一种转盘式焊阀机的制作方法

本实用新型涉及包装袋加工设备，特别是用于将透气阀安装在包装袋上的焊阀机。

背景技术：

目前，对于部分种类的包装袋，需要在包装袋上焊接透气阀。现有技术中，在制好包装袋后，包装袋和透气阀的焊接需要手动放嘴，手动套袋，手动取成品。然而采用手动操作的方式会导致包装袋与透气阀的位置难以保持一致，产品的品质难以保证，且生产效率低下，焊封头的温度较高，人工套袋可能会烫伤手。因此，需要一种焊阀机来完成放嘴、套袋、焊封以及取成品等工序，提高生产效率和产品品质，并对操作人员起到良好的保护作用。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种转盘式焊阀机，以代替人工在包装袋上焊接透气阀。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转盘式焊阀机，其包括

机架，所述机架上设置有转盘以及用于驱动转盘旋转的旋转驱动装置，所述转盘上设置有用于套袋的定位模，所述定位模上设置有用于放置透气阀的定位槽；

供料装置，设置在所述机架上，所述供料装置用于将透气阀移送至定位槽；

储袋装置，设置在所述机架上，所述储袋装置用于储放包装袋；

套袋装置，设置在所述机架上，所述套袋装置用于拿取储袋装置上的包装袋并将包装袋套设在定位模上；

焊阀装置，设置在所述机架上，所述焊阀装置用于将定位模上的包装袋和透气阀加热焊接在一起；

卸料装置，设置在所述机架上，所述卸料装置用于将定位模上的包装袋移出。

优选的，所述供料装置包括振动盘和移阀机构，振动盘上设置有一供料通道，移阀机构，包括移阀横架、活动设置在移阀横架上的移阀立架、设置在移阀横架上的移阀横移气缸、设置在移阀立架上移阀纵移气缸、与移阀纵移气缸相连接的第一安装块以及设置在第一安装块上的移阀吸嘴，所述移阀纵移气缸可驱动第一安装块纵移以使移阀吸嘴贴近供料通道上的透气阀，所述移阀横移气缸可驱动移阀立架移动以使移阀吸嘴向定位槽移动。

优选的，所述储袋装置包括一储袋架，所述储袋架上具有一上下贯通的储袋通道，所述储袋架上设置有伸入至储袋通道内或者储袋通道下方的托袋板。

优选的，所述套袋装置包括

取袋机构，设置在储袋装置的下方，所述取袋机构包括一取袋机械手以及设置在取袋机械手上的取袋吸嘴，所述取袋机械手可驱动取袋吸嘴移动以使取袋吸嘴吸附在储袋装置上的包装袋上；

张袋机构，包括相向设置的两组张袋吸嘴以及至少一张袋气缸，所述张袋气缸与张袋吸嘴相连接并可驱动张袋吸嘴移动以增大或减小两组张袋吸嘴之间的距离，所述取袋机械手可驱动取袋吸嘴移动以将包装袋输送至两组张袋吸嘴之间，所述张袋气缸可驱动张袋吸嘴移动以将张袋吸嘴吸附在包装袋上；

移袋机构，包括一移袋导轨以及一移袋气缸，所述张袋机构活动设置在所述移袋导轨上，所述移袋气缸与张袋机构相连接并可驱动张袋机构移动以将包装袋移送至定位模。

进一步的，所述取袋机械手上设置有一用于托放包装袋的托板架。

优选的，所述焊阀装置包括

焊封头；

加热装置，用于对焊封头进行加热；

焊封气缸，通过一导板结构与焊封头相连接，所述焊封气缸可驱动焊封头移动以将焊封头压设在定位模上的包装袋上。

进一步的，所述导板结构包括

压板，所述压板上设置有与焊封头对齐的压孔；

第一安装板，所述第一安装板上安装有所述的焊封头；

第一导柱，滑动设置在所述第一安装板上，所述第一导柱的端部与压板相连接，且所述第一导柱上套设有位于压板和第一安装板之间的第一压缩弹簧；

第二安装板，安装在所述焊封气缸上，所述第二安装板通过连接柱与第一安装板相连接以使第一安装板和第二安装板之间具有间距。

优选的，所述转盘上还设置有定位装置，所述定位装置包括定位架、设置在定位架上的定位气缸以及与定位气缸相连接的定位板，所述定位气缸可驱动定位板移动以将定位板压设在定位模上。

优选的，所述卸料装置包括

提袋气缸，所述提袋气缸的输出端设置有提袋吸嘴，所述提袋气缸可驱动提袋吸嘴移动以使提袋吸嘴吸附在包装袋上；

下成品气缸，用以驱动提袋气缸移动以使提袋吸嘴上的包装袋脱离定位模。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机架、供料装置、储袋装置、套袋装置、焊阀装置和卸料装置，在机架上设置有转盘，在转盘上设置有用于套袋的定位模，在定位模上设置有用于放置透气阀的定位槽，供料装置用于将透气阀移送至定位槽，储袋装置用于储放包装袋，套袋装置用于拿取储袋装置上的包装袋并将包装袋套设在定位模上，焊阀装置用于将定位模上的包装袋和透气阀加热焊接在一起，卸料装置用于将定位模上的包装袋移出。通过上述结构，能够代替人工完成放嘴、套袋、焊封以及取成品等操作步骤，不需要人工操作，提高了生产效率，降低了操作人员受到伤害的风险。另外，透气阀和包装袋定位准确，焊阀机工作稳定，使得产品的品质得到提高，且产品的品质较为稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型移除支撑板和立柱后的结构示意图；

图3是定位装置和旋转驱动装置的结构示意图；

图4是移阀机构的结构示意图；

图5是储袋装置和套袋装置的结构示意图；

图6是张袋机构和移袋机构的结构示意图；

图7是储袋装置和第一机械手的结构示意图；

图8是焊阀装置的结构示意图；

图9是卸料装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图9，本实用新型是一种转盘式焊阀机，其包括机架、供料装置、储袋装置、套袋装置、焊阀装置5和卸料装置6，供料装置、储袋装置、套袋装置、焊阀装置5和卸料装置6均设置在机架上。在机架上设置有转盘7以及用于驱动转盘7旋转的旋转驱动装置8，在转盘7上设置有用于套袋的定位模71，在定位模71上设置有用于放置透气阀的定位槽72。供料装置用于将透气阀移送至定位槽72，储袋装置用于储放包装袋150，套袋装置用于拿取储袋装置上的包装袋150并将包装袋150套设在定位模71上，焊阀装置5用于将定位模71上的包装袋150和透气阀加热焊接在一起，卸料装置6用于将定位模71上的包装袋150移出。

具体的，参照图1、图2和图4，供料装置包括振动盘21和移阀机构23，振动盘21上设置有一供料通道22，透气阀放置在振动盘21内，振动盘21动作时，将透气阀同向排列并使透气阀移动至供料通道22。移阀机构23包括移阀横架231、活动设置在移阀横架231上的移阀立架232、设置在移阀横架231上的移阀横移气缸233、设置在移阀立架232上移阀纵移气缸243、与移阀纵移气缸243相连接的第一安装块235以及设置在第一安装块235上的移阀吸嘴236，移阀横架231与机架相连接。移阀纵移气缸243可驱动第一安装块235纵移以使移阀吸嘴236贴近供料通道22上的透气阀，将透气阀吸附在移阀吸嘴236上，移阀横移气缸233可驱动移阀立架232移动以使移阀吸嘴236向定位槽72移动，从而可将透气阀移送至定位槽72。

另外，移阀吸嘴236还可由拇指气缸以及设置在拇指气缸上的夹板所组成的夹具代替。

参照图5和图7，储袋装置包括一储袋架31，储袋架31上具有一上下贯通的储袋通道32，储袋架31上设置有伸入至储袋通道32内或者储袋通道32下方的托袋板33。叠放在一起的包装袋150放置在储袋通道32内，包装袋150的底面托放在托袋板33上，可避免包装袋150向下滑落，在拿取最下方的包装袋150后，储袋通道32内的包装袋150仍然能够托放在托袋板33上。

本实用新型中，在储袋架31上设置有若干柱杆34，这些柱杆34围合成前述的储袋通道32。当然，在实际应用时，还可由板材经过弯折加工后围合成前述的储袋通道32。

参照图5、图6和图7，套袋装置包括取袋机构、张袋机构42和移袋机构43。取袋机构设置在储袋装置的下方，该取袋机构包括一取袋机械手411以及设置在取袋机械手411上的取袋吸嘴412，取袋机械手411可驱动取袋吸嘴412移动以使取袋吸嘴412吸附在储袋装置上的包装袋150上，当取袋吸嘴412吸附在包装袋150上后，取袋机械手411驱动取袋吸嘴412下行，从而可将包装带从储袋通道32移出。

张袋机构42包括相向设置的两组张袋吸嘴421以及至少一张袋气缸422，张袋气缸422设置在一张袋架423上，张袋气缸422与张袋吸嘴421相连接并可驱动张袋吸嘴421移动以增大或减小两组张袋吸嘴421之间的距离。取袋机械手411可驱动取袋吸嘴412移动以将包装袋150输送至两组张袋吸嘴421之间，张袋气缸422可驱动张袋吸嘴421移动以将张袋吸嘴421吸附在包装袋150上，当张袋吸嘴421吸附在包装袋150上后，张袋气缸422驱动张袋吸嘴421移动以增大两组张袋吸嘴421之间的间距，从而可将包装袋150的袋口张开。

移袋机构43包括一移袋导轨431以及一移袋气缸432，张袋机构42的张袋架423活动设置在移袋导轨431上，移袋气缸432与张袋架423相连接并可驱动张袋架423移动以将张袋吸嘴421上的包装袋150移送至定位模71。通过取袋机构、张袋机构42以及移袋机构43的协同动作，即可拿取储袋装置上的包装袋150并将包装袋150套设在定位模71上。

本实用新型中，张袋气缸422的数量为两个，每个张袋气缸422对应连接一组张袋吸嘴421。另外，亦可设置一个张袋气缸422，其中一组张袋吸嘴421与张袋气缸422相连接，另一组张袋气缸422固定设置在张袋架423上。

参照图7，在取袋机械手411上设置有一用于托放包装袋150的托板架413，由于包装袋150具有柔性，吸附在取袋吸嘴412上的包装袋150会发生下垂，从而使得张袋吸嘴421与包装袋150之间难以准确对准定位，进而造成包装袋150难以准确套设在定位模71上。另外，如果包装袋150的下垂量超过了张袋气缸422的最大行程，还会出现包装袋150无法顺利移送至两组张袋吸嘴421之间的情况。通过设置托板架413，吸附在取袋吸嘴412上的包装袋150可铺放在托板架413上，可很好地解决包装袋150下垂所带来的问题。

参照图5，取袋机械手411包括第一取袋气缸4111、第二取袋气缸4112和送袋气缸4113，取袋吸嘴412和托板架413通过一取袋板4114与第一取袋气缸4111的输出端相连接，第一取袋气缸4111安装在第二取袋气缸4112的输出端，送袋气缸4113用于驱动第二取袋气缸4112横向移动。

套袋装置的具体工作流程如下：第一取袋气缸4111和第二取袋气缸4112同时向上伸出，取袋吸嘴412吸附储袋通道32内的包装袋150，第一取袋气缸4111或第二取袋气缸4112缩回，送袋气缸4113动作，推动第二取袋气缸4112横移，以使取袋吸嘴412上的包装袋150移送至两组张袋吸嘴421之间；张袋气缸422伸出，使张袋吸嘴421吸附包装袋150，然后张袋气缸422缩回，将包装袋150的袋口撑开；张袋吸嘴421吸附包装袋150后，取袋吸嘴412断开真空源，第一机械手411的各个气缸复位；移袋气缸432动作，驱动张袋机构42沿着移袋导轨431滑动，从而将包装袋150套设在定位模71上。

另外，第一取袋气缸4111和第二取袋气缸4112的组合还可由一双行程气缸代替。

参照图8，焊阀装置5包括焊封头51、用于对焊封头51进行加热的加热装置52以及焊封气缸53，加热装置52具体可为套设在焊封头51上的电热圈或者贴在焊封头51上的电热膜等结构，焊封气缸53与机架相连接。焊封气缸53通过一导板结构与焊封头51相连接，焊封气缸53可驱动焊封头51移动以将焊封头51压设在定位模71上的包装袋150上，从而可将包装袋150和透气阀加热焊接在一起。

具体的，导板结构包括压板541、第一安装板542、第一导柱543以及第二安装板544，在压板541上设置有与焊封头51对齐的压孔，前述的焊封头51安装在第一安装板542上，第一导柱543滑动设置在第一安装板542上，且第一导柱543的端部与压板541相连接，在第一导柱543上套设有位于压板541和第一安装板542之间的第一压缩弹簧545，第二安装板544安装在焊封气缸53上。第二安装板544通过连接柱546与第一安装板542相连接以使第一安装板542和第二安装板544之间具有间距，从而可避免热量传递到第二安装板544和焊封气缸53上。焊阀装置5工作时，焊封气缸53驱动第一安装板542、第二安装板544和压板541下行，压板541压设在定位模71上的包装袋150上，第一安装板542继续下行，第一压缩弹簧545被压缩，焊封头51穿过压孔压设到包装袋150上，从而可将包装袋150和透气阀加热焊接在一起，完成焊接后，焊封气缸53缩回，第一压缩弹簧545、压板541、第一安装板542和第二安装板544复位。

参照图3，在转盘7上还设置有定位装置9，定位装置9包括定位架91、设置在定位架91上的定位气缸92以及与定位气缸92相连接的定位板93，定位气缸92可驱动定位板93移动以将定位板93压设在定位模71上。当定位模71上套设有包装袋150时，定位板93压设在包装袋150上，可避免包装袋150移动，使包装袋150准确定位。定位架91跟随转盘7转动，以确保定位板93在卸料前始终压设在包装袋150上。

参照图9，卸料装置6包括第一卸料架61、第二卸料架62、提袋气缸63和下成品气缸64，提袋气缸63的输出端设置有提袋吸嘴65，第一卸料架61安装在机架上，第二卸料架62活动设置在第一卸料架61上并可沿着第一卸料架61移动，提袋气缸63安装在第二卸料架62上，下成品气缸64安装在第一卸料架61上，且下成品气缸64的输出端与第二卸料架62相连接。当需要将完成焊接的包装袋150取下时，定位气缸92缩回，使定位板93与包装袋150脱离接触；提袋气缸63伸出，使提袋吸嘴65吸附包装袋150，然后提袋气缸63缩回，将透气阀从定位槽72内取出；接着下成品气缸64动作，驱动第二卸料架62移动，从而可使包装袋150脱离定位模71，由此完成卸料。

另外，亦可将第二卸料架62安装在机架上，第一卸料架61可上下移动地设置在第二卸料架62上，提袋气缸63安装在第二卸料架62上，且提袋气缸63的输出端与第一卸料架61相连接，下成品气缸64安装在第一卸料架61上，提袋吸嘴65安装于下成品气缸64的输出端。

参照图3，旋转驱动装置8包括电机81和分割器82等部件。当然，在实际应用时，可由电机81直接驱动转盘7转动，在转盘7上设置定位孔，在机架上设置由气缸驱动的定位销，定位销可插设在定位孔内，以此限制转盘7的旋转角度，使转盘7能够准确地旋转定位。

参照图1，机架包括底座11、设置在底座11上的立柱12以及设置在立柱12上的支撑板13，支撑板13位于转盘7的上方，前述的旋转驱动装置8设置在底座11上，移阀机构23、焊阀装置5和卸料装置6均安装在支撑板13上，这样可以简化本实用新型的结构，且受到立柱12和支撑板13的限制，可避免操作人员接触到加热部分和一些有可能对操作人员造成伤害的活动部分，降低操作人员受伤的概率，提高安全性。另外，本实用新型采用转盘式结构，供料装置、套袋装置、焊阀装置5以及卸料装置6围绕转盘7的旋转中心布置，使得本实用新型的整体结构较为紧凑，便于安装布置。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。