一种纸袋拎手绳打结装置的制作方法

本实用新型涉及打结领域，具体涉及一种纸袋拎手绳打结装置。

背景技术：

目前纸袋拎手绳打结大多是采用手工操作，不仅效率低、速度慢，而且需要大量的劳动力，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提供一种纸袋拎手绳打结装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种纸袋拎手绳打结装置，其中：包括基座、固定座、打结系统、轴承支撑架，固定座、轴承支撑架固定于基座上，轴承支撑架设置于固定座的一侧，所述打结系统安装于固定座与轴承支撑架上；

所述打结系统包括电机一、三个带座轴承一、滑动连接器、电机二、成结杆、带座轴承二，电机一、三个带座轴承一分别固定于固定座顶面的四角上，电机一的转轴连接联轴器一的一端，联轴器一的相对另一端连接丝杆的一端，丝杆的相对另一端连接一个带座轴承一，两个相对设置的带座轴承一之间通过一根直线导轨连接，且直线导轨平行于丝杆；滑动连接器包括螺母、直线导轨滑块、t形连接板，且螺母设置于丝杆上，直线导轨滑块设置于直线导轨上，t形连接板的两端分别固定于螺母与直线导轨滑块上；带座轴承二固定于轴承支撑架上；

电机二设置于固定座下方,电机二的转轴连接联轴器二的一端，联轴器二的相对另一端连接带轮支撑轴的一端，带轮支撑轴的相对另一端连接同步带轮二，同步带轮二通过同步带连接同步带轮一，手指气缸一通过气缸支撑板固定于同步带轮一的侧面；成结杆穿过同步带轮一与带座轴承二的中心与空心轴相连接，空心轴连接t形连接板的相对另一端。

作为本实用新型的进一步优化方案，空心轴两端分别设有弹性挡圈一、弹性挡圈二，且弹性挡圈二靠近t形连接板一端。

作为本实用新型的进一步优化方案，支撑杆上设有手指气缸二，纸袋上的拎手绳通过手指气缸二夹紧。

作为本实用新型的进一步优化方案，成结杆上设有凹槽，拎手绳缠绕与凹槽上。

进一步地，电机一通过电机支撑件一固定于固定座上。

作为本实用新型的进一步优化方案，固定座、轴承支撑架、支撑杆通过连接角件固定于基座上。

本实用新型的有益效果是：

(1)结构简单、安装方便快捷、成本低廉。

(2)机械化操作，节省人力，工作效率高，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型一种纸袋拎手绳打结装置的结构示意图一；

图2是本实用新型一种纸袋拎手绳打结装置的结构示意图二；

图3是本实用新型一种纸袋拎手绳打结装置的成结杆示意图

图4是本实用新型一种纸袋拎手绳打结装置的空心轴示意图；

1-基座、2-固定座、3-电机一、4-带座轴承一、5-滑动连接器、6-电机二、7-纸袋、8-轴承支撑架、9-带座轴承二、10-支撑杆、31-电机支撑件、32-联轴器一、33-丝杆、41-直线导轨、51-螺母、52-直线导轨滑块、53-t形连接板、61-联轴器二、62-带轮支撑轴、63-同步带轮二、64-同步带、65-同步带轮一、66-空心轴、68-成结杆、69-滚动轴承、71-拎手绳、101-手指气缸二、261-凹槽、652-气缸支撑板、653-手指气缸一、661-弹性挡圈一、662-弹性挡圈二。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1、图2所示的一种纸袋拎手绳打结装置，包括基座1、固定座2、打结系统、轴承支撑架8、支撑杆10，固定座2、轴承支撑架8、支撑杆10固定于基座1上，轴承支撑架8设置于固定座2的一侧，所述打结系统分别安装于固定座2与轴承支撑架8上。

所述打结系统包括电机一3、三个带座轴承一4、滑动连接器5、电机二6、成结杆68、带座轴承二9，电机一3、三个带座轴承一4分别固定于固定座2顶面的四角上，电机一3的转轴连接联轴器一32的一端，联轴器一32的相对另一端连接丝杆33的一端，丝杆33的相对另一端连接一个带座轴承一4，两个相对设置的带座轴承一4之间通过一根直线导轨41连接，且直线导轨41平行于丝杆33；滑动连接器5包括螺母51、直线导轨滑块52、t形连接板53，且螺母51设置于丝杆33上，直线导轨滑块52设置于直线导轨41上，t形连接板53的两端分别固定于螺母51与直线导轨滑块52上；带座轴承二9固定于轴承支撑架8上。

电机二6设置于固定座2下方,电机二6的转轴连接联轴器二61的一端，联轴器二61的相对另一端连接带轮支撑轴62的一端，带轮支撑轴62的相对另一端连接同步带轮二63，同步带轮二63通过同步带64连接同步带轮一65，手指气缸一653通过气缸支撑板652固定于同步带轮一65的侧面；成结杆68穿过同步带轮一65与带座轴承二9的中心与空心轴66相连接，空心轴66连接t形连接板53的相对另一端。

打结前，将纸袋7固定在成结杆68上方的特定位置，使得纸袋7上的拎手绳71的绳端放置在手指气缸一653的间隙内，且拎手绳71需要放置在成结杆68的凹槽681中。打结时，手指气缸一653首先夹紧拎手绳71的绳端，电机二6通过联轴器二61和带轮支撑轴62驱动同步带轮二63转动，同步带轮二63通过同步带64带动同步带轮一65转动，由于手指气缸一653安装在气缸支撑板652上，气缸支撑板652固定安装在同步带轮一65上，所以同步带轮一65转动时带动手指气缸一653和气缸支撑板652绕着同步带轮一65的回转中心转动，此时拎手绳71被手指气缸一653带动绕着成结杆68的凹槽681转动形成绳圈。

为了更好的将拎手绳71成结，形成绳圈的过程可以分为两步：第一步是同步带轮一65从起始位置转动180度的过程，此时电机一3通过联轴器一32带动丝杆33转动，从而驱动螺母51向着带座轴承二9的方向移动，螺母51的移动由t形连接板53传递给成结杆68，从而成结杆68带着绕在其凹槽681内的绳段向着支撑杆10的方向移动，移动距离大约控制在10mm左右。

第二步是同步带轮一65从180度位置转动到360度的过程，此时电机一3反转，从而驱动螺母53向着远离带座轴承二9的方向移动，螺母51的移动由t形连接板53传递给成结杆68，从而成结杆68带着绕在其凹槽681内的绳段向着远离支撑杆10的方向移动，移动距离大约控制在19mm左右，使得拎手绳71的绳端恰好对准成结杆68端部的沟形槽口子上。

经过以上两步形成绳圈后，手指气缸一653拉动的绳段压在成结杆68凹槽681内的绳段上。最后成结时，电机二6驱动同步带轮一65从360度位置转动到370度，使得拎手绳71的绳端卡在成结杆68端部的沟形槽内，手指气缸二101夹紧拎手绳71的上端，随后手指气缸一653松开拎手绳71的绳端，电机一3继续反转，从而驱动螺母51向着远离带座轴承二9的方向继续移动，此时成结杆68带着绕在其凹槽681内的绳段和端部沟形槽内的绳端向着远离支撑杆10的方向移动，大概移动25mm后，凹槽681内的绳段从凹槽内脱出，端部沟形槽内的绳端从绳圈内穿过，成结杆68继续移动20mm后，一次打结完成。打结完成后，电机一3和电机二6继续运转使得装置恢复到打结前的状态，将纸袋7取下，开始下一次打结。

实施例2

如实施例1所示，其区别仅在，如图4所示的空心轴66两端分别设有弹性挡圈一661、弹性挡圈二662、滚动轴承69，起到轴向定位空心轴66的作用，且弹性挡圈二662位于靠近t形连接板53一端，弹性挡圈一661、滚动轴承69位于靠近支撑杆10一端。弹性挡圈一661、弹性挡圈二662、滚动轴承69分别卡住空心轴66，防止其发生松动，且弹性挡圈二662防止空心轴66向电机一3一侧移动，弹性挡圈一661防止空心轴向支撑杆10一侧移动。

实施例3

如实施例1所示，其区别仅在，支撑杆10上设有手指气缸二101，纸袋7上的拎手绳71通过手指气缸二101夹紧。

实施例4

如实施例1所示，其区别仅在，成结杆68上设有凹槽681，如图3所示，拎手绳71缠绕与凹槽681上。

实施例5

如实施例1所示，其区别仅在，电机一3通过电机支撑件一31固定于固定座2上。

实施例6

如实施例1所示，其区别仅在，固定座2、轴承支撑架8、支撑杆10通过连接角件固定于基座1上。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。