一种鞋盒透气孔安扣机的制作方法

本发明属于鞋盒制造的技术领域，具体涉及一种鞋盒透气孔安扣机。

背景技术：

目前，舒适的鞋越来越成为人类不可或缺的产品，于此同时，鞋盒也由原来的简单、单调变得实用、美观、高档，尤其对一些高端品牌，鞋盒的设计制造代表着一个公司的品牌形象，随着制鞋业的发展，中国鞋盒制造产业也得到了长足发展，高效、自动化的鞋盒生产线研制成功并远销世界各地，随着制鞋企业对鞋盒高档、美观、环保的设计要求，鞋盒种类逐年增多，而针对现有需求，对鞋盒现有生产线进行升级改造成为各个鞋盒制造企业亟待解决的难题。

鞋盒上设有透气孔，现有的鞋盒制造生产线中鞋盒透气孔的打孔、安装没有实现自动化，还是全靠工人手动打孔、安扣，生产效率低下，人工成本较高，最重要的是长时间工作会对工人的手造成严重伤害，因此需要一台装置，能和现有鞋盒生产线实现无缝连接，并同时实现打孔、安扣的功能，以提高鞋盒制造效率，实现鞋盒生产线自动化。

技术实现要素：

本发明提供一种鞋盒透气孔安扣机，不仅能全自动给鞋盒安装圆扣而且和其他鞋盒制造工序直接对接。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种鞋盒透气孔安扣机，包括支撑模块，支撑模块安装于传送带上，支撑模块包括竖直支撑块、左支撑板、右支撑板；左、右支撑板之间设有压紧气缸固定板，压紧气缸固定板上设有压紧横向调节模块，压紧气缸固定板及与压紧气缸固定板固定的所有结构都通过压紧横向调节模块左右移动；支撑模块上设有压紧模块，压紧模块包括前、后竖直压紧气缸，前、后竖直压紧气缸底部都固定有气缸压块，后压紧气缸固定连接有压紧纵向调节模块，后压紧气缸通过压紧纵向调节模块前后移动；支撑模块左部固定有导向模块，导向模块包括横向的前导向杆、后导向杆，支撑模块上设有导向纵向调节模块，后导向杆通过导向纵向调节模块前后移动；支撑模块中部固定有升降模块，升降模块包括竖直布置的升降气缸，升降气缸底部设有夹紧模块，夹紧模块包括夹紧气缸，夹紧模块通过升降气缸上下移动；支撑模块前部固定有圆扣输送模块，圆扣输送模块包括圆扣储存固定盖、圆扣储存块，圆扣储存块上固定有用于输送圆扣的圆扣输送气缸；圆扣输送模块下部设有用于安装圆扣的圆扣安装气缸，圆扣安装气缸下部固定有竖向调节模块，圆扣输送模块和圆扣安装气缸通过竖向调节模块上下自由运动；支撑模块左部安装有竖直且底部安装有挡块的挡块气缸；圆扣储存块外侧设有可以锁死竖向调节模块的平台锁死装置。

进一步的，压紧气缸固定板前、后各设有一个丝杠固定座，前丝杠固定座、后丝杠固定座之间设有丝杠，丝杠最前端固定有压紧气缸纵向调节手柄，丝杠上安装有后部纵向丝杠滑块，后压紧气缸和后部纵向丝杠滑块固定，后部压紧气缸通过纵向丝杠滑块做前后运动；左部支撑板、右部支撑板上分别设有一个丝杆支撑座，且左、右丝杆支撑座之间穿设有横向丝杆，横向丝杆最左端固定有压紧气缸横向调节手柄，横向丝杆上设有横向丝杆滑块且横向丝杆滑块与压紧气缸固定板固定连接，左部、右部支撑板后部分别设有一个轴座，轴座之中穿设有横向导柱，横向导柱上安装有后部直线轴承，后部直线轴承与压紧气缸固定板固定连接，右部支撑板前部设有一个前部轴座且轴座中设有短导柱，短导柱上安装有前部直线轴承，前部直线轴承通过前丝杠固定座与压紧气缸固定板固定连接；导向纵向调节模块包括导向纵向丝杆和导向纵向调节手柄；竖向调节模块包括竖向丝杠和竖向丝杠调节手柄。

进一步的，圆扣储存固定盖与圆扣储存块内设有圆扣储存槽，圆扣储存槽竖直贯通圆扣储存固定盖与圆扣储存块，圆扣储存快纵向开有贯通槽，且纵向贯通槽与圆扣储存槽相通，圆扣储存槽内竖直排列多个结构相同的圆扣，圆扣储存槽大小形状与圆扣向适配，圆扣为形似钥匙圈的扁平的环形结构，圆扣储存块底部纵向开有通孔，通孔与圆扣储存槽连通，通孔直径与圆扣直径向适配。

进一步的，圆扣输送气缸纵向布置且顶杆向后，圆扣输送气缸顶杆固定连接档杆固定框且带动档杆固定框纵向前后运动，档杆固定框为竖直的“u”型框体，档杆固定框之间设有圆扣储存块，档杆固定框前壁下侧设有向后的下档杆，档杆固定框后壁上侧设有向前的上档杆，上档杆与下档杆与贯通槽位置、大小向适配，上档杆与下档杆前端位于圆扣储存槽内，上档杆与下档杆末端位于圆扣储存块外侧，上档杆与下档杆为圆柱型结构且相互平行，上档杆与下档杆的竖直相对距离与圆扣储存槽内相邻两圆扣圆心距离向适配，上档杆与下档杆直径与圆扣内孔相适配，上档杆与下档杆长度与圆扣输送气缸顶杆伸缩距离相适配。

进一步的，夹紧气缸水平纵向布置且顶杆向前，夹紧气缸顶杆上设有夹紧块，夹紧块上开有通孔，圆扣安装气缸纵向布置且顶杆向后，圆扣安装气缸顶杆上固定有圆扣安装杆，圆扣安装杆直径与圆扣内孔直径相适配，圆扣安装杆、圆扣储存块底部通孔、夹紧块通孔的位置、直径相适配，圆扣储存块底部通孔与夹紧气缸运动到最低点的位置相照应。

进一步的，传送带支撑架前端、后端安装有多个竖直支撑块，支撑块顶部左、右侧分别固定有纵向的左支撑板、右支撑板，支撑快之间为传送带皮带；传送带左端与鞋盒生产线上一工序设备对接，传送带右端与鞋盒生产线下一工序设备对接。

进一步的，导向模块位于固定座上部且前导向杆后导向杆之间的水平距离小于前固定座到后固定座之间的水平距离；前导向杆和后导向杆水平纵向距离等于鞋盒的水平纵向宽度。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明中，压紧模块包括底部都固定有气缸压块且纵向分布的前、后竖直压紧气缸，后压紧气缸固定连接有压紧纵向调节模块，后压紧气缸通过压紧纵向调节模块前后移动；支撑板之间设有压紧气缸固定板，压紧气缸固定板上设有压紧横向调节模块，压紧气缸固定板和与压紧气缸固定板固定的所有结构都通过压紧横向调节模块左右移动，支撑模块左部固定有导向模块，导向模块包括横向的前导向杆、后导向杆，后导向杆通过安装在支撑模块上的导向纵向调节模块前后移动，圆扣安装气缸下部固定有竖向调节模块，圆扣输送模块和圆扣安装气缸通过竖向调节模块上下自由运动，压紧模块的横向、纵向和圆扣输送模块的竖向和导向模块的纵向都可以调节，柔性化设计让本设备适用于多种尺寸的鞋盒以及不同尺寸的圆扣，同时调节的结构采用丝杆与直线轴承结合，保证精度的同时让结构更加的精简，操作更加简单；

本发明中，支撑模块包括多个竖直支撑块，支撑块顶部左、右侧分别固定有纵向的支撑板，固定座固定于横向布置的传送带边缘，固定座之间为传送带皮带；传送带左端与鞋盒生产线上一工序设备对接，传送带右端与鞋盒生产线下一工序设备对接，通过传送皮带的对接，能让设备和鞋盒生产线的上一工序和下一工序快速对接，能迅速的完成现有鞋盒生产线的改进，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传送带上部的结构示意图；

图3为图2部分的正视图；

图4为图2部分的左视图；

图5为图2部分的俯视图；

图6为图1中圆扣输送模块的结构示意图；

图7为图1中圆扣储存块部分的结构示意图；

图8为圆扣与下档杆配合的原理图；

图9为圆扣与上档杆配合的原理图；

图10为圆扣从上挡杆掉落到下档杆的原理图。

图中，1.竖向调节模块，2.压紧横向调节模块，3.压紧纵向调节模块，4.导向纵向调节模块，5.支撑模块，6.导向模块，7.圆扣输送模块，8.贯通槽，9.气缸压块，10.压紧气缸纵向调节手柄，11.压紧模块，12.压紧气缸，13.圆扣储存固定盖，14.圆扣储存块，15.挡块气缸，16.压紧气缸横向调节手柄，17.挡块，18.平台锁死装置，19.导向纵向调节手柄，20.前导向杆，22.圆扣输送气缸，23.圆扣安装气缸，24.升降气缸，25.夹紧气缸，29.升降模块，30.夹紧模块，31.右支撑板，32.压紧气缸固定板，33.后导向杆，34.左支撑板，35.后丝杠固定座，36.丝杠，37.前丝杠固定座，38.后部纵向丝杠滑块，39.丝杠支撑座，40.横向丝杆，41.横向丝杆滑块，42.轴座，43.横向导柱，44.后部直线轴承，45.前部轴座，46.短导柱，47.前部直线轴承，48.导向纵向丝杆，49.竖向丝杆，50.圆扣储存槽，51.下档杆，52.上档杆，53.档杆固定框，54.传送带，55.圆扣安装杆。

具体实施方式

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括支撑模块5，支撑模块5安装于传送带54上，支撑模块5包括竖直支撑块、左支撑板34、右支撑板31；左、右支撑板31之间设有压紧气缸固定板32，压紧气缸固定板32上设有压紧横向调节模块2，压紧气缸固定板32及与压紧气缸固定板32固定的所有结构都通过压紧横向调节模块2左右移动；支撑模块5上设有压紧模块11，压紧模块11包括前、后竖直压紧气缸12，前、后竖直压紧气缸12底部都固定有气缸压块9，后压紧气缸12固定连接有压紧纵向调节模块3，后压紧气缸12通过压紧纵向调节模块3前后移动；支撑模块5左部固定有导向模块6，导向模块6包括横向的前导向杆20、后导向杆33，支撑模块5上设有导向纵向调节模块4，后导向杆33通过导向纵向调节模块4前后移动；支撑模块5中部固定有升降模块29，升降模块29包括竖直布置的升降气缸24，升降气缸24底部设有夹紧模块30，夹紧模块30包括夹紧气缸25，夹紧模块30通过升降气缸24上下移动；支撑模块5前部固定有圆扣输送模块7，圆扣输送模块7包括圆扣储存固定盖13、圆扣储存块14，圆扣储存块14上固定有用于输送圆扣的圆扣输送气缸22；圆扣输送模块7下部设有用于安装圆扣的圆扣安装气缸23，圆扣安装气缸23下部固定有竖向调节模块1，圆扣输送模块7和圆扣安装气缸23通过竖向调节模块1上下自由运动；支撑模块5左部安装有竖直且底部安装有挡块17的挡块气缸15；圆扣储存块14外侧设有可以锁死竖向调节模块1的平台锁死装置18。

压紧气缸固定板32前、后各设有一个丝杠36固定座，前丝杠固定座37、后丝杠固定座35之间设有丝杠36，丝杠36最前端固定有压紧气缸纵向调节手柄10，丝杠36上安装有后部纵向丝杠滑块38，后压紧气缸12和后部纵向丝杠滑块38固定，后部压紧气缸12通过纵向丝杠36滑块做前后运动；左部支撑板、右部支撑板上分别设有一个丝杆支撑座39，且左、右丝杆支撑座39之间穿设有横向丝杆40，横向丝杆40最左端固定有压紧气缸横向调节手柄16，横向丝杆40上设有横向丝杆滑块41且横向丝杆滑块41与压紧气缸固定板32固定连接，左部、右部支撑板后部分别设有一个轴座42，轴座42之中穿设有横向导柱43，横向导柱43上安装有后部直线轴承44，后部直线轴承44与压紧气缸固定板32固定连接，右部支撑板前部设有一个前部轴座45且轴座42中设有短导柱46，短导柱46上安装有前部直线轴承47，前部直线轴承47通过前丝杠固定座37与压紧气缸固定板32固定连接；导向纵向调节模块4包括导向纵向丝杆48和导向纵向调节手柄19；竖向调节模块1包括竖向丝杠49和竖向丝杠49调节手柄。

圆扣储存固定盖13与圆扣储存块14内设有圆扣储存槽50，圆扣储存槽50竖直贯通圆扣储存固定盖13与圆扣储存块14，圆扣储存快纵向开有贯通槽8，且纵向贯通槽8与圆扣储存槽50相通，圆扣储存槽50内竖直排列多个结构相同的圆扣，圆扣储存槽50大小形状与圆扣向适配，圆扣为形似钥匙圈的扁平的环形结构，圆扣储存块14底部纵向开有通孔，通孔与圆扣储存槽50连通，通孔直径与圆扣直径向适配。

圆扣输送气缸22纵向布置且顶杆向后，圆扣输送气缸22顶杆固定连接档杆固定框53且带动档杆固定框53纵向前后运动，档杆固定框53为竖直的“u”型框体，档杆固定框53之间设有圆扣储存块14，档杆固定框53前壁下侧设有向后的下档杆51，档杆固定框53后壁上侧设有向前的上档杆52，上档杆52与下档杆51与贯通槽8位置、大小向适配，上档杆52与下档杆51前端位于圆扣储存槽50内，上档杆52与下档杆51末端位于圆扣储存块14外侧，上档杆52与下档杆51为圆柱型结构且相互平行，上档杆52与下档杆51的竖直相对距离与圆扣储存槽50内相邻两圆扣圆心距离向适配，上档杆52与下档杆51直径与圆扣内孔相适配，上档杆52与下档杆51长度与圆扣输送气缸22顶杆伸缩距离相适配。

夹紧气缸25水平纵向布置且顶杆向前，夹紧气缸25顶杆上设有夹紧块，夹紧块上开有通孔，圆扣安装气缸23纵向布置且顶杆向后，圆扣安装气缸23顶杆上固定有圆扣安装杆55，圆扣安装杆55直径与圆扣内孔直径相适配，圆扣安装杆55、圆扣储存块14底部通孔、夹紧块通孔的位置、直径相适配，圆扣储存块14底部通孔与夹紧气缸25运动到最低点的位置相照应。

传送带54支撑架前端、后端安装有多个竖直支撑块，支撑块顶部左、右侧分别固定有纵向的左支撑板34、右支撑板31，支撑快之间为传送带54皮带；传送带54左端与鞋盒生产线上一工序设备对接，传送带54右端与鞋盒生产线下一工序设备对接。

导向模块6位于固定座上部且前导向杆20后导向杆33之间的水平距离小于前固定座到后固定座之间的水平距离；前导向杆20和后导向杆33水平纵向距离等于鞋盒的水平纵向宽度。

工作过程：初始状态时，调整导向纵向调节模块4、压紧纵向调节模块3、竖向调节模块1、压紧横向调节模块2使设备整体尺寸与要加工的鞋盒尺寸相适配，这时挡块气缸15、压紧气缸12顶杆伸出，升降气缸24、夹紧气缸25和圆扣安装气缸23顶杆收缩，圆扣储存槽50里装满圆扣，圆扣竖直依次排列，圆扣输送气缸22推杆伸出，下档杆51穿透圆扣储存块14且下档杆51穿过一个圆扣的内孔，将圆扣固定，上档杆52位于圆扣储存块14的后侧。

将鞋盒放置于传送带54表面跟随传送带54从左向右运动，进入前导向杆20和后导向杆33之间，当鞋盒运动到挡块气缸15处时，鞋盒被挡块17挡住，运动停止，这时，挡块气缸15顶杆收缩，鞋盒继续向右运动，鞋盒通过挡块气缸15后，挡块气缸15顶杆立刻伸出，阻挡下一个鞋盒前进，已经通过挡块气缸15的鞋盒到达压紧气缸12处，压紧气缸12顶杆伸出，鞋盒被气缸压块9挡住，停止运动，这时升降气缸24顶杆伸出，带动夹紧模块30向下运动，升降气缸24顶杆完全伸出后，夹紧模块30下降到鞋盒内部，鞋盒前侧壁位于夹紧模块30与圆扣储存块14之间，夹紧气缸25顶杆伸出，夹紧块将鞋盒前侧壁夹紧固定，这时，圆扣输送气缸22推杆收回，下档杆51从圆扣储存槽50中退出，下档杆51中穿设的圆扣失去支撑向下掉落，圆扣掉落到圆扣储存块14最低端与圆扣安装气缸23位置向适配，同时上档杆52穿透圆扣储存块14，上档杆52刚好穿过掉落圆扣上部圆扣的内孔，将上部圆扣固定，圆扣输送气缸22顶杆反复伸缩，将圆扣储存槽50中的圆扣一个一个均匀的输送到圆扣储存块14最底部。

然后圆扣安装气缸23顶杆伸出，推动圆扣通过圆扣储存块14底部通孔向后运动直到与鞋盒前侧壁接触，圆扣安装气缸23顶杆顶端穿透鞋盒前壁且将圆扣顶入鞋盒前侧壁，鞋盒为纸质，有一定弹性与韧性，圆扣会与鞋盒前侧壁紧密固定，圆扣安装完成，圆扣安装气缸23、夹紧气缸25、升降气缸24顶杆收缩，然后压紧气缸12顶杆收缩，带有圆扣的产品随传送带54继续向右移动进入下一个工序，这时挡块气缸15顶杆收缩，下一个鞋盒通过挡块气缸15，开始对下一个鞋盒进行加工；上述实施例仅用于解释说明本发明，而非对本发明权利保护的限定，凡是在本发明本质方案的基础上进行的任何非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围内。