安装于成型推板314上的若干个纸板推料吸盘，纸板推料吸盘用于吸取三轴移送系统输送过来的纸板。本实施例中，支撑杆311为一对铝型材，铝型材上固定有推料气缸固定板312，纸板推料气缸313固定于推料气缸固定板312上。优选的，第二工作台3上还设有纸板下到位块315以及用于调节纸板下到位块315高度的上下调节机构。本实施例中，上下调节机构包括一对穿接于第二工作台3上的上下调节光轴3161，且上下调节光轴3161与第二工作台3之间通过直线轴承连接；纸板下到位块315连接于上下调节光轴3161的顶部，上下调节光轴3161的底部通过一上下调节螺母板3162连接；上下调节螺母板3162上安装有一丝杆3163以驱动上下调节螺母板3162上下运动。为了方便丝杆3163的转动，在丝杆3163的一端安装有手轮3164。本实施例中，在第二工作台3下表面还安装有用于支撑丝杆3163的一对上下支撑光轴3165和一调节块3166。
纸板平移机构32部分地连接于第二工作台3上，用于驱动旋转进给机构33沿垂直于成型推板314的推动方向往复运动。具体的，纸板平移机构32包括固定于第二工作台3上的一对支架321，支架321上固定有平移导轨固定方管322，平移导轨固定方管322的上表面固定一平移导轨323，平移导轨323上滑接有与传动底板331连接的平移滑块324；平移导轨固定方管322后侧面上安装有纸板平移电机3251、一对纸板平移同步带轮3252以及套设于纸板平移同步带轮3252上的纸板平移皮带3253，纸板平移皮带3253上固定有纸板平移皮带压紧板3254，纸板平移皮带压紧板3254通过皮带连接块3255连接于前后固定底板332上。启动纸板平移电机3251后，纸板平移皮带3253可带动平移滑块324沿平移导轨323左右往复运动。本实施例中，上述支架321也为一对铝型材；平移导轨固定方管322后侧面的一端固定有纸板平移电机安装板3221，纸板平移电机3251安装于纸板平移电机安装板3221上，一对纸板平移同步带轮3252分别固定于纸板平移电机3251的主轴和平移导轨固定方管322后侧面的另一端。优选的，平移导轨固定方管322的前侧面上设有伺服拖链托板3222；在平移导轨固定方管322的前侧面上还安装有接近传感器129以控制纸板平移电机3251的反转。
旋转进给机构33包括滑动连接于纸板平移机构32上的传动底板331、固定于传动底板331的至少一个前后固定底板332、穿接于前后固定底板332中的至少两根前后移动光轴333、固定于前后移动光轴333后端部的成型旋转气缸固定板334以及固定于成型旋转气缸固定板334上的成型旋转气缸335，前后固定底板332上还设置有一前后驱动气缸337以推动成型旋转气缸固定板334前后运动。本实施例中，前后固定底板332为一对，分别连接于传动底板331的前侧面和后侧面上；前后移动光轴333也为一对，通过直线轴承分别穿接于前后固定底板332两端部的位置。在前后固定底板332的中部位置开设有u形槽3321，u形槽3321处安装有前后驱动气缸安装板338，前后驱动气缸337安装于前后驱动气缸安装板338上。
成型模板34通过一旋转固定块336固定于成型旋转气缸335上，并通过成型旋转气缸635带动旋转。该成型模板34包括一基板341，基板341的四个侧边上向后弯折形成挡边342，在成型的时候，该挡边342可以使得纸板的四个侧边弯折，形成纸盒的初步形状。基板341的四角处设有用于与打钉机4配合的台阶部343，该台阶部343可搭接于打钉机4上，从而初步固定住成型模板34，以方便打钉。
打钉机4设于第二工作台3的末端，其与台阶部343搭接配合固定住成型模板34，并对纸盒进行装订。
请参见图10，纸盒传送带61设置于传送带机架62上，而纸盒退料机构5设于传送带机架62上且位于纸盒传送带61的一侧，其用于吸取成型好的纸盒91，将纸盒91调整为水平状态并放置于纸盒传送带61上。具体的，请参见图11-12，纸盒退料机构5包括固定于纸盒传送带61一侧的固定立板512，安装于固定立板512上的退料滑块固定板551，以及滑接于退料滑块固定板551上的退料导轨固定板561。本实施例中，传送带机架62上固定有铝型材，固定立板512为一对，分别固定于铝型材的两侧，而退料滑块固定板551固定于一对固定立板512的顶部。
该纸盒退料机构5还包括退料吸盘机构、浮动板53、浮动接头块564和退料气缸541。
退料吸盘机构包括退料吸盘固定板521和固定于退料吸盘固定装板下侧的若干个退料真空吸盘522，本实施例中，退料真空吸盘522为两个。
浮动板53竖直固定于退料吸盘固定板521的上侧的中部位置，浮动板53上侧的中部向外凸设形成一连接部531，该连接部531上和浮动板53的右侧均设有一枢接孔533。
浮动接头块564的上端部固定于退料导轨固定板561上，其下端部开设有一通槽5641，连接部531伸入到该通槽5641中，并通过枢接孔533枢接于浮动接头块564。
退料气缸541通过一对退料气缸安装板542固定于退料滑块固定板551的下侧，配置成驱动浮动板53绕连接部531与浮动接头块564的枢接处转动，以使退料真空吸盘522在水平状态和竖直状态之间切换。具体的，当退料气缸541推动浮动板53顺时针转动90°时，此时退料真空吸盘522处于竖直状态，其可吸住打钉机4上的纸盒91；然后退料气缸541后退，带动浮动板53逆时针转动90°回复原来的位置，此时退料真空吸盘522处于水平状态，且位于纸盒传送带61的上方，退料真空吸盘522将纸盒91放置于纸盒传送带61上，即完成了纸盒91的传送。本实施例中，退料气缸541的活塞杆上固定有一连接头543，浮动板53的一端枢接于该连接头543上。优选的，连接部531的顶角、浮动板53的右端均设有圆角532，以方便转动，不至于刮擦浮动接头块564或连接头543。
本实施例中，退料滑块固定板551上固定有退料滑块552，退料导轨固定板561上固定一与之配合滑动的退料导轨562，以滑接于退料滑块固定板551上，从而对浮动板53的转动进行辅助定位。当退料气缸541推动浮动板53转动时，退料导轨固定板561也会随着退料气缸541向左滑动，从而使得浮动板53的转动更加平稳。
为了对浮动板53的转动角度进行限定，优选的，在退料导轨固定板561的右端端固设一限位块563，滑块固定板上设有一对左右设置、且与限位块563配合对退料导轨固定板561的滑动进行限位的限位装置。本实施例中，该限位装置包括固定于滑块固定板上的限位调节块553和安装于限位调节块553上的档杆554，该档杆554上设有多级台阶轴，限位块563上开设有与档杆554配合的限位孔。在退料导轨固定板561的滑动过程中，档杆554会穿过限位孔，其台阶轴会抵接于限位孔的周围，从而限制了退料导轨固定板561的滑动。
请参见图10，停料机构64包括设于纸盒传送带61一侧的纸盒来料感应器644、固定于纸盒传送带61上方的停料气缸642、固定于停料气缸642活塞杆上的停料挡板643以及控制单元，其中控制单元接收纸盒来料感应器644传输过来的信号，并控制停料气缸642带动停料挡板643上下移动，以阻挡或放行纸盒91。停料气缸642可通过固定于传送带机架62上的停料气缸安装架641固定于纸盒传送带61上方。优选的，传送带机架62上还设有推紧气缸645，以更好地对纸盒91进行定位。本实施例中，停料机构64为3个，自左向右依次设置于传送带机架62上。当然，在其他的实施方式中，停料机构64的数量包括但不限于3个。
装配机构7与停料机构64的数量相等，其用于与停料机构64配合，将隔板92装填于纸盒91中。因此，装配机构7对应的设置于停料机构64的侧部。请参见图13-14，该装配机构7包括：储料机架71、设于储料机架71中的隔板托盘74、向储料机架71中输送隔板92的隔板传送带72、将隔板92推至隔板托盘74上的隔板推动机构、用于顶升隔板托盘74至储料机架71上方的隔板竖直输送机构75，以及抓取隔板托盘74上的隔板92并放置于纸盒传送带61上的纸盒91中的隔板上料两轴移送系统76。
请参见图5，隔板托盘74和隔板传送带72均位于储料机架71中靠下的位置，隔板推动机构包括设置于隔板传送带72末端上的隔板到位挡板731、设置于隔板传送带72一侧的隔板检测传感器732和隔板上料推板733，以及安装于储料机架71上的隔板推料气缸734，隔板推料气缸734的活塞杆与隔板上料推板733固定连接。优选的，隔板传送带72两侧设置一对隔板挡板721，储料机架71上固定有储料挡板711，隔板推料气缸734安装于该储料挡板711上。为了引导隔板上料推板733的移动，可在储料挡板711与隔板上料推板733之间设置滑轨滑块机构。
储料机架71上设有一对第三竖梁712，隔板竖直输送机构75的机构与前述的纸板竖直输送机构的结构类似，在此不做赘述。
隔板上料两轴移送系统76设于储料机架71的上方，其用于抓取隔板竖直输送机构75输送过来的隔板92，并装填于经停料机构64阻挡的纸盒91中。具体的，其包括固定于储料机架71上的隔板输送机架761、安装于隔板输送机架761上的隔板无杆气缸762和一对隔板上料滑轨763、抓料气缸767以及固定于抓料气缸767上的抓料吸盘768；其中，隔板无杠气缸的活塞上固定一无杆气缸滑块固定板764，该无杆气缸滑块固定板764上固定有一对隔板上料滑块765并分别滑接于上述一对隔板上料滑轨763上，优选的，一对隔板上料滑轨763分设于隔板无杆气缸762的两侧，使得无杆气缸滑块固定板764的移动更加平稳；无杆气缸滑块固定板764上竖直固定一用于安装抓料气缸767的抓料气缸安装板766。
请参见图15，下料机构8设于纸盒传送带61的末端，用于将成型装配好的纸盒91输送到指定的下料工位。其包括设于纸盒传送带61末端的下料机架81、安装于下料机架81上的纸盒下料两轴移送系统82以及设置于下料机架81上的下料传送带83；其中，纸盒下料两轴移送系统82用于抓取纸盒传送带61上的纸盒91，并放置于下料传送带83上。优选的，纸盒传送带61的末端设有纸盒到位挡板63。
在本发明的一个实施例中，纸盒下料两轴移送系统82包括：设于下料机架81上的一对纸盒无杆气缸821、通过上述一对纸盒无杆气缸821驱动左右移动的竖直移动系统安装板822、竖直移动系统823以及通过竖直移动系统823驱动上下移动的纸盒夹爪824。其中，纸盒夹爪824用于夹取纸盒传送带61上的纸盒91。竖直移动系统823与前述的z轴移动系统22结构相同，在此不做赘述。
为了对竖直移动系统安装板822的移动进行引导，本实施例中，竖直移动系统安装板822通过一对导轨滑块机构滑接于下料机架81的顶部。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。