一种包装袋加工用翻折定位设备的制作方法

本发明涉及包装袋加工相关技术领域，具体为一种包装袋加工用翻折定位设备。

背景技术：

水泥包装袋在加工时，一般需要通过人工将其上下层皮的一角翻折成内三角形，其主要是为了便于盛装水泥，且能便于在后期从该包装袋内倾倒出水泥；

但是由于包装袋的翻转依靠人工，不能对翻折部位进行定位，固其翻折角度的大小不统一，从而影响包装袋后期盛装水泥，且人工在翻折包装袋时，翻折部位容易产生褶皱，并且由于人工在翻折包装袋时，未对翻折部位施加较大的压力，固在包装袋被翻折后，其内三角形的形状极易变形，不利于后期使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种包装袋加工用翻折定位设备，以解决上述背景技术中提出由于包装袋的翻转依靠人工，不能对翻折部位进行定位，从而造成翻折部位产生褶皱以及翻折后内三角形的形状极易变形的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装袋加工用翻折定位设备，包括外壳体，所述外壳体上安装有总电源控制器，且外壳体上预留有电机槽，所述电机槽内安装有伺服电机，且伺服电机上设置有电机轴，所述电机轴的外侧设置有棘爪，且棘爪通过棘齿与主动盘相连接，所述棘齿在2个主动盘内侧均有设置，且2个主动盘分别通过第一传动结构和第二传动结构与主动辊和驱动轴相连接，所述主动盘轴承连接于支撑条上，且支撑条设置于电机槽内，所述驱动轴的外侧键连接有凸轮，且驱动轴轴承连接于外壳体的前侧面，所述主动辊通过输送带与从动辊相连接，且从动辊和主动辊均连接于外壳体上，所述外壳体的内部设置有下吸盘，且下吸盘设置于输送带内侧之间，所述外壳体的上端连接有支撑杆和支撑框，且支撑杆的中部通过支撑架与内麻花管相连接，所述内麻花管的内侧贯穿有麻花杆，且内麻花管的外侧连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的外端嵌套有套头，且第一电动伸缩杆外端的外侧与套头的内侧之间通过第二压缩弹簧相连接，所述麻花杆的上端伸入套管的内部，且套管的内侧与麻花杆的上端外侧之间通过第一压缩弹簧相连接，并且套管连接于支撑杆的上部，所述支撑框的上端下表面安装有接近开关，且支撑框的上端下表面连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端连接有上吸盘，且上吸盘和下吸盘均通过抽气管与抽气泵相连接，并且抽气泵安装于外壳体上。

优选的，所述伺服电机、抽气泵、第一电动伸缩杆、接近开关和第二电动伸缩杆均与总电源控制器电性连接，且第二电动伸缩杆的轴线与上吸盘的轴线共线。

优选的，所述套管、麻花杆和内麻花管的轴线共线，且套管与支撑架为一体化结构设置。

优选的，所述麻花杆垂直于输送带设置，且麻花杆的下端处于凸轮旋转中心的正上方。

优选的，所述抽气管的结构形状为“y”形，且抽气管连通上吸盘、下吸盘和抽气泵。

优选的，所述内麻花管的个数为3个，且中间部位内麻花管的螺纹方向与上下部位内麻花管的螺纹方向相反，并且内麻花管与麻花杆螺纹连接，同时内麻花管的外侧采用轴承连接的方式与支撑架相连接。

优选的，所述第一电动伸缩杆的个数为3个，且中部第一电动伸缩杆与上下部位第一电动伸缩杆之间呈30°夹角，并且第一电动伸缩杆之间相互平行设置。

优选的，所述上吸盘的下表面、输送带和下吸盘的上表面均为多孔镂空结构，且上吸盘和下吸盘对应设置。

优选的，所述主动盘的轴线与电机轴的轴线共线，且2个主动盘上的棘齿与电机轴处于2个主动盘内侧部位棘爪的方向均相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该包装袋加工用翻折定位设备能仅在包装袋接近接上吸盘和下吸盘时，才启动使包装袋翻折的设备，从而能便于节约能源，并且能通过对包装袋的翻折进行定位，避免其翻折处褶皱，同时能在包装袋翻折后，对翻折的部位进行挤压，有利于翻折部位形状的稳定；

1、通过接近开关和总电源控制器的设置，使得仅在包装袋被输送至支撑框的下侧时，伺服电机反转，且抽气泵、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆按照顺序启动，从而能避免包装袋在未被输送至支撑框下侧时，上述设备始终处在启动状态，有利于节约能源；

2、伺服电机反转，通过电机轴、棘爪、棘齿、与第二传动结构连接的主动盘和第二传动结构带动驱动轴转动，并使得与第一传动结构连接的主动盘停止转动，从而使得主动辊和从动辊之间的输送带停止输送包装袋，再通过抽气泵和抽气管使得上吸盘和下吸盘将包装的上层皮和下层皮分开，驱动轴的转动带动凸轮转动，从而顶起麻花杆，以便于3个内麻花管转动，通过上下部内麻花管上的第一电动伸缩杆与中部内麻花管上的第一电动伸缩杆相向转动，中部的第一电动伸缩杆将对包装袋进行翻折，且上下部的第一电动伸缩杆将对翻折部位进行拉直定位，避免包装袋翻折部位出现褶皱，以至于影响其翻折的形状；

3、在包装袋翻折后，通过第二电动伸缩杆的启动以及抽气泵的停止，使得上吸盘和下吸盘挤压输送带以及其上的包装袋，以便于包装袋翻折的部位能够稳定的处于内三角形。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明图1中a点放大结构示意图；

图3为本发明剖视结构示意图；

图4为本发明图3中b点放大结构示意图；

图5为本发明伺服电机和主动盘连接结构示意图；

图6为本发明内麻花管和第一电动伸缩杆俯视连接结构示意图；

图7为本发明内麻花管和第一电动伸缩杆主视连接结构示意图。

图中：1、外壳体；2、总电源控制器；3、电机槽；4、伺服电机；5、驱动轴；6、凸轮；7、从动辊；8、主动辊；9、支撑杆；10、支撑框；11、套管；12、麻花杆；13、抽气泵；14、抽气管；15、支撑架；16、内麻花管；17、第一电动伸缩杆；18、套头；19、上吸盘；20、主动盘；21、支撑条；22、第一传动结构；23、第二传动结构；24、输送带；25、下吸盘；26、接近开关；27、第一压缩弹簧；28、第二压缩弹簧；29、第二电动伸缩杆；30、电机轴；31、棘爪；32、棘齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种包装袋加工用翻折定位设备，包括外壳体1、总电源控制器2、电机槽3、伺服电机4、驱动轴5、凸轮6、从动辊7、主动辊8、支撑杆9、支撑框10、套管11、麻花杆12、抽气泵13、抽气管14、支撑架15、内麻花管16、第一电动伸缩杆17、套头18、上吸盘19、主动盘20、支撑条21、第一传动结构22、第二传动结构23、输送带24、下吸盘25、接近开关26、第一压缩弹簧27、第二压缩弹簧28、第二电动伸缩杆29、电机轴30、棘爪31和棘齿32，外壳体1上安装有总电源控制器2，且外壳体1上预留有电机槽3，电机槽3内安装有伺服电机4，且伺服电机4上设置有电机轴30，电机轴30的外侧设置有棘爪31，且棘爪31通过棘齿32与主动盘20相连接，棘齿32在2个主动盘20内侧均有设置，且2个主动盘20分别通过第一传动结构22和第二传动结构23与主动辊8和驱动轴5相连接，主动盘20轴承连接于支撑条21上，且支撑条21设置于电机槽3内，驱动轴5的外侧键连接有凸轮6，且驱动轴5轴承连接于外壳体1的前侧面，主动辊8通过输送带24与从动辊7相连接，且从动辊7和主动辊8均连接于外壳体1上，外壳体1的内部设置有下吸盘25，且下吸盘25设置于输送带24内侧之间，外壳体1的上端连接有支撑杆9和支撑框10，且支撑杆9的中部通过支撑架15与内麻花管16相连接，内麻花管16的内侧贯穿有麻花杆12，且内麻花管16的外侧连接有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的外端嵌套有套头18，且第一电动伸缩杆17外端的外侧与套头18的内侧之间通过第二压缩弹簧28相连接，麻花杆12的上端伸入套管11的内部，且套管11的内侧与麻花杆12的上端外侧之间通过第一压缩弹簧27相连接，并且套管11连接于支撑杆9的上部，支撑框10的上端下表面安装有接近开关26，且支撑框10的上端下表面连接有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29的下端连接有上吸盘19，且上吸盘19和下吸盘25均通过抽气管14与抽气泵13相连接，并且抽气泵13安装于外壳体1上。

伺服电机4、抽气泵13、第一电动伸缩杆17、接近开关26和第二电动伸缩杆29均与总电源控制器2电性连接，且第二电动伸缩杆29的轴线与上吸盘19的轴线共线，能便于通过接近开关26将信号传递给总电源控制器2，并通过总电源控制器2控制伺服电机4、抽气泵13、第一电动伸缩杆17和第二电动伸缩杆29的启停顺序。

套管11、麻花杆12和内麻花管16的轴线共线，且套管11与支撑架15为一体化结构设置，能便于麻花杆12稳定的上升或者下降，从而能便于麻花杆12稳定的带动内麻花管16转动。

麻花杆12垂直于输送带24设置，且麻花杆12的下端处于凸轮6旋转中心的正上方，能便于凸轮6的尖端稳定的顶起麻花杆12。

抽气管14的结构形状为“y”形，且抽气管14连通上吸盘19、下吸盘25和抽气泵13，能便于抽气泵13通过抽气管14使得上吸盘19的下表面和下吸盘25的上表面具备吸力。

内麻花管16的个数为3个，且中间部位内麻花管16的螺纹方向与上下部位内麻花管16的螺纹方向相反，并且内麻花管16与麻花杆12螺纹连接，同时内麻花管16的外侧采用轴承连接的方式与支撑架15相连接，第一电动伸缩杆17的个数为3个，且中部第一电动伸缩杆17与上下部位第一电动伸缩杆17之间呈30°夹角，并且第一电动伸缩杆17之间相互平行设置，能便于麻花杆12的上移带动中部内麻花管16与上下部位的内麻花管16反向转动，以便于带动中部第一电动伸缩杆17与上下部位第一电动伸缩杆17反向转动，从而便于翻折包装袋。

上吸盘19的下表面、输送带24和下吸盘25的上表面均为多孔镂空结构，且上吸盘19和下吸盘25对应设置，能便于通过上吸盘19的下表面和下吸盘25的上表面的吸力将包装袋的上下层皮分开。

主动盘20的轴线与电机轴30的轴线共线，且2个主动盘20上的棘齿32与电机轴30处于2个主动盘20内侧部位棘爪31的方向均相反，能便于电机轴30在正转时，仅带动与第一传动结构22连接的主动盘20转动，且在电机轴30在反转时，仅带动与第二传动结构23连接的主动盘20转动。

工作原理：首先将该包装袋加工用翻折定位设备安装在使用位置，并接通该设备的电源，再根据包装袋开口的大小通过总电源控制器2设置第一电动伸缩杆17伸长的大小(总电源控制器2内存在单片机，从而能调控各用电设备之间的启停)；

之后，通过将包装袋放置在输送带24上，并启动伺服电机4，使得伺服电机4正转，从而通过电机轴30上的棘爪31和棘齿32带动与第一传动结构22连接的主动盘20转动，进而使得主动辊8转动，主动辊8在转动后，将配合从动辊7带动输送带24转动，以便于输送包装袋；

当接近开关26感觉到包装袋接近时，会将信号传递给总电源控制器2，从而控制伺服电机4反转，伺服电机4在反转时，输送带24将不再转动，从而使得输送带24上包装袋的开口停止于支撑框10的下方，且伺服电机4在正反转切换时，抽气泵13和第一电动伸缩杆17同步启动，抽气泵13在启动后，将通过抽气管14、上吸盘19和下吸盘25使得包装袋开口的上下层皮分离，之后，第一电动伸缩杆17的前端带动套头18伸入包装袋开口内；

在伺服电机4在反转时，将通过电机轴30上的棘爪31和棘齿32带动与第二传动结构23连接的主动盘20转动，进而带动驱动轴5转动，驱动轴5带动凸轮6转动，从而顶起麻花杆12，麻花杆12的上移将带动相邻2个内麻花管16反向转动，进而使得中部内麻花管16上的第一电动伸缩杆17和套头18翻折包装袋，且上下部内麻花管16上的第一电动伸缩杆17和套头18拉直翻折部位的折叠线，进而避免翻折部位产生褶皱；

在包装袋翻折过后，抽气泵13停止作业，且凸轮6的尖端通过麻花杆12，从而使得麻花杆12在套管11和第一压缩弹簧27的作用下下移，从而使的第一电动伸缩杆17复位，并启动第二电动伸缩杆29，从而使得上吸盘19下移，以便于下压包装袋翻折的部位，进而能保证包装袋翻折部位形状的稳定；

最后，总电源控制器2控制伺服电机4再次正转，从而使得输送带24将翻折过后的包装袋向后运输，且使得后续需要翻折的包装袋运输至翻折部位进行翻折，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。