一种自动纸盒成型机的制作方法

本发明涉及自动化成型机的技术领域，特别是涉及一种自动纸盒成型机。

背景技术：

纸板快餐盒简称纸盒，是以300-350克的漂白硫酸盐木浆纸板为原料，通过类似钣金加工的冲压成型工艺进行模切黏合或模切压制、定型等工序制成。

现有的纸盒中包括纸盒主体结构，在纸盒主体结构中设有第一隔层板和第二隔层板，通过第一隔层板将纸盒主体结构划分为两个均等的区域，其中一个用于盛饭，然后通过第二隔层板将另外一个区域划分成多个盛菜的区域，现有的纸盒成型都是通过人工进行放纸、合模以及开模等各个工序，由于人工操作效率较低，而且不同的人操作所生产的产品质量不一。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动纸盒成型机，能实现纸盒的自动成型，提高生产效率，保证产品质量。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动纸盒成型机，包括机架，所述机架上设有用于储存纸盒主体纸板的第一料仓、用于储存第一隔层纸板的第二料仓、用于储存第二隔层纸板的第三料仓、用于输送纸盒主体纸板的第一输送机构、用于输送第一隔层纸板的第二输送机构、用于输送第二隔层纸板的第三输送机构以及成型机构，所述第一输送机构上方设有用于将所述纸盒主体纸板成型为主体的第一模具，所述第二输送机构上方设有用于将所述第一隔层纸板成型为第一隔层的第二模具，所述第三输送机构上方设有用于将所述第二隔层纸板成型为第二隔层的第三模具，所述第一输送机构、所述第二输送机构以及所述第三输送机构分别将所述主体、所述第一隔层以及所述第二隔层输送至所述成型机构中粘合成型。

进一步地，所述第一料仓下方设有用于固定所述纸盒主体纸板的固定机构，所述固定机构与所述第一输送机构连接。

进一步地，所述固定机构包括固定座以及设于所述固定座上的吸盘组，所述吸盘组包括伸缩调节板以及设于所述伸缩调节板上的多个吸盘，所述伸缩调节板设于所述固定座上。

进一步地，所述第一输送机构包括轨道、设于所述机架上的直线导轨以及用于驱动安装在所述直线导轨上的所述固定座沿所述直线导轨运动的第一驱动气缸，所述轨道设于所述直线导轨上方。

进一步地，所述第一输送机构上方还设有加热机构，所述加热机构设于所述第一料仓与所述第一模具之间。

进一步地，所述成型机构包括超声波滑座、设于所述超声波滑座上方的成型模具以及用于驱动所述成型模具的第二驱动气缸。

本发明提供一种自动纸盒成型机，预先裁剪好的纸盒主体纸板被储存在第一料仓中，预先裁剪好的第一隔层纸板和第二隔层纸板分别被储存在第二料仓和第三料仓中，第一料仓中的纸盒主体纸板逐个经第一输送机构输送至第一模具下方进行合模成型成主体，第二料仓中的第一隔层纸板经第二输送机构输送至第二模具下方进行合模成型成第一隔层，第三料仓中的第二隔层纸板经第三输送机构输送至第三模具下方合模成型成第二隔层，然后，第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构分别将主体、第一隔层以及第二隔层输送至成型机构中合模粘合成为一个完整的纸盒，该纸盒成型机将裁剪好的各纸板自动成型为一个完整的纸盒，相较于现有的人工生产，其生产效率较高，产品质量能得到有效保证。

附图说明

图1是本发明实施例中的自动纸盒成型机的结构示意图。

图2是本发明实施例中的自动纸盒成型机的另一视角的结构示意图。

图3是图1中a处局部放大图。

图4是本发明实施例中的纸盒的结构示意图。

图中，1、机架；2、第一料仓；3、第二料仓；4、第三料仓；5、第一输送机构；6、第二输送机构；7、第三输送机构；8、成型机构；9、第一模具；10、第二模具；11、第三模具；12、固定座；13、伸缩调节板；14、吸盘；15、轨道；16、直线导轨；17、第一驱动气缸；18、加热机构；19、超声波滑座；20、第二驱动气缸；21、成型模具；22、加热固定座；23、调节螺杆；24、主体；25、第一隔层；26、第二隔层；27、储气罐。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1~4所示，示意性地显示了本发明实施例的一种自动纸盒成型机，包括机架1，机架1上设有用于储存纸盒主体纸板的第一料仓2、用于储存第一隔层纸板的第二料仓3、用于储存第二隔层纸板的第三料仓4、用于输送纸盒主体纸板的第一输送机构5、用于输送第一隔层纸板的第二输送机构6、用于输送第二隔层纸板的第三输送机构7以及成型机构8，第一输送机构5上方设有用于将纸盒主体纸板成型为主体24的第一模具9，第二输送机构6上方设有用于将第一隔层纸板成型为第一隔层25的第二模具10，第三输送机构7上方设有用于将第二隔层纸板成型为第二隔层26的第三模具11，第一输送机构5、第二输送机构6以及第三输送机构7分别将主体24、第一隔层25以及第二隔层26输送至成型机构8中粘合成型。

具体地，预先裁剪好的纸盒主体纸板被储存在第一料仓2中，预先裁剪好的第一隔层纸板和第二隔层纸板分别被储存在第二料仓3和第三料仓4中，第一料仓2中的纸盒主体纸板逐个经第一输送机构5输送至第一模具9下方进行合模成型成主体24，第二料仓3中的第一隔层纸板经第二输送机构6输送至第二模具10下方进行合模成型成第一隔层25，第三料仓4中的第二隔层纸板经第三输送机构7输送至第三模具11下方合模成型成第二隔层26，然后，第一输送机构5、第二输送机构6以及第三输送机构7分别将主体24、第一隔层25以及第二隔层26输送至成型机构8中合模粘合成为一个完整的纸盒，该纸盒成型机将裁剪好的各纸板自动成型为一个完整的纸盒，相较于现有的人工生产，其生产效率较高，产品质量能得到有效保证。

需要说明的是，本发明实施例中的用于将纸盒主体纸板成型为主体24的第一模具9、用于将第一隔层纸板成型为第一隔层25的第二模具10、用于将第二隔层纸板成型为第二隔层26的第三模具11以及用于将主体24、第一隔层25以及第二隔层26粘合成型的成型机构8均为现有的模具结构，模具均采用气缸进行驱动合模和开模，为了保证气缸供气充足，优选在机架1的下方设置有储气罐27，本实施例中并不针对这些模具本身做改进，这些模具均通过自动控制驱动机构进而控制合模和开模过程，一般地，自动控制程序采用的也是现有的程序控制结构。

进一步地，第一料仓2下方设有用于固定纸盒主体纸板的固定机构，固定机构与第一输送机构5连接，通过固定机构将纸盒主体纸板固定以便于第一输送机构5输送至第一模具9下方进行成型，避免纸盒主体纸板在输送过程中产生移动或晃动，保证纸盒主体24经第一模具9成型后的主体24的结构和形状相一致，保证产品的质量。

优选地，固定机构包括固定座12以及设于固定座12上的吸盘组，吸盘组包括伸缩调节板13以及设于伸缩调节板13上的多个吸盘14，伸缩调节板13设于固定座12上，多个吸盘14用于吸附柱纸盒主体纸板，将纸盒主体纸板固定在固定座12，伸缩调节板13包括多个调节臂，吸盘14设置在各调节臂上，各调节臂之间可以相互调节以改变其相对位置，从而保证吸盘14能适应不同大小尺寸的纸盒，增强纸盒成型机的适应性。

本实施例中，第一输送机构5包括轨道15、设于机架1上的直线导轨16以及用于驱动安装在直线导轨16上的固定座12沿直线导轨16运动的第一驱动气缸17，轨道15设于直线导轨16上方。通过第一驱动气缸17驱动固定座12沿直线导轨16运动，进而带动吸取了纸盒主体纸板的吸盘14沿直线导轨16运动，并由轨道15对纸板两端进行限位导向，实现对固定板上的纸盒主体纸板的输送，保证纸盒主体纸板输送过程中的位置稳定。

作为优选，第一输送机构5上方还设有加热机构18，加热机构18设于第一料仓2与第一模具9之间，加热机构18用于将从第一料仓2中输送过来的纸盒主体纸板加热软化，以便第一模具9将纸盒主体纸板成型成纸盒主体24，保证成型的质量，加热机构18通过加热固定座22连接在机架1上，并位于第一输送机构5的上方。在加热机构18与第一模具9之间还设有调节螺杆23，调节螺杆23跨设于第一输送机构5的上方。

更进一步地，成型机构8包括超声波滑座19、设于超声波滑座19上方的成型模具21以及用于驱动成型模具21的第二驱动气缸20，第一输送机构5、第二输送机构6以及第三输送机构7分别将主体24、第一隔层25以及第二隔层26输送至超声波滑座19上，第二驱动气缸20驱动成型模具21合模，在超声波的作用下，将主体24、第一隔层25以及第二隔层26经成型模具21合模后超声震动粘合以形成一个完整的纸盒产品输出。

综上所述，本发明提供一种自动纸盒成型机，预先裁剪好的纸盒主体纸板被储存在第一料仓2中，预先裁剪好的第一隔层纸板和第二隔层纸板分别被储存在第二料仓3和第三料仓4中，第一料仓2中的纸盒主体纸板逐个经第一输送机构5输送至第一模具9下方进行合模成型成主体24，第二料仓3中的第一隔层纸板经第二输送机构6输送至第二模具10下方进行合模成型成第一隔层25，第三料仓4中的第二隔层纸板经第三输送机构7输送至第三模具11下方合模成型成第二隔层26，然后，第一输送机构5、第二输送机构6以及第三输送机构7分别将主体24、第一隔层25以及第二隔层26输送至成型机构8中合模粘合成为一个完整的纸盒，该纸盒成型机将裁剪好的各纸板自动成型为一个完整的纸盒，相较于现有的人工生产，其生产效率较高，产品质量能得到有效保证。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。