一种纸盒自动成型装置的制作方法

本实用新型机械加工设备领域，具体地说，是涉及一种纸盒自动成型装置。

背景技术：

产品包装的时候纸盒需要从纸板状态折叠成纸盒状态，目前所有企业生产过程中基本都是人工折叠，折叠效率也低下，严重浪费人力资源，在生产包装的时候甚至不能跟上流水线操作速度，严重影响整条生产线效率。

技术实现要素：

为了降低人工成本，解决生产过程中产品包装效率问题，本实用新型提供一种纸盒自动成型装置。

为解决上述技术问题提供的一种纸盒自动成型装置，包括工作台、纸板送换料机构、预成型机构、纸盒传送机构以及折边机构，所述纸板送换料机构、预成型机构、纸盒传送机构以及折边机构均设置在工作台上；所述工作台上设置有纸盒通道，所述预成型机构设置在纸盒通道输入端位置，所述纸板送换料机构设置在预成型机构输入端位置，所述纸板送换料机构与预成型机构之间还设置有纸板取料机构，所述折边机构设置在纸盒通道输出端左右两侧的合适位置，所述纸盒传送机构设置在预成型机构下部位置。

进一步的，所述纸板送换料机构包括支撑板和至少一个升降机构，所述升降机构设置在支撑板上，所述升降机构包括送料座、动力电机以及与动力电机输出端传动连接的涡轮升降器，所述送料座通过丝杆与涡轮升降器传动连接。

更进一步的，所述支撑板上设置的升降机构为两个，并且所述支撑板通过换料气缸设置在工作台上。

进一步的，所述纸板取料机构包括取料支架，所述取料支架通过行程气缸设置在工作台上，所述取料支架上还设置有取料气缸，所述取料气缸输出端还设置有吸盘。

进一步的，所述预成型机构包括设置在预成型机构下部的预压模具和设置在预成型机构上部的下压气缸以及设置在预成型机构下部左右两侧的预折边气缸，所述下压气缸输出端还设置有预压头。

进一步的，所述纸盒传送机构包括传送气缸以及设置在传送气缸输出端的传送杆，所述传送杆设置在预成型机构下部位置。

进一步的，所述折边机构设置有折叠支架，所述折叠支架通过导轨滑动设置在工作台上，并且折叠支架与折叠机构伸缩气缸输出端连接；所述折叠支架上还设置有角度控制气缸和折叠头，所述角度控制气缸铰接设置在折叠支架上，所述折叠头中间位置铰接设置在折叠支架上，并且折叠头一端与角度控制气缸输出端铰接连接，折叠头另一端伸向纸盒通道内。

进一步的，在所述预成型机构输出端位置与折边机构位置之间的纸盒通道的左右两侧还设置有纸盒边折弯气缸。

本实用新型的一种纸盒自动成型装置，包括工作台、纸板送换料机构、预成型机构、纸盒传送机构以及折边机构，所述纸板送换料机构、预成型机构、纸盒传送机构以及折边机构均设置在工作台上；所述工作台上设置有纸盒通道，所述预成型机构设置在纸盒通道输入端位置，所述纸板送换料机构设置在预成型机构输入端位置，所述纸板送换料机构与预成型机构之间还设置有纸板取料机构，所述折边机构设置在纸盒通道输出端左右两侧的合适位置，所述纸盒传送机构设置在预成型机构下部位置。所述纸盒自动成型装置替代人工对纸板到纸盒的自动折叠过程，一致性好，同时大大提升了生产效率。

附图说明

图1和图2为本实用新型纸盒自动成型装置结构示意图；

图3为本实用新型纸盒自动成型装置隐藏支撑板后结构示意图；

图4为纸盒折叠之前纸板状态结构示意图；

图5为纸板成型后纸盒成品结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-3所示，一种纸盒自动成型装置，包括工作台1、纸板送换料机构2、预成型机构4、纸盒传送机构5以及折边机构6，所述纸板送换料机构2、预成型机构4、纸盒传送机构5以及折边机构6均设置在工作台1上；其特征在于：所述工作台1上设置有纸盒通道11，所述预成型机构4设置在纸盒通道11输入端位置，所述纸板送换料机构2设置在预成型机构4输入端位置，所述纸板送换料机构2与预成型机构4之间还设置有纸板取料机构3，所述折边机构6设置在纸盒通道11输出端左右两侧的合适位置，所述纸盒传送机构5设置在预成型机构4下部位置。

工作的时候待折叠纸板由纸板取料机构3从纸板送换料机构2上抓取送至预成型机构4，由预成型机构4对纸板进行预成型压制，使纸盒预成型，然后由纸盒传送机构5将预成型的纸盒通过纸盒通道11传送至折边机构6位置，最后由折边机构6对纸盒上侧边折叠扣紧成型。

优选的，所述纸板送换料机构2包括支撑板21和至少一个升降机构，所述升降机构设置在支撑板21上，所述升降机构包括送料座22、动力电机22b以及与动力电机22b输出端传动连接的涡轮升降器22a，所述送料座22通过丝杆22c与涡轮升降器22a传动连接。将需要折叠纸板放置于送料座22上，由动力电机22b驱动涡轮升降器22a，再由涡轮升降器22a驱动丝杆22c上升，进而驱动送料座22将纸板逐步送至纸板取料机构3位置。由于纸板在生产过程会逐渐减少，因此设置升降机构保持纸板取料机构3抓取更快捷方便。

更优选的，所述支撑板21上设置的升降机构为两个，并且所述支撑板21通过换料气缸23设置在工作台1上，设置两个升降机构目的是为了通过换料气缸23驱动可以使两个升降机构轮换为纸板取料机构3提供纸盒纸板，可以不停息作业，提高工作效率。优选的，换料气缸23可以选择无杆气缸。

优选的，所述纸板取料机构3包括取料支架31，所述取料支架31通过行程气缸32设置在工作台1上，所述取料支架31上还设置有取料气缸31a，所述取料气缸输出端还设置有吸盘31b。工作中通过行程气缸32控制取料支架31位置，从而控制取料气缸31a及吸盘31b的位置，方便纸板取料机构3从纸板送换料机构2上抓取纸板送至预成型机构4上进行纸盒预成型操作。优选的，行程气缸32可以选择无杆气缸。

优选的，所述预成型机构4包括设置在预成型机构4下部的预压模具42和设置在预成型机构4上部的下压气缸41以及设置在预成型机构4下部左右两侧的预折边气缸43，所述下压气缸41输出端还设置有预压头41a。当纸板取料机构3将待成型纸板送至预成型机构4上的预压模具42后，下压气缸41控制预压头41a下压，如图4所示纸板沿底边线(a1、a2、a3、a4)向上折叠初步成型，同时两侧的预折边气缸43输出端向中间动作，将纸板两侧边沿折叠线(b1、b2)位置进行预折叠，并且预成型过程中通过预压模具42一并将纸板的四角的卡位部分(c1、c2、c3、c4)往中间折叠。

优选的，所述纸盒传送机构5包括传送气缸52以及设置在传送气缸52输出端的传送杆51，所述传送杆51设置在预成型机构4下部位置。由传送气缸52控制输出端的传送杆51将预成型的纸盒传送至下道工序折边机构6位置。

优选的，所述折边机构6设置有折叠支架61，所述折叠支架61通过导轨滑动设置在工作台1上，并且折叠支架61与折叠机构伸缩气缸62输出端连接；所述折叠支架61上还设置有角度控制气缸63和折叠头64，所述角度控制气缸63铰接设置在折叠支架61上，所述折叠头64中间位置铰接设置在折叠支架61上，并且折叠头64一端与角度控制气缸63输出端铰接连接，折叠头64另一端伸向纸盒通道11内。当纸盒传送机构5将预成型纸盒传送至折边机构6后，折叠支架61在伸缩气缸62的推动下向纸盒通道11靠近，同时角度控制气缸63驱动折叠头64动作对两侧边进行折叠成型操作，完成纸盒的最终折叠成型工作，如图5所示为最终折叠成型的纸盒成品。

优选的，在所述预成型机构4输出端位置与折边机构6位置之间的纸盒通道11的左右两侧还设置有纸盒边折弯气缸7。纸盒边折弯气缸7可以使预成型机构4预成型过程中纸板两侧边沿折叠线(b1、b2)位置折叠角度更大，更方便折边机构6对两侧边最后的成型折叠。

本实用新型的一种纸盒自动成型装置，包括工作台、纸板送换料机构、预成型机构、纸盒传送机构以及折边机构，所述纸板送换料机构、预成型机构、纸盒传送机构以及折边机构均设置在工作台上；所述工作台上设置有纸盒通道，所述预成型机构设置在纸盒通道输入端位置，所述纸板送换料机构设置在预成型机构输入端位置，所述纸板送换料机构与预成型机构之间还设置有纸板取料机构，所述折边机构设置在纸盒通道输出端左右两侧的合适位置，所述纸盒传送机构设置在预成型机构下部位置。所述纸盒自动成型装置替代人工对纸板到纸盒的自动折叠过程，一致性好，同时大大提升了生产效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。