用于药品粘盒机的折边结构及折边方法与流程

本发明涉及药品包装领域，具体涉及用于药品粘盒机的折边结构及折边方法。

背景技术：

粘盒机是用于粘接各类包装盒的专用器械，其工作原理是将原本成平板状的包装盒原材料围绕成所需形状，再自动涂抹胶水进行粘接，因此，其工作过程中需要对包装盒原材料进行弯折。现有技术中，用于粘盒机的折边方式主要有两种：冲压成型和折边轮组成型。其中，折边轮组成型的方式一般用于塑料包装的、桶状包装盒的折边处理，因为折边轮组只能够形成带有弧度的弯折段，无法用于生产方形包装纸盒。因此，冲压成型是最常用于纸盒加工的工艺，它通过尖锐的冲头快速下冲的冲击力，瞬间在纸板上形成直线的弯折边。但是冲压折边的工艺对冲头压力的控制要求很高，压力过小无法冲出弯折的直线拐角，压力过大又极易将纸板冲出孔洞造成报废；此外，冲压工艺还需要在工作过程中对冲头两侧的纸板张力同时进行非常精确的控制，纸板张力过小，冲压只会使纸板正常收紧，无法形成所需的弯折边，而纸板张力过大，冲头极易将纸板撕裂导致产品报废。而为了满足对冲头两侧的纸板张力同时的高精度的控制效果，现有的折边机构都需要配置大量传感与控制部件，导致结构复杂，间接导致现有的粘盒机都价格昂贵，一些药企为了节约成本甚至退回到通过人工进行包装纸盒的弯折粘接作业，非常不利于技术的进步与行业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供用于药品粘盒机的折边结构及折边方法，以解决现有技术中的纸板折边机构需要对冲头两侧的张力同时进行非常精确的控制，导致结构复杂、成本极高的问题，实现简化结构、降低粘盒机成本，同时高效形成弯折边的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

用于药品粘盒机的折边结构，包括台体，所述台体上固定三棱锥，所述三棱锥的一侧面平行于台体上表面，三棱锥的底面垂直于台体上表面，三棱锥的底面为顶点朝上的等腰三角形，三棱锥的顶点至底面的垂线的两侧均设置有固定在台体上的导向机构，所述导向机构包括直线导轨、活动连接在直线导轨上的滑块、连接在滑块上的夹具，所述夹具用于夹持纸板，所述直线导轨的长轴平行于三棱锥距离该直线导轨最远的一条侧边。

针对现有技术中纸板折边机构需要对冲头两侧的张力同时进行非常精确的控制，导致结构复杂、成本极高的问题，本发明提出用于药品粘盒机的折边结构，本结构摒弃了传统的冲压或轮组折边的方式，克服了冲压或轮组折边各自具有的缺陷。具体的，本发明在台体上固定一个三棱锥，使三棱锥的一侧侧面平行于台体上表面，三棱锥的底面垂直于台体上表面，三棱锥的底面为顶点朝上的等腰三角形，因此本发明中的三棱柱结构已经明确固定，三棱锥朝向两侧侧面的倾斜角度必然相同，三棱锥的顶边形成竖直向上的尖锐的棱边。三棱锥的两侧均设置导向机构，由于两个导向机构位于三棱锥的顶点至底面的垂线的两侧，即是两个导向机构分别位于三棱锥两侧侧面的外部。导向机构包括直线导轨，直线导轨上设置滑块，因此滑块与直线导轨相匹配，滑块能够在直线导轨上进行直线运动，滑块上固定夹具，用于夹持待折边的直板。直线导轨的长轴平行于三棱锥距离该直线导轨最远的一条侧边，此处，三棱锥距离该直线导轨最远的一条侧边，即是三棱锥靠近另一个直线导轨所在方向的一条侧边，该侧边不是三棱锥的顶边，而是三棱锥平行于台体上表面的那个侧面边缘的一条棱边。此种设置能够使得直线导轨和三棱锥之间从顶点端至底面端逐渐相互靠拢，以此来补偿三棱锥逐渐升高导致的线程增大，使得纸板两侧分别被夹具夹持进行移动时，不会因为三棱锥的高度逐渐升高而撕裂，并且又能够保持两个直线导轨之间的距离缩小量与三棱锥在水平面上的外扩量相匹配，从而始终保持纸板的张力稳定，本发明使用时，首先用两个夹具分别夹住待折边的纸板的前端两侧，使两个夹具分别沿着直线导轨朝着相互靠拢的方向移动，两个夹具带动纸板到达三棱锥的顶点处、并继续朝向三棱锥的底面方向移动；移动过程中，由直线导轨相较于三棱锥顶点至底面垂线的倾斜设置来保证纸板张力稳定适中，三棱锥尖锐的顶边逐渐将纸板进行弯折，直至纸板完全脱离三棱锥，打开夹具、取出弯折后的纸板，两个夹具复位至靠近三棱锥顶点的一端。本结构首先摒弃了传统的冲压或轮组折边的方式，相较于现有的轮组折边工艺而言，能够用于直线弯折边，能够适用于纸质包装盒的粘盒作业；而相较于现有的冲压工艺而言，又无需配置各种精确的传感组件、控制组件等去保证折边过程中纸板的张力，本发明的工作原理仅仅是依靠三棱锥与两侧直线导轨之间的几何结构与关系即能够实现，借由工作过程中夹持纸板的两个夹具的相互靠拢，来抵消三棱锥高度逐渐升高带来的线程增大，从而使得纸板的张力能够始终维持在还未接触到三棱锥时的附近大小。此外，本发明不通过冲压的方式提供瞬时作用力，而是通过三棱锥，使得纸板从三棱锥的顶点开始逐渐被顶起，随着纸板的不断前进，逐渐接触到三棱锥更高的顶端位置，从而才逐渐的在纸板上撑出拐角折线，因此整个弯折过程是循序渐进的，弯折边的形成也不是瞬间作用力的结果，而是三棱锥的顶边逐渐向纸板施力的结果，从而显著提高了对纸板进行弯折时的稳定性和成品率，解决了现有技术中冲头压力过小无法压出弯折的直线拐角，压力过大又极易将纸板冲出孔洞造成报废的问题。

所述三棱锥的底面为等腰直角三角形，所述三棱锥的顶点、三棱锥底面的底边均位于所述台体的上表面。本方案中三棱锥的底面为等腰直角三角形，当纸板初始夹持在两块夹具上的张力调整至合适时，能够形成完全直角的折边结构，利于后续粘接作业，利用方形的药品包装盒的快速成型。

所述滑块的顶面平行于台体的上表面，滑块远离三棱锥所在方向的一侧固定连接驱动端朝上的直线驱动装置，直线驱动装置的驱动端固定连接夹持板，所述夹持板位于滑块上方，夹持板的底面平行于滑块的顶面。本方案对夹具进行了进一步的限定，夹具包括固定在滑块上的直线驱动装置，直线驱动装置通过驱动端驱动夹持板上下运动，纸板放置在夹持板与滑块之间，直线驱动装置向下回收时，则可通过夹持板将纸板压制在滑块顶面，实现对纸板的快速夹持。直线驱动装置优选气缸。

还包括用于驱动滑块在对应的直线导轨上做往复运动的驱动机构。驱动机构驱动滑块在直线导轨上进行往复运动，进而带动纸板沿着三棱锥进行移动。本申请中的驱动机构不限于现有技术中的任意驱动机构，只要能够实现直线往复运动的驱动机构均适用于本申请中；如常见的电动推杆、曲柄连杆、甚至简单的液压缸气缸等均可。

所述台体上表面开设位于所述三棱锥与直线导轨之间的凹槽，所述凹槽的长轴平行于三棱锥的顶点至底面的垂线；所述凹槽内均匀设置若干导向轮，所述导向轮的转动方向与凹槽的长轴方向一致。导向轮用于牵引纸板向前运动，降低夹具的负担，使得夹具能够将更多的作用力用于维持纸板的夹持稳固上，降低夹具对纸板进行牵引时的能量损耗。同时，纸板从导向轮顶部掠过，还能够为纸板施加作用力，使得纸板的内应力始终保持稳定，提高纸板张力的稳定性，避免纸板在移动过程中的松懈。

所述凹槽内部设置连接轴，所述连接轴的轴线垂直于凹槽的长轴，连接轴的两端分别固定在凹槽的相对两侧壁，导向轮活动套设在连接轴上；导向轮局部伸出至凹槽外，导向轮的最高点位于台体上表面的上方。导向轮的最高点高出台体上表面的距离根据实际情况而定，若被加工的纸板质脆、韧性低，则可适当降低该距离；若被加工的纸板质硬、韧性大，则可设置该距离适当变大，以此通过导向轮来提高纸板的张力，进而辅助三棱锥在纸板上形成清晰的折边。

用于药品粘盒机的折边方法，包括以下步骤：

(a)用两个夹具分别夹住待折边的纸板的前端两侧，使两个夹具分别沿着直线导轨朝着相互靠拢的方向移动；

(b)两个夹具带动纸板到达三棱锥的顶点处、并继续朝向三棱锥的底面方向移动；

(c)移动过程中，由两侧的夹具保证纸板张力适中，三棱锥的顶边逐渐将纸板进行弯折，直至纸板完全脱离三棱锥，打开夹具、取出弯折后的纸板，两个夹具复位至靠近三棱锥顶点的一端。

本方法相较于现有的粘盒机折边机构而言操作与控制均十分简单，能够显著降低控制难度，减少对高精度设备的需求，显著降低设备成本。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明用于药品粘盒机的折边结构及折边方法，摒弃了传统的冲压或轮组折边的方式，相较于现有的轮组折边工艺而言，能够用于直线弯折边，能够适用于纸质包装盒的粘盒作业；而相较于现有的冲压工艺而言，又无需配置各种精确的传感组件、控制组件等去保证折边过程中纸板的张力，显著降低了控制难度，减少了对高精度设备的需求，极大的降低了设备成本。

2、本发明用于药品粘盒机的折边结构及折边方法，工作原理仅仅是依靠三棱锥与两侧直线导轨之间的几何结构与关系即能够实现，借由工作过程中夹持纸板的两个夹具的相互靠拢，来抵消三棱锥高度逐渐升高带来的线程增大，从而使得纸板的张力能够始终维持在还未接触到三棱锥时的附近大小。

3、本发明用于药品粘盒机的折边结构及折边方法，不通过冲压的方式提供瞬时作用力，而是通过三棱锥，使得纸板从三棱锥的顶点开始逐渐被顶起，随着纸板的不断前进，逐渐接触到三棱锥更高的顶端位置，从而才逐渐的在纸板上撑出拐角折线，因此整个弯折过程是循序渐进的，弯折边的形成也不是瞬间作用力的结果，而是三棱锥的顶边逐渐向纸板施力的结果，从而显著提高了对纸板进行弯折时的稳定性和成品率，解决了现有技术中冲头压力过小无法压出弯折的直线拐角，压力过大又极易将纸板冲出孔洞造成报废的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的结构示意图；

图3为本发明具体实施例的俯视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-台体，2-三棱锥，3-直线导轨，4-滑块，5-夹具，501-直线驱动装置，502-夹持板，6-凹槽，7-导向轮，8-连接轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1至图3所示的用于药品粘盒机的折边结构，包括台体1，所述台体1上固定三棱锥2，所述三棱锥2的一侧面平行于台体1上表面，三棱锥2的底面垂直于台体1上表面，三棱锥2的底面为顶点朝上的等腰三角形，三棱锥2的顶点至底面的垂线的两侧均设置有固定在台体1上的导向机构，所述导向机构包括直线导轨3、活动连接在直线导轨3上的滑块4、连接在滑块4上的夹具5，所述夹具5用于夹持纸板，所述直线导轨3的长轴平行于三棱锥2距离该直线导轨3最远的一条侧边。

本实施例所采用的折边方法如下：(a)用两个夹具5分别夹住待折边的纸板的前端两侧，使两个夹具5分别沿着直线导轨3朝着相互靠拢的方向移动；(b)两个夹具5带动纸板到达三棱锥2的顶点处、并继续朝向三棱锥2的底面方向移动；(c)移动过程中，由两侧的夹具5保证纸板张力适中，三棱锥2的顶边逐渐将纸板进行弯折，直至纸板完全脱离三棱锥2，打开夹具5、取出弯折后的纸板，两个夹具5复位至靠近三棱锥2顶点的一端。

其中，三棱锥的底面，指的是三棱锥垂直于台体上表面的一侧表面；三棱锥结构的顶点，指的是与底面相对的端点。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述三棱锥2的底面为等腰直角三角形，所述三棱锥2的顶点、三棱锥2底面的底边均位于所述台体1的上表面。所述滑块4的顶面平行于台体1的上表面，滑块4远离三棱锥2所在方向的一侧固定连接驱动端朝上的直线驱动装置501，直线驱动装置501的驱动端固定连接夹持板502，所述夹持板502位于滑块4上方，夹持板502的底面平行于滑块4的顶面。还包括用于驱动滑块4在对应的直线导轨3上做往复运动的驱动机构。所述台体1上表面开设位于所述三棱锥2与直线导轨3之间的凹槽6，所述凹槽6的长轴平行于三棱锥2的顶点至底面的垂线；所述凹槽6内均匀设置若干导向轮7，所述导向轮7的转动方向与凹槽6的长轴方向一致。所述凹槽6内部设置连接轴8，所述连接轴8的轴线垂直于凹槽6的长轴，连接轴8的两端分别固定在凹槽6的相对两侧壁，导向轮7活动套设在连接轴8上；导向轮7局部伸出至凹槽6外，导向轮7的最高点位于台体1上表面的上方。本实施例中三棱锥的总长度为40cm，三棱锥的最大高度为5cm，三棱锥2与凹槽6之间间距的最小值为5cm，最大值为15cm，直线驱动装置501为气缸，驱动滑块移动的驱动机构为电动伸缩杆。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。