一种粗尾纱开松机的制作方法

本实用新型属于自动纺织技术领域，尤其是涉及一种粗尾纱开松机。

背景技术：

粗纱开松设备的作用在于对粗纱管的尾纱清理，并对粗纱尾纱进行松解、纤维分离，使分离后的单纤维能够重复纺纱利用。目前普遍使用的粗尾纱开松方式主要是人工用钩刀割纱剥离。费工、费时、费力。现在有的纺纱企业传统用针状的开梳装置，对纤维损伤大，导致出现大量的短绒和棉结，回收后的尾纱成品率不高，降低了产品再利用价值；有时候还需要二次梳理，降低了工作效率。

另一方面，无论是何种粗纱开松装置，由于在梳理过程中产生了大量的短绒，造成了工作车间环境的污染，达不到清洁车间的要求，同时大量的短绒聚集在机器中，很容易出现机器被阻塞“卡壳”的问题，还需要进一步清理才能继续使用，浪费了人力物力，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是，提供一种粗尾纱开松机，解决现有技术中存在的自动化程度不高、成品率不高，浪费人力物力，污染环境等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种粗尾纱开松机，包括送纱机构、散纱机构、松纱机构和收纱机构；所述送纱机构包括纱棒箱和夹持装置；所述散纱机构包括第一步进电机、环状传送带和分别位于环状传送带内部两端的左支撑辊和右支撑辊；散纱机构还包括散纱辊，所述散纱辊有若干个，水平设置在环状传送带表面；所述松纱机构包括前松纱辊组和后松纱辊组，两者分别由第二电机和第三电机控制，所述环状传送带、前松纱辊组和后松纱辊组之间通过皮带连接；所述收纱机构包括收纱箱和位于收纱箱上部的负压吸引装置。

进一步的，所述纱棒箱包括箱体，所述箱体侧面底部设有一个与箱体内部相通的活动板，所述活动板通过其底部的弹簧合页与箱体连接；所述活动板顶部还设有一个按压凸台。

进一步的，所述夹持装置包括底座、与底座相连的支撑架、机械伸缩手臂和夹持机械手，所述机械伸缩手臂与支撑架之间通过活动环连接，所述夹持机械手包括两个相向设置的弧形钝角夹持片，所述两个弧形钝角夹持片均开有通孔，并且通过通孔同轴连接在机械伸缩手臂底部的转轴上。

进一步的，还设置了电机控制装置，所述电机控制装置包括电机启停单元和速度控制单元；所述电机控制装置与第一步进电机、第二电机和第三电机分别电连接。

进一步的，所述收纱箱下部铺有绒布，绒布下部与收纱箱底部之间设有重力检测装置。

进一步的，所述重力检测装置包括一个显示屏，所述显示屏设置在收纱箱外壁上。

进一步的，在收纱箱外壁设置有空气循环净化装置。

进一步的，相邻两个散纱辊之间的距离小于粗纱棒的直径。

本实用新型自动化程度高，工作效率高，成品率高，同时对纺纱车间环境起到了一定的保护作用。

附图说明

图1是本实用新型中送纱机构的结构示意图。

图2是本实用新型中散纱机构、松纱机构和收纱机构的结构示意图。

其中

1-纱棒箱；1-1-箱体；1-2-活动板；1-3-弹簧合页；1-4-按压凸台；2-夹持装置；2-1-底座；2-2-支撑架；2-3-机械伸缩手臂；2-4-夹持机械手；3-粗纱棒；4-第一步进电机；5-环状传送带；6-左支撑辊；7-右支撑辊；8-散纱辊；9-前松纱辊组；10-后松纱辊组；11-第二电机；12-第三电机；13-收纱箱；14-负压吸引装置；15-绒布；16-重力检测装置；17-空气循环净化装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种粗尾纱开松机，包括送纱机构，所述送纱机构包括纱棒箱和夹持装置；所述纱棒箱包括箱体，所述箱体侧面底部设有一个与箱体内部相通的活动板，所述活动板通过其底部的弹簧合页与箱体连接；所述活动板顶部还设有一个按压凸台。所述夹持装置包括底座、与底座相连的支撑架、机械伸缩手臂和夹持机械手，所述机械伸缩手臂与支撑架之间通过活动环连接，所述夹持机械手包括两个相向设置的弧形钝角夹持片，所述两个弧形钝角夹持片均开有通孔，并且通过通孔同轴连接在机械伸缩手臂底部的转轴上。

送纱步骤为整体的第一步，夹持装置启动后，机械伸缩手臂转至纱棒箱上部，接着通过伸缩达到合适的高度，控制夹持机械手对按压凸台施加压力，此时活动板在弹簧合页的作用下向外打开一定角度，纱棒箱内部的粗纱棒通过活动板打开的空间落下，夹持机械手停止施加压力，此时由于粗纱棒占用了空间且加上粗纱棒的重力作用，活动板无法回到原处。接着机械伸缩手臂控制夹持机械手的两个夹持片的开合，实现对粗纱棒的夹持，然后活动板在弹簧合页的作用下回到原位，粗纱棒在机械伸缩手臂转动下来到散纱机构。

如图2所示，本实用新型包括散纱机构、松纱机构和收纱机构。所述散纱机构包括第一步进电机、环状传送带和分别位于环状传送带内部两端的左支撑辊和右支撑辊；散纱机构还包括散纱辊，所述散纱辊有若干个，水平设置在环状传送带表面；所述松纱机构包括前松纱辊组和后松纱辊组，两者分别由第二电机和第三电机控制，所述环状传送带、前松纱辊组和后松纱辊组之间通过皮带连接；所述收纱机构包括收纱箱和位于收纱箱上部的负压吸引装置。所述收纱箱下部铺有绒布，绒布下部与收纱箱底部之间设有重力检测装置。所述重力检测装置包括一个显示屏，所述显示屏设置在收纱箱外壁上。在收纱箱外壁设置有空气循环净化装置。

在第一步进电机的控制下，环状传送带向左运动，带动散纱辊向左运动，在摩擦力的作用下粗纱棒向反方向运动，从而实现退纱。纱线通过皮带先后进入松纱机构的前松纱辊组和后松纱辊组，在第二电机和第三电机的控制下，前松纱辊组和后松纱辊组之间有5-10倍的倍速差距，从而使纱线前后传输速度不同，出现错位，实现纱线的牵扯拆开。拆开后的纱线通过负压吸引装置的作用落入收纱箱，收纱箱中的绒布起到了对纱线的固定作用。下部的重力检测装置能够对收纱箱中的纱线重量进行统计，同时通过显示屏对外显示，便于工作人员及时采集。收纱箱外壁的空气循环净化装置起到了对空气中短绒等杂质的吸附作用，避免落入工作设备引起堵塞，同时还净化了车间空气。

还设置了电机控制装置，所述电机控制装置包括电机启停单元和速度控制单元；所述电机控制装置与第一步进电机、第二电机和第三电机分别电连接。电机控制装置是目前成熟的电机控制设备，用来控制电机的启停、功率等，此处的作用在于，当设备因为纱线中的棉结而卡住时，电机控制装置控制电机，继而控制环状传送带、前松纱辊组或是后松纱辊组倒转，继而再正转，通过速度倍差拆开棉结或是打掉棉结。

本实用新型自动化程度高，工作效率高，成品率高，同时对纺纱车间环境起到了一定的保护作用。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。