一种转盘式进嘴套袋机的制作方法

本实用新型涉及吸嘴袋加工设备，特别是将吸嘴袋的袋体和吸嘴安装在一起的进嘴套袋设备。

背景技术：

对于现有的焊嘴制袋机，其在工作时一般包括以下工序：将吸嘴送入由链条或者皮带传动的直线式循环传送装置上，将吸嘴袋的袋体套设在吸嘴上，接着将袋体和吸嘴热压封合在一起，经过检测后将产品收集。而将袋体套设在吸嘴上这一工序包括取袋、送袋、袋限位、张口、套设、扶袋以及袋嘴首封等步骤，这些步骤需要耗费较多的时间，因此，在焊嘴制袋机进行套袋时，焊嘴制袋机的其他部分在完成工作后只能处于待机状态(套袋时循环传送装置不能工作，也就不能完成吸嘴的传送)，这样会浪费产能，降低吸嘴袋的生产效率。因此，有必要对焊嘴制袋机的套袋部分进行改进，降低循环传送装置的停机时间，提高焊嘴制袋机的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种转盘式进嘴套袋机，用以解决现有的焊嘴制袋机停机时间长，生产效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转盘式进嘴套袋机，其包括

机架，所述机架上设置有转盘以及驱动转盘旋转的旋转驱动装置，所述转盘上设置有用于放置吸嘴的第一卡位；

上嘴装置，设置在所述机架上，所述上嘴装置用于将吸嘴移送至第一卡位；

储袋装置，设置在所述机架上，所述储袋装置用于储放袋体；

取袋套袋装置，设置在所述机架上，所述取袋套袋装置用于拿取袋体并将袋体套设在第一卡位上的吸嘴上；

初封装置，设置在所述机架上，所述初封装置用于将套设在一起的吸嘴和袋体加热焊封；

卸料装置，设置在所述机架上，所述卸料装置用于将第一卡位上的吸嘴移出；

所述旋转驱动装置可驱动转盘旋转以使第一卡位上的吸嘴依次经过取袋套袋装置、初封装置和卸料装置。

优选的，所述上嘴装置包括

可容纳吸嘴的第一推料导槽以及用于推动吸嘴沿着第一推料导槽移动的第一推料气缸；

可容纳吸嘴的第二推料导槽以及用于推动吸嘴沿着第二推料导槽移动的第二推料气缸；

同时连通第一推料导槽和第二推料导槽的第三推料导槽以及一第三推料气缸，所述第三推料导槽内设置有与第三推料气缸相连接的分料块，所述分料块上具有两个第二卡位，当其中一个第二卡位与第一推料导槽对齐时，另一个第二卡位与第二推料导槽对齐；

一进料口，与所述第一推料导槽相连通。

优选的，所述储袋装置包括储袋架，所述储袋架上具有一上下贯通的储袋通道，所述储袋架上设置有伸入至储袋通道内或者储袋通道下方的托袋板。

优选的，所述取袋套袋装置包括

取袋气缸，所述取袋气缸的输出端连接有取袋板，所述取袋板上安装有取袋吸嘴；

翻转机构，用以驱动取袋气缸转动以使取袋板翻转；

张袋机构，用以拿取取袋吸嘴上的袋体并将袋体的袋口张开；

套袋机构，包括套袋架以及设置在套袋架上的套袋气缸，所述张袋机构活动设置在所述套袋架上，所述套袋气缸与张袋机构相连接并可驱动张袋机构移动以将袋体套设在第一卡位上的吸嘴上。

进一步的，所述张袋机构包括

张袋架，活动设置在所述套袋架上并与所述套袋气缸相连接；

第一张袋杆件，与枢设在张袋架上的第一转动块相连接，所述第一张袋杆件上安装有第一张袋吸嘴；

第二张袋杆件，与枢设在张袋架上的第二转动块相连接，所述第二张袋杆件上安装有与第一张袋吸嘴相向设置的第二张袋吸嘴，所述第一转动块和第二转动块通过齿轮啮合的方式联动；

张袋气缸，铰接在所述张袋架上，所述张袋气缸与第二张袋杆件相连接并可驱动第二张袋杆件转动。

进一步的，所述套袋架上设置有可供袋体通过的第一定位槽结构。

优选的，所述初封装置包括；

焊封头；

加热装置，用于对焊封头进行加热；

焊封气缸，用以驱动焊封头向第一卡位上的吸嘴移动以将吸嘴和袋体加热焊封在一起。

优选的，所述转盘上还设置有位于第一卡位上方的第二定位槽结构，所述第二定位槽结构包括相向设置的两个第二导向槽，两第二导向槽平行设置且两第二导向槽之间具有间距。

优选的，所述卸料装置包括卸料气缸以及与所述卸料气缸相连接的卸料推块，所述卸料气缸可驱动卸料推块移动以将第一卡位上的吸嘴推出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机架、上嘴装置、储袋装置、取袋套袋装置、初封装置和卸料装置，机架上设置有转盘，转盘上设置有用于放置吸嘴的第一卡位，上嘴装置将吸嘴移送至第一卡位，取袋套袋装置拿取袋体并将袋体套设在第一卡位上的吸嘴上，初封装置将套设在一起的吸嘴和袋体加热焊封，卸料装置将第一卡位上的吸嘴移出。卸料装置对接焊嘴制袋机的循环传送装置，在焊嘴制袋机的生产过程中，将袋体套设在吸嘴上这一工序的大部分步骤在本实用新型的进嘴套袋机上完成，只有在将安装有袋体的吸嘴移送至循环传送装置时才需要将循环传送装置停机，而将安装有袋体的吸嘴移送至循环传送装置这一步骤所耗费的时间极短，能够大幅度减少循环传送装置的停机时间，从而可提高生产效率。另外，通过设置转盘式结构，使得将袋体套设在吸嘴上这一工序所包含的数个步骤能够同步进行，从而可进一步提高焊嘴制袋机生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是转盘的结构示意图；

图3是上嘴装置的结构示意图；

图4是分料块的结构示意图；

图5是储袋装置和翻转机构的结构示意图；

图6是张袋机构和套袋机构的结构示意图；

图7是张袋机构和套袋机构另一视角的结构示意图；

图8是初封装置的结构示意图；

图9是卸料装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图9，本实用新型是一种转盘式进嘴套袋机，其包括机架1、上嘴装置2、储袋装置、取袋套袋装置、初封装置5和卸料装置6，上嘴装置2、储袋装置、取袋套袋装置、初封装置5以及卸料装置6均设置在机架1上。在机架1上设置有转盘7以及用于驱动转盘7旋转的旋转驱动装置，在转盘7上设置有用于放置吸嘴的第一卡位71。上嘴装置2用于将吸嘴移送至第一卡位71，储袋装置用于储放袋体，取袋套袋装置用于拿取袋体并将袋体套设在第一卡位71上的吸嘴上，初封装置5用于将套设在一起的吸嘴和袋体加热焊封，卸料装置6用于将第一卡位71上的吸嘴移出。旋转驱动装置可驱动转盘7旋转以使第一卡位71上的吸嘴依次经过取袋套袋装置、初封装置5和卸料装置6。

具体的，参照图3和图4，上嘴装置2包括可容纳吸嘴的第一推料导槽21、用于推动吸嘴沿着第一推料导槽21移动的第一推料气缸22、可容纳吸嘴的第二推料导槽23、用于推动吸嘴沿着第二推料导槽23移动的第二推料气缸24、同时连通第一推料导槽21和第二推料导槽23的第三推料导槽、一第三推料气缸25以及一进料口27，进料口27与第一推料导槽21相连通。在第三推料导槽内设置有与第三推料气缸25相连接的分料块26，分料块26上具有两个第二卡位261，当其中一个第二卡位261与第一推料导槽21对齐时，另一个第二卡位261与第二推料导槽23对齐。进料口27用于对接振动盘，将无序的吸嘴放入振动盘，由振动盘将吸嘴排列后输出至进料口27。

上嘴装置2的具体工作流程如下：初始状态时，第三推料气缸25伸出，分料块26上的一个第二卡位261与第一推料导槽21对齐，另一个第二卡位261不与第二推料导槽23对齐，吸嘴经由进料口27进入第一推料导槽21，第一推料气缸22动作，将吸嘴推入第二卡位261，第三推料气缸25驱动分料块26移动，使装载有吸嘴的第二卡位261与第二推料导槽23对齐，此时另一个未装载有吸嘴的第二卡位261与第一推料导槽21对齐，在第一推料气缸22复位后，第二个吸嘴进入第一推料导槽21，第一推料气缸22和第二推料气缸24同时动作，将两个吸嘴一起推送至转盘7上的第一卡位71。

上述的上嘴装置2每次能够在转盘7停滞的时候向第一卡位71输送两个吸嘴，以提高生产效率。第一推料气缸22采用了双行程气缸，当然，亦可由两个串联的单行程气缸或者一个电动推杆来代替双行程气缸。另外，上述的上嘴装置2还可由多轴机械手以及设置在多轴机械手上的夹具组成，由夹具夹持吸嘴，多轴机械手驱动夹具移动，从而可将吸嘴移送至第一卡位71。

参照图1和图5，储袋装置包括储袋架31，所述储袋架31上具有一上下贯通的储袋通道32，在储袋架31上设置有伸入至储袋通道32内或者储袋通道32下方的托袋板33。叠放在一起的袋体放置在储袋通道32内，袋体的底面托放在托袋板33上，可避免袋体向下滑落，在拿取最下方的袋体后，储袋通道32内的袋体仍然能够托放在托袋板33上。

本实用新型中，在储袋架31上设置有若干柱杆34，这些柱杆34围合成前述的储袋通道32。当然，在实际应用时，还可由板材经过弯折加工后围合成前述的储袋通道32。

参照图1、图5、图6和图7，取袋套袋装置包括取袋气缸411、翻转机构、张袋机构和套袋机构44。在取袋气缸411的输出端连接有取袋板412，在取袋板412上安装有取袋吸嘴413，翻转机构用以驱动取袋气缸411转动以使取袋板412翻转。张袋机构用以拿取取袋吸嘴413上的袋体并将袋体的袋口张开。套袋机构44包括套袋架441以及设置在套袋架441上的套袋气缸442，张袋机构活动设置在套袋架441上，套袋气缸442与张袋机构相连接并可驱动张袋架431移动，从而可将袋体套设在第一卡位71上的吸嘴上。

具体的，翻转机构包括翻转架421、枢设在翻转架421上的枢轴422、与枢轴422相连接的驱动杆423以及铰接在翻转架421上的翻转气缸424，取袋气缸411与枢轴422相连接，翻转气缸424的输出端与驱动杆423铰接。当翻转气缸424伸出或者缩回时即可驱动取袋气缸411转动。另外，翻转机构还可采用电机或者旋转气缸，电机或者旋转气缸的输出轴与取袋气缸411相连接，进一步的，可通过设置挡块等结构来限制取袋气缸411的翻转角度。

参照图6和图7，张袋机构包括张袋架431、第一张袋杆件432、第二张袋杆件435、第一转动块433、第二转动块436以及张袋气缸438，第一转动块433和第二转动块436均枢设在张袋架上，张袋架431活动设置在套袋架441上并与所述的张袋气缸438相连接。第一张袋杆件432与第一转动块433相连接，在第一张袋杆件432上安装有第一张袋吸嘴434。第二张袋杆件435与第二转动块436相连接，在第二张袋杆件435上安装有第二张袋吸嘴437，第二张袋吸嘴437与第一张袋吸嘴434相向设置。第一转动块433和第二转动块436通过齿轮啮合的方式联动。张袋气缸438铰接在张袋架431上，张袋气缸438与第二张袋杆件435相连接并可驱动第二张袋杆件435转动，进而带动第一张袋杆件432转动，以增大或缩小第一张袋吸嘴434和第二张袋吸嘴437之间的间距。上述结构的张袋机构，能够确保袋体的两侧同时张开，且袋体两侧的张开幅度一致，确保袋体准确套设在吸嘴上。另外，只采用了一个张袋气缸438，且采用摆动式结构来张开袋体，使得张袋机构的体积较小，便于安装布置。

另外，亦可将第一张袋杆件432和第二张袋杆件435滑动设置在张袋架431上，并配置气缸来驱动第一张袋杆件432和第二张袋杆件435沿着张袋架431滑动。

在套袋架441上设置有可供袋体通过的第一定位槽结构，该第一定位槽结构包括相向设置的两个第一导向槽45，两第一导向槽45相互平行，且两第一导向槽45之间具有间距。当袋体经过第一定位槽结构时，袋体的侧缘位于第一导向槽45内，可避免袋体下垂，确保张袋机构能够顺利对接袋体。进一步的，第一导向槽45的上端呈漏斗状或喇叭状，以便袋体能够顺利进入第一导向槽45。

取袋套袋装置的工作流程如下：取袋气缸411竖向设置，取袋气缸411伸出，使取袋吸嘴413上行并吸附袋体的底部，然后取袋气缸411缩回，将袋体拉出储袋通道32；取袋气缸411翻转，使袋体的袋口向下，袋体穿过第一导向槽45到达第一张袋吸嘴434和第二张袋吸嘴437之间，张袋气缸438动作，使第一张袋吸嘴434和第二张袋吸嘴437分别吸附在袋体的两侧面上，取袋吸嘴413断开真空源，取袋气缸411复位；套袋气缸442驱动张袋架431下行，张袋气缸438反向动作，将袋体的袋口张开，从而可将袋体套设在第一卡位71上的吸嘴上。

参照图8，初封装置5包括焊封头51、加热装置52和焊封气缸53。加热装置52用于对焊封头51进行加热，加热装置52具体可采用电热丝、电热管或者电热膜等加热结构。加热装置52与焊封气缸53相连接，焊封头51与加热装置52相连接，另外，亦可将焊封头51与焊封气缸53相连接，将加热装置52设置在焊封头51上。焊封气缸53可驱动焊封头51向第一卡位71上的吸嘴移动，从而可将吸嘴和袋体加热焊封在一起。

另外，亦可在机架1上设置由电热丝或者电热管加热的热风管来代替加热装置52，热风管出来的热风直接吹在袋体和吸嘴上，将袋体和吸嘴加热，然后焊封头51动作，将吸嘴和袋体焊接在一起。

初封装置5能够将吸嘴和袋体连接在一起，使两者的相对位置固定下来，以免在移送的过程中使得吸嘴上的袋体发生错位。

参照图2，在转盘7上还设置有位于第一卡位71上方的第二定位槽结构，该第二定位槽结构包括相向设置的两个第二导向槽72，两第二导向槽72平行设置，且两第二导向槽72之间具有间距。第二导向槽72对接套袋机构44，当套袋气缸442驱动张袋架431下行时，袋体经过第二导向槽72，然后套设在吸嘴上，此时袋体的侧缘位于第二导向槽72内，可使袋体竖立，避免袋体下垂，以免袋体的下垂造成袋体与吸嘴的相对位置发生改变，确保袋体与吸嘴的位置保持一致，还可避免袋体的下垂影响初封装置5的正常工作。

参照图9，卸料装置6包括卸料气缸61以及与卸料气缸61相连接的卸料推块62，卸料气缸61可驱动卸料推块62移动以将第一卡位71上的吸嘴推出。

进一步的，卸料装置6还包括卸料导槽63，该卸料导槽63用于对接第一卡位71以及焊嘴制袋机上的循环传送装置，完成初封的吸嘴可沿着卸料导槽63移动至循环传送装置。

另外，可利用插接气缸以及设置在插接气缸上的插杆来代替卸料推块62，插接气缸与卸料气缸61相连接，插接气缸可驱动插杆移动以将插杆插设在吸嘴上。

本实用新型中，旋转驱动装置由电机和分割器等部件组成。当然，在实际应用时，可由电机直接驱动转盘7转动，在转盘7上设置定位孔，在机架1上设置由气缸驱动的定位销，定位销可插设在定位孔内，以此限制转盘7的旋转角度，使转盘7能够准确地旋转定位。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。