本发明涉及天地盖纸盒生产设备的领域，特别涉及一种天地盖纸盒成型机。
背景技术：
天地盖是一种纸盒的盖子，比如酒盒、手机盒、鞋盒等包装纸盒都采用这种盖子，目前制作天地盖机器都是采用流水线式结构。现有天地盖纸盒用的坯盒经过纸板模切、四角贴合而成，然后在用已上胶面纸进行折耳、包边、折入等工序而形成天地盖纸盒成品。现有的生产天地盖纸盒的纸盒成型机都是与送料定位设备和脱料设备配套使用，从而完成对纸板的送料定位、盒膜、压边、折耳、折边、压泡、脱料等工序，整体设备的体积庞大，所占用空间很大，从而提高制造成本，也不便于设备的运输；同时企业在购置生产天地盖纸盒的纸盒成型机时，需要整套的设备进行采购，价格昂贵，使得天地盖制造成本偏高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：结合以上现有的技术，提供一种新型的结构紧凑的天地盖纸盒成型机，其可完成对纸板的送料定位、盒膜、压边、折耳、折边、压泡、脱料等工序，减少设备的占用空间，降低天地盖纸盒制造成本。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种天地盖纸盒成型机，其包括底座、机架、盒膜装置、压边装置、折耳装置、折边装置、压泡装置、上顶装置，还包括脱料装置、扶边装置，所述的机架呈竖向安装在底座上方，所述的盒膜装置包括安装在机架上的第一驱动机构、第二驱动机构、与第二驱动机构传动连接的模具，所述的第一驱动机构驱动第二驱动机构上下移动，所述的第二驱动机构驱动模具上下移动；所述的压边装置包括设置在模具正下方的上层压边机构、下层压边机构，所述的上层压边机构设置在下层压边机构的上方，所述的折耳装置安装在上层压边机构上，所述的脱料装置安装在下层压边机构上，所述的压泡装置包括设置在压边装置正下方的四个压泡机构，四个压泡机构两两相对设置，所述的折边装置包括四个折边机构，四个所述的折边机构分别安装在四个压泡机构上，所述的扶边装置设置在模具与压边装置之间，所述的上顶装置包括竖向设置在模具的正下方的升降管、上顶气缸，所述的上顶气缸驱动升降管上下移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的扶边装置包括一个安装在底座上的扶边架、两个平行设置的导杆，两个所述的导杆水平设置，两个所述的导杆安装在扶边架上，两个所述的导杆均设有两个直角形的扶正角块，两个所述的扶正角块与导杆滑动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的第一驱动机构包括固定安装在机架下部的第一电机、与第一电机传动连接的主动轮、与机架上部轴接的从动轮、分别与主动轮、从动轮连接的同步带，所述的机架设有竖向设置的滑道，所述的第二驱动机构包括移动架、第二电机、竖向设置的滚珠丝杆，所述的移动架包括竖向设置的上板、与上板的前壁面连接的横臂，所述的上板的后壁面连接有升降滑块、夹块，所述的上板通过升降滑块与滑道滑动连接，所述的上板通过夹块与同步带连接，使同步带可驱动上板沿滑道上下移动，所述的第二电机呈竖向固定安装在横臂的上部，所述的滚珠丝杆的上端与第二电机传动连接，所述的滚珠丝杆连接有升降板，所述的升降板固接有丝杆螺母，所述的升降板通过丝杆螺母与滚珠丝杆的下部传动连接，所述的升降板的下方设有竖向设置的若干个导管、定位板，若干个所述的导管的上端与升降板的下壁面连接，若干个所述的导管的下端穿过横臂的下部后与定位板连接，所述的定位板的下壁面连接有竖向设置的模杆，所述的模杆的下端与模具连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的上层压边机构包括左右对称设置的两个第一毛刷轮、两个第一毛刷轮架、两个第一毛刷轮固定架、两个第一毛刷轮气缸，第一毛刷轮的两端与第一毛刷轮架轴接，第一毛刷轮气缸固定安装在第一毛刷轮固定架的后壁，所述的第一毛刷轮气缸与第一毛刷轮架传动连接，所述的第一毛刷轮气缸可驱动第一毛刷轮左右平移，两个所述的第一毛刷轮固定架分别安装在左右设置的压泡机构上，所述的下层压边机构包括左右对称设置的两个第二毛刷轮、两个第二毛刷轮架、两个第二毛刷轮固定架、两个第二毛刷轮气缸，第二毛刷轮的两端与第二毛刷轮架轴接，第二毛刷轮气缸固定安装在第二毛刷轮固定架的后壁，所述的第二毛刷轮气缸与第二毛刷轮架传动连接，所述的第二毛刷轮气缸可驱动第二毛刷轮前后平移，两个所述的第二毛刷轮固定架分别安装在前后设置的压泡机构上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的脱料装置包括脱料架、脱料气缸、脱料顶杆、缓冲头，所述的脱料架安装在靠近机架一侧的第二毛刷轮固定架上，所述的脱料气缸安装在脱料架上，所述的脱料顶杆前后设置，所述的脱料气缸与脱料顶杆传动连接，所述的脱料气缸可驱动脱料顶杆前后平移，所述的缓冲头安装在脱料顶杆的端部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的折耳装置包括四个竖向设置的折耳毛刷、四个折耳毛刷气缸、四个侧板，四个所述的侧板分别设置在两个所述的第一毛刷轮两端的下方，四个所述的侧板分别与两个所述的第一毛刷轮固定架连接，四个所述的折耳毛刷气缸分别固定安装在四个所述的侧板上，四个所述折耳毛刷分别与四个所述的折耳毛刷气缸传动连接，折耳毛刷气缸可驱动折耳毛刷左右平移。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的折耳装置设有四个调节机构，四个所述的调节机构分别与四个所述的侧板传动连接，四个所述的调节机构包括手轮、固定座、滑动杆、螺杆，所述的滑动杆、螺杆与第一毛刷轮平行设置，所述的滑动杆的内端与第一毛刷轮固定架固定连接，所述的滑动杆的外端与固定座连接，所述的侧板套装在滑动杆上，所述的侧板可沿滑动杆滑动，所述的螺杆从外往内横向穿过固定座后与所述的侧板螺纹连接，所述的螺杆与固定座轴接，所述的手轮与螺杆的外端固定连接，所述的螺杆可通过转动手轮驱动所述的侧板平移。
作为上述技术方案的进一步改进，四个所述的压泡机构包括竖向设置的压泡板、与底座连接的压泡座、固定安装在压泡座上的压泡气缸、压泡架，所述的压泡板安装在压泡架上，所述的压泡气缸连接有压泡连接杆，所述的压泡气缸通过压泡连接杆与压泡架传动连接，所述的压泡气缸可驱动压泡架平移，所述的压泡架连接有若干个压泡导杆，所述的压泡座设有与若干个压泡导杆相匹配的若干个压泡套孔，压泡导杆套装在压泡套孔内，压泡导杆可沿压泡套孔滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，四个所述的折边机构包括设置在压泡板上方的折边座、安装在折边座上的折边块、固定安装在压泡座上的折边气缸，所述的折边气缸连接有折边连接杆，所述的折边气缸通过折边连接杆与折边座传动连接，所述的折边气缸可驱动折边块平移，所述的折边座连接有若干个折边导杆，所述的压泡座设有与若干个折边导杆相匹配的若干个折边套孔，折边导杆套装在折边套孔内，折边导杆可沿折边套孔滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的上顶装置还包括设置在模具正下方的升降固定板、升降底板、若干个竖向设置的升降导杆、导杆底板、导向杆，所述的升降固定板与底座固定连接，所述的升降固定板的中部设有升降通孔，所述的升降管套装在升降通孔内，所述的上顶气缸安装在升降固定板上，若干个所述的升降导杆的上端与升降固定板的下壁面连接，若干个所述的升降导杆的下端与导杆底板的上壁面连接，所述的升降管的下端与升降底板连接，所述的升降底板设有滑动孔，所述的升降底板通过滑动孔与升降导杆滑动连接，所述的导向杆的下端与导杆底板连接，所述的导向杆的上部套装在升降管内，所述的升降底板的上壁面安装有若干个缓冲块。
本发明的有益效果是：本发明通过设置在底座和机架上设置盒膜装置、压边装置、折耳装置、折边装置、压泡装置、上顶装置，脱料装置、扶边装置，从而完成对纸板的送料定位、盒膜、压边、折耳、折边、压泡、脱料等工序，一台天地盖纸盒成型机可完成多个加工的工序，减少设备的占用空间，降低了制造成本，便于运输同时也有助于天地盖纸盒成型机推广普及，从而降低天地盖纸盒制造成本。
本发明用于：天地盖纸盒的制造。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的示意图；
图2是本发明实施例的扶边装置的示意图；
图3是本发明实施例的第一驱动机构的示意图；
图4是本发明实施例的第二驱动机构的示意图；
图5是本发明实施例的上层压边机构与折耳装置的示意图；
图6是本发明实施例的下层压边机构与脱料装置的示意图；
图7是本发明实施例的压泡机构与折边机构的示意图；
图8是本发明实施例的上顶装置的示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图8，本发明实施例：一种天地盖纸盒成型机，其包括底座1、机架2、盒膜装置3、压边装置4、折耳装置5、折边装置6、压泡装置7、上顶装置8，还包括脱料装置9、扶边装置10，所述的机架2呈竖向安装在底座1上方，所述的盒膜装置3包括安装在机架2上的第一驱动机构31、第二驱动机构32、与第二驱动机构32传动连接的模具，所述的第一驱动机构31驱动第二驱动机构32上下移动，所述的第二驱动机构32驱动模具上下移动；所述的压边装置4包括设置在模具正下方的上层压边机构41、下层压边机构42，所述的上层压边机构41设置在下层压边机构42的上方，所述的折耳装置5安装在上层压边机构41上，所述的脱料装置9安装在下层压边机构42上，所述的压泡装置7包括设置在压边装置4正下方的四个压泡机构71，四个压泡机构71两两相对设置，所述的折边装置6包括四个折边机构61，四个所述的折边机构61分别安装在四个压泡机构71上，所述的扶边装置10设置在模具与压边装置4之间，所述的上顶装置8包括竖向设置在模具的正下方的升降管81、上顶气缸82，所述的上顶气缸82驱动升降管81上下移动。通过设置在底座1和机架2上设置盒膜装置3、压边装置4、折耳装置5、折边装置6、压泡装置7、上顶装置8，脱料装置9、扶边装置10，从而完成对纸板的送料定位、盒膜、压边、折耳、折边、压泡、脱料等工序，一台天地盖纸盒成型机可完成多个加工的工序，减少设备的占用空间，降低了制造成本，便于运输同时也有助于天地盖纸盒成型机推广普及，从而降低天地盖纸盒制造成本。
进一步作为优选的实施方式，参照图2，所述的扶边装置10包括一个安装在底座1上的扶边架101、两个平行设置的导杆102，两个所述的导杆102水平设置，两个所述的导杆102安装在扶边架101上，两个所述的导杆102均设有两个直角形的扶正角块103，两个所述的扶正角块103与导杆102滑动连接。每个导杆102上的两个扶正角块103沿着导杆102移动，根据不同的盒子可调节扶正角块103的位置，盒膜装置3对灰板下压，灰板经过直角形的扶正角块103后形成盒子状的结构，再通过其他装置进行加工，相比市面上的成型机，通过扶正角块103与盒膜装置3的配合实现对灰板的打角，节省生产时间，提高生产效率。
进一步作为优选的实施方式，参照图3和图4，所述的第一驱动机构31包括固定安装在机架2下部的第一电机311、与第一电机311传动连接的主动轮312、与机架2上部轴接的从动轮313、分别与主动轮312、从动轮313连接的同步带314，所述的机架2设有竖向设置的滑道21，所述的第二驱动机构32包括移动架、第二电机321、竖向设置的滚珠丝杆322，所述的移动架包括竖向设置的上板323、与上板323的前壁面连接的横臂324，所述的上板323的后壁面连接有升降滑块325、夹块，所述的上板323通过升降滑块325与滑道21滑动连接，所述的上板323通过夹块与同步带314连接，使同步带314可驱动上板323沿滑道21上下移动，所述的第二电机321呈竖向固定安装在横臂324的上部，所述的滚珠丝杆322的上端与第二电机321传动连接，所述的滚珠丝杆322连接有升降板326，所述的升降板326固接有丝杆螺母327，所述的升降板326通过丝杆螺母327与滚珠丝杆322的下部传动连接，所述的升降板326的下方设有竖向设置的若干个导管328、定位板329，若干个所述的导管328的上端与升降板326的下壁面连接，若干个所述的导管328的下端穿过横臂324的下部后与定位板329连接，所述的定位板329的下壁面连接有竖向设置的模杆3210，所述的模杆3210的下端与模具连接。第二电机321与滚珠丝杆322连接，当第二电机321转动时，带动滚珠丝杆322转动，此时滚珠丝杆322上的丝杆螺母327做上下往复运动，同时连接在丝杆螺母327上的升降板326通过导管328的连接，带动模具做上下运动从而达到模具分合的目的，利用滚珠丝杆322定位精度高，传动效率高，磨损小等特点，能保证模具分合位置的精度性，同时能增加机器的可靠性和使用寿命；当第一电机311转动时，与第一电机311连接的主动轮312同时转动，此时通过同步带314的传动，同时安装在机架2上滑道21作为导向，使第二驱动机构32能进行往复的上下运动。利用同步带同步轮传动，可以保证准确的平均传动比，同时利用其传动平稳，噪音小的特点，保证机器在运行过程中稳定，安静。第一驱动机构31使模具升降，而第二驱动机构32使模具分合。
进一步作为优选的实施方式，参照图5和图6，所述的上层压边机构41包括左右对称设置的两个第一毛刷轮411、两个第一毛刷轮架412、两个第一毛刷轮固定架413、两个第一毛刷轮气缸414，第一毛刷轮411的两端与第一毛刷轮架412轴接，第一毛刷轮气缸414固定安装在第一毛刷轮固定架413的后壁，所述的第一毛刷轮气缸414与第一毛刷轮架412传动连接，所述的第一毛刷轮气缸414可驱动第一毛刷轮411左右平移，两个所述的第一毛刷轮固定架413分别安装在左右设置的压泡机构71上，所述的下层压边机构42包括左右对称设置的两个第二毛刷轮421、两个第二毛刷轮架422、两个第二毛刷轮固定架423、两个第二毛刷轮气缸424，第二毛刷轮421的两端与第二毛刷轮架422轴接，第二毛刷轮气缸424固定安装在第二毛刷轮固定架423的后壁，所述的第二毛刷轮气缸424与第二毛刷轮架422传动连接，所述的第二毛刷轮气缸424可驱动第二毛刷轮421前后平移，两个所述的第二毛刷轮固定架423分别安装在前后设置的压泡机构71上。通过气缸的驱动，毛刷轮做前后/左右往复运动，从而完成盒子成型过程中的压边，利用气缸传动时间短，反应快的特点，能快速完成动作，节省生产时间，提高生产效率。
进一步作为优选的实施方式，参照图6，所述的脱料装置9包括脱料架91、脱料气缸92、脱料顶杆93、缓冲头94，所述的脱料架91安装在靠近机架2一侧的第二毛刷轮固定架423上，所述的脱料气缸92安装在脱料架91上，所述的脱料顶杆93前后设置，所述的脱料气缸92与脱料顶杆93传动连接，所述的脱料气缸92可驱动脱料顶杆93前后平移，所述的缓冲头94安装在脱料顶杆93的端部。脱料气缸92驱动脱料顶杆93前后平移，从而带动缓冲头94顶出加工好的盒子，实现脱落功能，不需要人工或者机械手，结构简单。
进一步作为优选的实施方式，参照图5，所述的折耳装置5包括四个竖向设置的折耳毛刷51、四个折耳毛刷气缸52、四个侧板53，四个所述的侧板53分别设置在两个所述的第一毛刷轮411两端的下方，四个所述的侧板53分别与两个所述的第一毛刷轮固定架413连接，四个所述的折耳毛刷气缸52分别固定安装在四个所述的侧板53上，四个所述折耳毛刷51分别与四个所述的折耳毛刷气缸52传动连接，折耳毛刷气缸52可驱动折耳毛刷51左右平移。通过气缸的驱动，折耳毛刷做左右往复运动，从而完成盒子成型过程中的折耳动作，利用气缸传动时间短，反应快的特点，能快速完成动作，节省生产时间，提高生产效率。
进一步作为优选的实施方式，参照图5，所述的折耳装置5设有四个调节机构54，四个所述的调节机构54分别与四个所述的侧板53传动连接，四个所述的调节机构54包括手轮541、固定座542、滑动杆543、螺杆544，所述的滑动杆543、螺杆544与第一毛刷轮411平行设置，所述的滑动杆543的内端与第一毛刷轮固定架413固定连接，所述的滑动杆543的外端与固定座542连接，所述的侧板53套装在滑动杆543上，所述的侧板53可沿滑动杆543滑动，所述的螺杆544从外往内横向穿过固定座542后与所述的侧板53螺纹连接，所述的螺杆544与固定座542轴接，所述的手轮541与螺杆544的外端固定连接，所述的螺杆544可通过转动手轮541驱动所述的侧板53平移。根据不同盒子的大小，可以转动手轮541来调节侧板53位置，从而使得折耳毛刷51满足不同大小盒子的折耳需求，同时螺杆544与侧板53的螺纹连接定位精度高，能保证对盒子折耳的精度性。
进一步作为优选的实施方式，参照图7，四个所述的压泡机构71包括竖向设置的压泡板72、与底座1连接的压泡座73、固定安装在压泡座73上的压泡气缸74、压泡架75，所述的压泡板72安装在压泡架75上，所述的压泡气缸74连接有压泡连接杆76，所述的压泡气缸74通过压泡连接杆76与压泡架75传动连接，所述的压泡气缸74可驱动压泡架75平移，所述的压泡架75连接有若干个压泡导杆77，所述的压泡座73设有与若干个压泡导杆77相匹配的若干个压泡套孔78，压泡导杆77套装在压泡套孔78内，压泡导杆77可沿压泡套孔78滑动。压泡板通过气缸的驱动，做前后/左右往复运动，从而完成盒子成型过程中的压泡动作，同时压泡导杆77沿压泡套孔78滑动，使得压泡板的运动更加稳定、可靠，增强对盒子的压泡效果；压泡架75与压泡板72的连接可为卡接，根据不同的盒子可更换不同尺寸的压泡板72，从而提高设备的适用范围。
进一步作为优选的实施方式，参照图7，四个所述的折边机构61包括设置在压泡板72上方的折边座62、安装在折边座62上的折边块63、固定安装在压泡座73上的折边气缸64，所述的折边气缸64连接有折边连接杆65，所述的折边气缸64通过折边连接杆65与折边座62传动连接，所述的折边气缸64可驱动折边块63平移，所述的折边座62连接有若干个折边导杆66，所述的压泡座73设有与若干个折边导杆66相匹配的若干个折边套孔67，折边导杆66套装在折边套孔67内，折边导杆66可沿折边套孔67滑动。折边块63通过气缸的驱动，做前后往复运动，从而完成盒子成型过程中的折边动作，同时也通过折边块63与折边座62的灵活组装，根据不同的盒子，更换不同的折边块63；利用气缸传动时间短，反应快的特点，能快速完成动作，节省生产时间，提高生产效率。
进一步作为优选的实施方式，参照图8，所述的上顶装置8还包括设置在模具正下方的升降固定板83、升降底板84、若干个竖向设置的升降导杆85、导杆底板86、导向杆87，所述的升降固定板83与底座1固定连接，所述的升降固定板83的中部设有升降通孔88，所述的升降管81套装在升降通孔88内，所述的上顶气缸82安装在升降固定板83上，若干个所述的升降导杆85的上端与升降固定板83的下壁面连接，若干个所述的升降导杆85的下端与导杆底板86的上壁面连接，所述的升降管81的下端与升降底板84连接，所述的升降底板84设有滑动孔89，所述的升降底板84通过滑动孔89与升降导杆85滑动连接，所述的导向杆87的下端与导杆底板86连接，所述的导向杆87的上部套装在升降管81内，所述的升降底板84的上壁面安装有若干个缓冲块810。升降管81能进行上下往复运动，作用是使盒子升降，方便完成盒子制造过程中的各个动作，通过对升降管81的充气和排气，同时利用升降导杆85和导向杆87导向，升降管81能进行上下反复的升降运动。当升降管81不受到压力时，空气不断进入升降管81，使升降管81上升到最高位置。当升降管81受到压力时，升降管81内的空气通过气管接口排出，升降管81下降到设定位置，相比市面上的成型机，此结构能灵活按照做盒的需要而刹停升降管81，结构紧凑，体积小，反应速度快。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。