一种自动落纱小车拔纱翻转机构的制作方法

本实用新型涉及纺织设备，尤其是一种自动落纱小车拔纱翻转机构。

背景技术：

评判自动落纱小车好坏的一个指标是“速度”，一个指标是“留头率”。

一般现有的自动落纱小车采用直角模组来实现细纱机纱管的拔取，在纱管向上拔取过程中，如果纱管没有脱离锭杆顶端时，为防止纱管和锭杆撞在一起，纱管只能在竖直方向上移动，这样拔纱过程中无法多轴联动，势必浪费一部分时间；另外由于细纱机上部空间有限，尤其对于细纱机改紧密纺等智能纺，如果拔取太高还容易碰到细纱机叶子板等其他部位，并且纱管回收过程中，若纱管保持垂直向下，纱管尾纱不容易退绕，容易把纱线扯断，造成留头率过低。

鉴于此提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够提高纱管拔取速度，降低拔纱高度的自动落纱小车拔纱翻转机构。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动落纱小车拔纱翻转机构，机架、升降装置、平移装置、翻转座，以及安装在翻转座上用于夹持纱管的拔纱夹具，其特征在于：所述平移装置安装在机架上，所述升降装置安装在平移装置上，平移装置可带动升降装置在水平方向上移动；所述升降装置包括升降导轨和升降滑块，所述翻转座与升降滑块转动连接，在翻转座上固定设有一导向滑块，所述升降导轨的一侧设有用于与所述导向滑块滑动配合的导向机构，在翻转座上升时，所述导向机构与导向滑块发生滑动接触，使翻转座在上升的同时发生转动，以带动纱管沿着弧形轨迹脱离锭杆。

进一步，所述导向机构包括一固定安装座，与固定安装座转动连接的导向滑道，以及一端抵触在固定安装座上，另一端抵触在导向滑道上的复位弹片；所述导向滑道的一端抵触在固定安装座上，另一端与复位弹片接触，导向滑道的一侧为弯折的引导面，用于与导向滑块接触，导向滑块沿着引导面运动时使翻转座发生转动，所述复位弹片设置在背对引导面的一侧，导向滑块下降时，与背对引导面一侧接触，并推动导向滑道转动，同时压缩复位弹片，使得翻转座保持垂直下降。

进一步，所述导向滑块包括连接件和导向轴，所述连接件与翻转座固定连接，所述导向轴固定在连接件的端部并位于升降导轨安装导向机构的一侧，导向轴与导向滑道配合，导向轴的轴心低于翻转座的转动中心，并偏向于远离纱管一侧。

进一步，所述升降导轨上还设有一翻转锁定架，所述翻转锁定架位于背对导向机构的一侧，所述翻转座上设有与翻转锁定架配合的翻转锁定钩，在翻转座向下运动至一定位置时，翻转锁定钩将卡在翻转锁定架上，使翻转座只能上下运动。

进一步，所述平移装置包括，在前后方向上移动的第一平移滑块，与第一平移滑块配合的第一水平导轨，在左右方向上移动的第二平移滑块和与第二平移滑块配合的第二水平导轨，第一水平导轨与第二水平导轨相垂直；所述第一水平导轨与机架连接，第一水平导轨和第一平移滑块各为一对，所述第二水平导轨的两端分别固定在两第一平移滑块上，所述升降导轨固定在第二平移滑块上。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型在拔取纱管过程中，在纱管还没有上升到脱离锭杆顶部时，纱管已经沿弧形轨迹进行翻转，可以使平移装置提前动作，减少了等待时间，加快了拔取纱管的速度；由于没有到达锭杆最上面，就对纱管进行了翻转，减小了拔纱夹具上升的活动幅度，避免了碰撞细纱机叶子板等部件，特别对紧密纺等智能纺空间要求严格的细纱机特别有用；通过翻转使纱管倾斜，可以有效减轻纱管上纱线扯断的概率，大幅提高自动落纱小车的“留头率”。

附图说明

图1：本实用新型的右视图；

图2：本实用新型的左视图；

图3：本实用新型去掉机架后的结构图；

图4：本实用新型的部分结构图；

图5：本实用新型的拔取纱管时的运动状态示意图；

图6：本实用新型纱管与锭杆脱离后的运动状态示意图；

图7：本实用新型的导向机构的示意图；

其中：1、机架 2、平移装置 3、升降装置 4、翻转座 5、拔纱夹具 6、纱管 7、锭杆 8、导向滑块 9、导向机构 10、翻转锁定架 11、翻转锁定钩 21、第一平移滑块 22、第二平移滑块 23、第一水平导轨 24、第二水平导轨 31、升降导轨 32、升降滑块 81、连接件 82、导向轴 91、固定安装座 92、导向滑道 93、复位弹片 92a、引导面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图4所示，一种自动落纱小车拔纱翻转机构，包括，机架1、升降装置3、平移装置2、翻转座4，以及安装在翻转座4上用于夹持纱管6的拔纱夹具5。所述平移装置2安装在机架1上，包括，在前后方向上移动的第一平移滑块21，与第一平移滑块21配合的第一水平导轨23，在左右方向上移动的第二平移滑块22和与第二平移滑块22配合的第二水平导轨24，第一平移滑块21的移动方向定义为X轴，第二平移滑块22的移动方向定义为Y轴，X轴与Y轴相垂直，即第一水平导轨23与第二水平导轨24相垂直。所述第一水平导轨23与机架1连接，第一水平导轨23和第一平移滑块21各为一对，且两第一水平导轨23平行设置，所述第二水平导轨24的两端分别固定在两第一平移滑块21上，升降装置3与第二平移滑块22连接，通过第一平移滑块21和第二平移滑块22的运动可以带动升降装置3在水平方向上任意移动。所述升降装置3包括升降导轨31和升降滑块32，所述升降滑块32的移动方向定义为Z轴。所述升降导轨31固定在第二平移滑块22上。所述翻转座4与升降滑块32转动连接，拔纱夹具5可以在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动。

所述翻转座4上固定设有一导向滑块8，所述升降导轨31的一侧设有用于与所述导向滑块8滑动配合的导向机构9，在翻转座4上升至一定高度时，导向滑块8与导向机构9发生接触，在翻转座4继续上升时，导向滑块8与导向机构9发生相对滑动，导向机构9使导向滑块8按一倾斜轨迹运动，并使翻转座4在上升的同时发生转动，以带动纱管6沿着弧形轨迹脱离锭杆7。导向机构9所限定的运动轨迹是根据纱管6腔体剖视图的角度设计，以使纱管6以最大角度脱离锭杆7。

结合图7所示，具体地，所述导向机构9包括一固定安装座91，与固定安装座91转动连接的导向滑道92，以及一端抵触在固定安装座91上，另一端抵触在导向滑道92上的复位弹片93。所述固定安装座91与升降导轨31固定连接，所述导向滑道92的一端抵触在固定安装座91上，另一端与复位弹片93接触，导向滑道92可以在外力作用下向压缩复位弹片93的方向转动，并在外力撤销后在复位弹片93的作用下返回至初始位置。导向滑道92的一侧为弯折的引导面92a，用于与导向滑块8接触，导向滑块8与引导面92a接触时将改变运动方向，并使翻转座4发生转动，所述复位弹片93设置在背对引导面92a的一侧，导向滑块8下降时，与背对引导面92a一侧接触，并推动导向滑道92转动，同时压缩复位弹片93，使得翻转座4保持垂直下降，即拔取纱管6时的轨迹带有翻转功能，放置纱管6时的轨迹则不带翻转功能，使纱管6垂直下放，利于剪刀剪断纱线，提高留头率，提高速度。

所述导向滑块8包括连接件81和导向轴82，所述连接件81与翻转座4固定连接，所述导向轴82固定在连接件81的端部并位于升降导轨31安装导向机构9的一侧，导向轴82与导向滑道92配合，导向轴82的轴心低于翻转座4的转动中心，并偏向于远离纱管6一侧。

所述升降导轨31上还设有一翻转锁定架10，所述翻转锁定架10位于背对导向机构9的一侧，所述翻转座4上设有与翻转锁定架10配合的翻转锁定钩11，在翻转座4向下运动至一定位置时，翻转锁定钩11将卡在翻转锁定架10上，使翻转座4只能上下运动，所述翻转锁定架10具有一定高度，具体地，翻转锁定架10的高度根据纱管6和锭杆7的配合关系确定，在纱管6可以转动时，翻转锁定架10与翻转锁定钩11分离。翻转锁定架10与翻转锁定钩11的作用是为了拔纱夹具5在刚接触纱管6进行拔取时，防止拔纱夹具5翘动抖动。

结合图5和图6所示，本实用新型的工作过程为：首先，拔纱夹具5与纱管6接触，并夹紧纱管6，然后升降滑块32上升，并带动翻转座4、拔纱夹具5和纱管6一同向上运动，在拔纱夹具5和纱管6的重力作用下，纱管6保持垂直向上移动一段距离，在上升至一定高度后，翻转锁定钩11与翻转锁定架10分离，导向滑块8与导向滑道92接触，然后，升降滑块32继续上升，导向滑块8沿着引导面92a运动，使翻转座4在上升的同时发生转动，纱管6同步发生倾斜，所述复位弹片93使导向滑道92在拔取纱管6前保持一个位置，等到纱管6完全脱离锭杆7时，则导向滑道92在导向滑块8的反作用下发生转动，使纱管6重新垂直向下，等到导向滑块8脱离导向滑道92后，复位弹片93使导向滑道92快速复位，在拔取纱管6的过程中，平移装置2带动翻转座4沿X轴向远离锭杆7方向移动，以提高拔纱速度。

以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。