Pla抽纸盒盖自动装配机构的制作方法
【专利摘要】PLA抽纸盒盖自动装配机构，它包括第一机械手（1）、第二机械手（2）、同步输送带（3）、导向装置、第三机械手（4）、装配平台组件，所述第一机械手（1）和第二机械手（2）的基座分别安装在同步输送带（3）的进料端两侧，且第一机械手（1）和第二机械手（2）的机械臂活动范围覆盖同步输送带（3）的上方，所述导向装置包括异形导向板（6）和侧挡板（7），所述异形导向板（6）和侧挡板（7）分别安装在同步输送带（3）的输送面上；本实用新型结构设计合理，安装在吹膜机上后，能有效的控制从主模头吹出的圆柱状地膜的外形，保证地膜成品的质量，具有很好的实用价值。
【专利说明】
PLA抽纸盒盖自动装配机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及PLA地膜生产设备技术领域，具体涉及PLA抽纸盒盖自动装配机构。
【背景技术】
[0002]采用PLA为原料生产的抽纸盒盒盖由两个部件构成，分别为盒盖座框和盖板，由于PLA材料的柔韧性不足，设计时，盒盖座框和盖板的铰接处采用了转轴的结构，所以在注塑机中盒盖座框和盖板是两个不同的部件，这样就造成两个部件的装配需要人工来操作，且在装配过程中需要用力按压，非常不便，现急需一种能自动装配PLA抽纸盒盖的装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供PLA抽纸盒盖自动装配机构。
[0004]本实用新型包括第一机械手、第二机械手、同步输送带、导向装置、第三机械手、装配平台组件，所述第一机械手和第二机械手的基座分别安装在同步输送带的进料端两侧，且第一机械手和第二机械手的机械臂活动范围覆盖同步输送带的上方，所述导向装置包括异形导向板和侧挡板，所述异形导向板和侧挡板分别安装在同步输送带的输送面上，所述第三机械手的基座安装在同步输送带的出料端一侧，且第三机械手的机械臂活动范围覆盖同步输送带的上方，所述装配平台组件包括支架、平台板、装配板和一组弹簧，所述平台板安装在支架的顶部，并位于第三机械手的械臂活动范围下方，平台板内设有装配卡槽，且所述装配卡槽上设有导向开口，所述一组弹簧的底端安装在装配卡槽的底部，所述装配板安装在一组弹簧的顶端，并位于装配卡槽内上下活动。
[0005]所述同步输送带的出口端还设有端板。
[0006]所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的机械臂前端设有用于抓取盒盖的吸盘。
[0007]本实用新型优点是:本实用新型结构设计合理，安装在吹膜机上后，能有效的控制从主模头吹出的圆柱状地膜的外形，保证地膜成品的质量，具有很好的实用价值。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型布局不意图。
[0009 ]图2是同步输送带俯视示意图。
[0010]图3是装配平台组件结构示意图。
[0011 ]图4是盒盖座框和盖板装配结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、2、3、4所示，本实用新型包括第一机械手1、第二机械手2、同步输送带3、导向装置、第三机械手4、装配平台组件，所述第一机械手I和第二机械手2的基座分别安装在同步输送带3的进料端两侧，且第一机械手I和第二机械手2的机械臂活动范围覆盖同步输送带3的上方，所述导向装置包括异形导向板6和侧挡板7，所述异形导向板6和侧挡板7分别安装在同步输送带3的输送面上，所述第三机械手4的基座安装在同步输送带3的出料端一侦U，且第三机械手4的机械臂活动范围覆盖同步输送带3的上方，所述装配平台组件包括支架5、平台板8、装配板9和一组弹簧10，所述平台板8安装在支架5的顶部，并位于第三机械手4的械臂活动范围下方，平台板8内设有装配卡槽8-1，且所述装配卡槽8-1上设有导向开口
8-1-1，所述一组弹簧10的底端安装在装配卡槽8-1的底部，所述装配板9安装在一组弹簧10的顶端，并位于装配卡槽8-1内上下活动。
[0013]所述同步输送带3的出口端还设有端板3-1。
[0014]所述第一机械手1、第二机械手2和第三机械手4的机械臂前端设有用于抓取盒盖的吸盘11。
[0015]工作方式及原理:PLA抽纸盒盖的盒盖座框和盖板分别从注塑机20中注塑成型，第一机械手1、第二机械手2分别先后动作，第一机械手I先通过吸盘11将盒盖座框从注塑机20的出料口取出，并放置在同步输送带3上，然后第二机械手2通过吸盘11将盖板从注塑机20的出料口取出，放置在同步输送带3上，同步输送带3向前移动，经过导向装置的导向，最终一个挨着一个一直到端板3-1处，第三机械手4启动先将盒盖座框抓取，放置在平台板8的导向开口 8-1-1，盒盖座框经过导向开口 8-1-1放置在装配板9上，然后第三机械手4再从同步输送带3上抓取盖板，并同上步骤将盖板通过导向开口 8-1-1，并向下往盒盖座框向按压装配，装配，然后第三机械手4将装配完的组合盒盖取出放在一侧，待包装。
【主权项】
1.PLA抽纸盒盖自动装配机构，其特征在于它包括第一机械手(1)、第二机械手(2)、同步输送带(3 )、导向装置、第三机械手(4 )、装配平台组件，所述第一机械手(I)和第二机械手(2)的基座分别安装在同步输送带(3)的进料端两侧，且第一机械手(I)和第二机械手(2)的机械臂活动范围覆盖同步输送带(3)的上方，所述导向装置包括异形导向板(6)和侧挡板(7)，所述异形导向板(6)和侧挡板(7)分别安装在同步输送带(3)的输送面上，所述第三机械手(4)的基座安装在同步输送带(3)的出料端一侧，且第三机械手(4)的机械臂活动范围覆盖同步输送带(3)的上方，所述装配平台组件包括支架(5)、平台板(8)、装配板(9)和一组弹簧(10)，所述平台板(8)安装在支架(5)的顶部，并位于第三机械手(4)的械臂活动范围下方，平台板(8)内设有装配卡槽(8-1)，且所述装配卡槽(8-1)上设有导向开口(8-1-1)，所述一组弹簧(10)的底端安装在装配卡槽(8-1)的底部，所述装配板(9)安装在一组弹簧(10)的顶端，并位于装配卡槽(8-1)内上下活动。2.根据权利要求1所述的PLA抽纸盒盖自动装配机构，其特征在于所述同步输送带(3)的出口端还设有端板(3-1)。3.根据权利要求1所述的PLA抽纸盒盖自动装配机构，其特征在于所述第一机械手(I)、第二机械手(2)和第三机械手(4)的机械臂前端设有用于抓取盒盖的吸盘(11)。
【文档编号】B29C45/42GK205439286SQ201620265058
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】谢招旺
【申请人】湖北光合生物科技有限公司