本实用新型属于纺织设备领域，具体为一种具有自清洁装置的抓棉机。
背景技术：
无纺布生产过程中，需要利用抓棉机将成捆的维纶等原料松解成棉束，抓棉机常见的结构为设置于吸棉罩内的抓棉打手，吸棉罩上下移动以便于抓棉打手工作，吸棉罩通过伸缩管与送料管连接，吸棉罩围绕中心轴旋转。
抓棉机工作过程中,大量的短绒、棉束等会缠绕在抓棉打手上和进入抓棉机上端的伸缩管的缝隙中。当缠绕在抓棉打手上时，会影响后续棉束的抓取，降低抓棉打手的工作效率，且由于棉束的是缠绕在抓棉打手上的，使得后续清理时，难以将棉束等从抓棉打手上拿取下来；当棉束、杂质等进入伸缩管缝隙中时，易造成伸缩管卡死，使得伸缩管下端的吸棉罩无法到达需求高度，影响生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种具有自清洁装置的抓棉机，能够在抓棉机工作过程中对抓棉打手和伸缩管进行清洁，避免棉束等影响抓棉机的正常工作。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括抓棉机主体，所述抓棉机主体包括吸棉罩、伸缩管、中心轴等，所述抓棉机主体的抓棉打手设置于吸棉罩内，所述抓棉打手上方设置有清洁条，所述清洁条上方设置有运水管，所述运水管下端排列设置有喷头，所述运水管一端伸出吸棉罩并通过法兰与水源的水管连接，所述运水管上方设置有滑轨，所述滑轨上设置有无杆气缸，所述无杆气缸下端设置有连接杆，所述连接杆下端设置有清扫板，所述滑轨两侧与吸棉罩内壁连接，所述滑轨两侧设置有剪切刃，所述吸棉罩上端与伸缩管连通；所述抓棉机主体的中心轴上端设置有电机，所述电机的旋转轴上设置有主动链轮，所述伸缩管两侧分别设置有丝杆、导柱，所述丝杆上设置有从动链轮，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接，所述丝杆上端设置有轴承座，所述轴承座设置于抓棉机主体上，所述丝杆和导柱均穿过清洁环，所述清洁环为与伸缩管同心的圆环形结构，所述清洁环的内壁上设置有与伸缩管接触的清洁刷。
进一步的，所述伸缩管下端设置有轴承，所述轴承上设置有从动齿轮，所述从动齿轮上端设置有掸灰杆，所述丝杆下端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
进一步的，所述无杆气缸两端设置有圆锥形的清障器，所述剪切刃的刃口与清障器相适配。
进一步的，所述清扫板为上窄下宽的梯形。
进一步的，所述清洁条包括固定件和刷毛，所述刷毛设置于固定件上，所述固定件设置于吸棉罩内。
本实用新型的有益效果：利用清洁刷和清洁条能够快速的将位于伸缩管和抓棉打手上的棉束等除去，保证抓棉机的正常生产。
1、丝杆旋转时，通过其下端的主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮上端的掸灰杆便能与清洁刷产生相对移动，从而将清洁刷的棉束等清除掉。
2、清洁条上方设置有运水管，工作时，运水管上的喷头将水喷洒至清洁条上，清洁条清洁抓棉打手时同时能够使抓棉打手湿润，使得抓棉打手工作时能够对待松解的棉束进行加湿处理；同时喷水时能够辅助清洗清洁条。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为吸棉罩内部结构示意图。
图3为吸棉罩内部侧视示意图。
图中所述文字标注表示为：1、抓棉机主体；2、吸棉罩；3、伸缩管；4、中心轴；5、抓棉打手；6、清洁条；7、运水管；8、喷头；9、法兰；10、滑轨；11、无杆气缸；12、连接杆；13、清扫板；14、剪切刃；15、电机；16、主动链轮；17、丝杆；18、导柱；19、从动链轮；20、链条；21、轴承座；22、清洁环；23、清洁刷；24、轴承；25、从动齿轮；26、掸灰杆；27、主动齿轮；28、清障器；29、固定件；30、刷毛。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：它包括抓棉机主体1，所述抓棉机主体包括吸棉罩2、伸缩管3、中心轴4等，所述伸缩管3为多根管子嵌套而成，所述抓棉机主体1的抓棉打手5设置于吸棉罩2内，所述抓棉打手5上方设置有清洁条6，所述清洁条6上方设置有运水管7，所述运水管7下端排列设置有喷头8，所述运水管7一端伸出吸棉罩2与法兰9连接，所述运水管7上方设置有滑轨10，所述滑轨10上设置有无杆气缸11，所述无杆气缸11下端设置有连接杆12，所述连接杆12下端设置有清扫板13，所述滑轨10两侧与吸棉罩2内壁连接，所述滑轨10两侧设置有剪切刃14，所述吸棉罩2上端与伸缩管3连通；所述抓棉机主体1的中心轴4上端设置有电机15，所述电机15的旋转轴上设置有主动链轮16，所述伸缩管3两侧分别设置有丝杆17、导柱18，所述丝杆17上设置有从动链轮19，所述从动链轮19通过链条20与主动链轮16连接，所述丝杆17上端设置有轴承座21，所述轴承座21设置于抓棉机主体1上，所述丝杆17和导柱18均穿过清洁环22，所述清洁环22为与伸缩管3同心的圆环形结构，所述清洁环22的内壁上设置有与伸缩管3接触的清洁刷23。
优选的，所述伸缩管3下端设置有轴承24，所述轴承24上设置有从动齿轮25，所述从动齿轮25上端设置有掸灰杆26，所述丝杆17下端设置有主动齿轮27，所述主动齿轮27与从动齿轮25啮合。
优选的，所述无杆气缸11两端设置有圆锥形的清障器28，所述剪切刃14的刃口与清障器28相适配。
优选的，所述清扫板13为上窄下宽的梯形。
优选的，所述清洁条6包括固定件29和刷毛30，所述刷毛30设置于固定件29上，所述固定件29设置于吸棉罩2内。
具体工作时：吸棉罩2围绕中心轴4旋转，以将中心轴4周边料仓内的维纶等纤维原料；抓棉打手5工作的时候，与抓棉打手5接触的清洁条6将绕在抓棉打手5上的纤维束等给扫下来，同时无杆气缸11带动清扫板13左右往复移动，随着清扫板13往复移动，将清洁条6上的纤维束给刮下来，从而被吸入送料管内，部分纤维束聚集在清扫板13的周边，特别是清扫板13为上窄下宽的梯形，使得纤维束向上堆积，其中位于清障器28和剪切刃14之间的纤维束被剪切刃14剪断从而进入送料管内。丝杆17转动带动清洁环22上下移动，利用清洁刷23将伸缩管3上的纤维束清除掉，当伸缩管3伸到最长时，主动齿轮27与从动齿轮25啮合，当丝杆17旋转时，从动齿轮25同时开始转动，当清洁刷23移动至伸缩管3下端时，掸灰杆26将清洁刷23上的棉束刮下来。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。