一种内衬成型入箱设备及方法与流程

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种内衬成型入箱设备及方法。

背景技术：

现在的纸箱包装内通常放置有内衬，在纸箱生产时，一般都是先将内衬加工成型，再将成型好的内衬放入纸箱内，两个工序需要分步进行，需要多个机械设备配合，过程繁琐，且分布加工的方式效率低下，难以形成高效的生产线。

比如中国专利申请公开号cn108058435a，申请公开日为2018.05.22，名称为“一种瓦楞纸箱用于粘贴内衬板的粘贴装置”中公开了一种瓦楞纸箱用于粘贴内衬板的粘贴装置，该瓦楞纸箱用于粘贴内衬板的粘贴装置包括：滑轨，滑动设置在所述滑轨上的电机，设置在所述电机上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸塞上连接有吸盘，在所述滑轨上方设置有胶液毛刷，所述滑轨始端设置有对齐装置，所述吸盘可通过所述对齐装置吸附在内衬板非粘贴面的中心位置，所述滑轨末端上方设置有夹持瓦楞纸箱的夹板，所述夹板上设置有位置传感器，所述电机上设置有控制器。

但是上述装置只是一个单独内衬粘贴装置，依然存在内衬成型两个工序分步进行，需要多个机械设备互相配合，过程繁琐，连续性差，且分布加工的方式效率低下，难以形成高效的生产线的问题。

技术实现要素：

基于上述情况，本发明提供一种内衬成型入箱设备及方法，将内衬的成型和入箱两个工序集中在一起，优化生产流程，提高加工效率和连续性，形成高效生产线。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种内衬成型入箱设备，包括机架、内衬托架、内衬输送机构及内衬成型入箱机构，所述机架上设有用于输送纸箱的输送带；所述内衬托架设在输送带上方，内衬由下至上依次堆叠在内衬托架上；所述内衬输送机构包括内衬托板、可上下运动的第一吸盘及用于推动内衬的内衬推动气缸，所述内衬托板位于内衬托架的下方，第一吸盘用于将最下面的一张内衬吸到内衬托板上；所述内衬成形入箱机构包括上下伸缩的电缸、固定在电缸伸缩端的第二吸盘、固定在电缸伸缩端的成型气缸、设在机架上的成型板及滑动设置在成型板上的成型凸块，所述成型气缸的下端设有成型压块，成型压块的下端设有与成型凸块相匹配的成型凹槽，成型凸块位于成型凹槽的下方，通过成型凹槽压入成型凸块进而将内衬压弯成型，成型凸块、成型板及输送带由上至下依次布置，成型板上设有过孔，过孔位于成型凸块的下方，第二吸盘将经过成型的内衬穿过过孔放入纸箱中。

内衬托架用于堆叠内衬，第一吸盘吸住最下面一张内衬向下移到内衬托板后第一吸盘松开，由内衬推动气缸将内衬推送至指定区域，第二吸盘吸住内衬，并在成型凸块和成型凹槽的作用下成型，内衬成型后移开成型凸块，第二吸盘将压板内的内衬吸住，电缸下降将成型后的内衬向下添加到纸箱中，完成内衬成型入箱包装，将内衬的成型和入箱两个工序集中在一起，提高加工效率和连续性，形成高效生产线。

作为优选，还包括纸箱撑开机构，纸箱撑开机构布置在过孔的下方，纸箱撑开机构包括拨杆轴、拨杆及驱动拨杆轴转动的摆动气缸，拨杆固定在拨杆轴上，拨杆随拨杆轴的转动而摆动从而撑开纸箱。摆动气缸驱动拨杆轴转动，使拨杆轴上的拨杆随之动作，将纸箱合页撑开，纸箱撑开后内衬更容易放入。

作为优选，所述机架上设有凸块推送气缸，凸块推送气缸推动成型凸块滑动以露出过孔，进而使成型后的内衬能够穿过过孔进入到纸箱中。成型凸块先用于内衬的成型，成型完毕后，凸块推送气缸推动成型凸块移开露出过孔，使内衬穿过过孔进入到纸箱中，避免干涉，结构简单，效率得到了提升。

作为优选，所述内衬托架上设有滚轮，滚轮滚动设置在内衬托架的下端，内衬放置在滚轮上。内衬堆叠在滚轮上，这样第一吸盘向下取内衬时，内衬发生变形，内衬和滚轮之间为滚动摩擦，可以有效地减少内衬的磨损，保证内衬完整。

作为优选，在一个内衬托架中：所述滚轮的数目为两列，两列滚轮相对布置，以使内衬的两端分别摆放在两列滚轮上。使内衬向下抽取时受力平衡，不易遭到破坏。

作为优选，所述输送带沿输送方向设有若干滚筒，纸箱在滚筒上滚动输送。滚筒输送可以有效减少纸箱的磨损。

作为优选，所述内衬托架上设有若干向下伸出的护栏，所述护栏位于内衬的周围以防内衬发生倾斜。护栏对内衬进行保护，使得内衬可以整齐地堆叠在内衬托架上，第一吸盘吸取内衬时更稳定。

作为优选，所述成型凹槽的底壁上设有让位孔，第二吸盘通过连杆与电缸的伸缩端连接，连杆穿过让位孔中，以使成型压块相对第二吸盘可以自由滑动。让位孔对连杆进行让位，使第二吸盘即可以吸住内衬的中间部位，又不会与成型压块发生干涉。

本发明还公开了一种内衬成型入箱方法，基于上述的内衬成型入箱设备，详细步骤如下：

一、第一吸盘向上移动将堆叠在内衬托架上最下面一张内衬吸住并往下运动，当内衬与内衬托板贴合时，第一吸盘松开，内衬留在内衬托板上；

二、内衬推动气缸将内衬托板上的内衬推动至成型凸块上，同时输送带将纸箱输送至成型凸块下方；

三、电缸向下运动带动第二吸盘向下直至吸住成型凸块上的内衬，此时成型气缸向下运动带动成型压块将内衬压入成型凸块上，内衬在成型凸块与成型凹槽的挤压下完成成型，内衬留在成型凹槽内；

四、将电缸提升一定高度，使成型凸块可以移开，移开成型凸块离开内衬的正下方；

五、第二吸盘将压板内的内衬吸住，电缸下降将成型后的内衬向下添加到纸箱中；

六、待成型气缸回退、第二吸盘松开后，电缸向上运动至原位，等待下一个内衬的成型入箱。

本发明的有益效果是：内衬托架用于堆叠内衬，第一吸盘吸住最下面一张内衬向下移到内衬托板后第一吸盘松开，由内衬推动气缸将内衬推送至指定区域，第二吸盘吸住内衬，并在成型凸块和成型凹槽的作用下成型，内衬成型后移开成型凸块，第二吸盘将压板内的内衬吸住，同时摆动气缸驱动拨杆轴转动，使拨杆轴上的拨杆随之动作，将纸箱合页撑开，纸箱撑开后内衬更容易放入，电缸下降将成型后的内衬向下添加到纸箱中，完成内衬成型入箱包装，将内衬的成型和入箱两个工序集中在一起，提高加工效率和连续性，形成高效生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，亦可根据下述附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中内衬成型入箱机构的一处结构示意图；

图3为本发明中内衬托架处的结构示意图；

图4为本发明中内衬成型入箱机构的另一处结构示意图；

图5为本发明中内衬输送机构处的结构示意图。

附图标记：机架1、内衬托架2、滚轮21、护栏22、内衬输送机构3、内衬托板31、第一吸盘32、内衬推动气缸33、内衬成型入箱机构4、电缸41、第二吸盘42、成型气缸43、成型凸块44、成型压块45、成型凹槽46、成型板47、过孔48、导轨49、滑块410、凸块推送气缸411、让位孔412、连杆413、纸箱撑开机构5、拨杆轴51、拨杆52、摆动气缸53、纸箱6、输送带61、滚筒62。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图描述根据本发明实施例的一种内衬成型入箱设备及方法，如图1至图5中所示，

一种内衬成型入箱设备，包括机架1、内衬托架2、内衬输送机构3、内衬成型入箱机构4及纸箱撑开机构5，机架1上设有用于输送纸箱6的输送带61，具体地，输送带61上沿输送方向设有若干滚筒62，纸箱6在滚筒62上滚动输送，滚筒62输送可以有效减少纸箱6的磨损。

内衬输送机构3包括内衬托板31、可上下运动的第一吸盘32及用于推动内衬的内衬推动气缸33，内衬托板31位于内衬托架2的下方，第一吸盘32用于将最下面的一张内衬吸到内衬托板31上。

内衬托架2设在输送带61上方，内衬由下至上依次堆叠在内衬托架2上。具体地，内衬托架2上设有滚轮21，滚轮21滚动设置在内衬托架2的下端，内衬放置在滚轮21上，内衬堆叠在滚轮21上，这样向下取内衬时，内衬自身发生变形，内衬和滚轮21之间为滚动摩擦，可以有效地减少内衬的磨损，保证内衬完整；在一个内衬托架2中：滚轮21的数目为两列，两列滚轮21相对布置，以使内衬的两端分别摆放在两列滚轮21上，使内衬向下抽取时受力平衡，不易遭到破坏。具体地，内衬托架2上设有若干向下伸出的护栏22，护栏22位于内衬的周围以防内衬发生倾斜，护栏22对内衬进行保护，使得内衬可以整齐地堆叠在内衬托架2上，第一吸盘32吸取内衬时更稳定。

内衬成形入箱机构包括上下伸缩的电缸41、固定在电缸41伸缩端的第二吸盘42、固定在电缸41伸缩端的成型气缸43、设在机架1上的成型板47及滑动设置在成型板47上的成型凸块44，成型气缸43的下端设有成型压块45，成型压块45的下端设有与成型凸块44相匹配的成型凹槽46，成型凸块44位于成型凹槽46的下方，通过成型凹槽46压入成型凸块44进而将内衬压弯成型。成型凸块44、成型板47及输送带61由上至下依次布置，成型板47上设有过孔48，过孔48位于成型凸块44的下方，第二吸盘42将成型的内衬穿过过孔48放入纸箱6中。具体地，成型板47上设有导轨49，导轨49位于过孔48的两侧，成型凸块44的下端设有滑块410，滑块410滑动设置在导轨49上，通过导轨49与滑块410的配合使成型凸块44可以稳定在成型板47上滑动；机架1上设有凸块推送气缸411，凸块推送气缸411推动成型凸块44滑动以露出过孔48，进而使成型后的内衬能够穿过过孔48进入到纸箱6中，成型凸块44先用于内衬的成型，成型完毕后，凸块推送气缸411推动成型凸块44移开露出过孔48，使内衬穿过过孔48进入到纸箱6中，避免干涉，结构简单，效率得到了提升。具体地，成型凹槽46的底壁上设有让位孔412，第二吸盘42通过连杆413与电缸41的伸缩端连接，连杆413穿过让位孔412中，以使成型压块45相对第二吸盘42可以自由滑动，让位孔412对连杆进行让位，使第二吸盘42即可以吸住内衬的中间部位，又不会与成型压块45发生干涉。

纸箱撑开机构5布置在过孔48的下方，纸箱撑开机构5包括拨杆52轴51、拨杆52及驱动拨杆52轴51转动的摆动气缸53，拨杆52固定在拨杆52轴51上，拨杆52随拨杆52轴51的转动而摆动从而撑开纸箱6，摆动气缸53驱动拨杆52轴51转动，使拨杆52轴51上的拨杆52随之动作，将纸箱6合页撑开，纸箱撑开后内衬更容易放入。

本发明还公开了一种内衬成型入箱方法，基于以上描述的内衬成型入箱设备，具体工序如下：内衬托架2用于堆叠内衬，且下方是中空的，第一吸盘32向上移动将堆叠在内衬托架2上最下面一张内衬吸住并往下运动，利用内衬的变形能力向下将其移开内衬托架2，当内衬与内衬托板31贴合时，第一吸盘32松开，内衬留在内衬托板31上；内衬推动气缸33将内衬托板31上的内衬平推至成型凸块44上，同时输送带61将纸箱6输送至成型凸块44下方；电缸41向下运动带动第二吸盘42向下直至吸住成型凸块44上的内衬，此时成型气缸43向下运动带动成型压块45将内衬压入成型凸块44上，内衬在成型凸块44与成型凹槽46的挤压下完成成型，内衬留在成型凹槽46内；内衬成型后，将电缸41提升一定高度，使成型凸块44可以移开，移开成型凸块44离开内衬的正下方，与此同时摆动气缸53带动拨杆52旋转轴旋转，使拨杆52随之动作撑开纸箱6合页；第二吸盘42将压板内的内衬吸住，电缸41下降将成型后的内衬向下添加到纸箱6中；待成型气缸43回退、第二吸盘42松开后，电缸41向上运动至原位，等待下一个内衬的成型入箱，重复以上工序即可连续加工。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。