一种细纱机的卸管装置的制作方法

本实用新型涉及纺织生产领域，具体涉及到一种细纱机的卸管装置。

背景技术：

细纱机的作用主要是在纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱，完成好的细纱是绕卷在筒管上的，筒管绕好细纱后，需要把这些筒管取下来，再换上新的筒管，以便继续绕卷细纱，但是传统的细纱机需要人工一个个手动取管，浪费人工操作力，降低了生产效率。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

本实用新型提供一种细纱机的卸管装置，解决了传统的细纱机需要人工一个个手动取下筒管，浪费人工操作力，降低了生产效率的问题。

（二）技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种细纱机的卸管装置，其特征在于，包括滑块、导轨、夹取装置，所述夹取装置固定在所述滑块上，所述导轨设置在细纱机的侧面，所述滑块能在所述导轨上滑动，所述导轨的延伸方向与所述细纱机的延伸方向一致。

进一步的，所述夹取装置包括驱动装置、传动结构和工作结构，所述驱动装置驱使传动结构工作，所述传动结构使得工作结构反复运动。

进一步的，所述驱动装置为电机。

进一步的，所述传动结构包括螺杆、齿轮、凸轮、滑轮、第一l型力臂，所述螺杆水平设置在所述驱动装置的上方，所述齿轮设置在所述螺杆的下方，且与所述螺杆相互配合，所述凸轮固定在所述齿轮端面的偏心部位，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述滑轮的圆周面设有滑槽，所述凸轮的圆周面限位在所述滑槽内，所述滑轮固定在所述第一l型力臂的一端，所述第一l型力臂的转折点铰接在所述支架a上。

进一步的，所述螺杆远离齿轮的一端固接第一皮带轮，所述电机的转子上固定第二皮带轮，所述第二皮带轮设置在所述第一皮带轮正下方，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮用皮带圈连接。

进一步的，所述工作结构包括第二l型力臂和夹手，所述第二l型力臂设置在所述第一l型力臂上方，所述夹手固定在所述第二l型力臂的顶端。

进一步的，所述第二l型力臂和第一l型力臂用连杆连接，所述连杆的两端分别与第二l型力臂的底端、第一l型力臂的底端铰接。

进一步的，所述螺杆穿设在支架b上。

进一步的，所述第二l型力臂铰接在所述支架c上。

（三）有益效果

（1）本实用新型包括滑块、导轨、夹取装置，夹取装置固定在滑块上，导轨设置在细纱机的侧面，导轨的延伸方向与细纱机的延伸方向一致，滑块能在导轨上滑动，带动夹取装置在细纱机的延伸方向上移动，从而把细纱机上所有的筒管依次取下来，节约了大量的人工操作力，降低了生产成本。

（2）本实用新型设置驱动装置、传动结构、工作结构和，驱动装置驱动传动结构工作，传动结构带动工作结构反复向细纱机摇摆，当向细纱机方向摆动的时候，工作结构上的夹手可以夹取细纱机上的筒管，然后工作结构远离细纱机方向摆动，夹手张开，筒管掉落，完成卸管，这种设计比较巧妙，在卸管后不会阻碍到新换上的筒管的收卷工作。

附图说明

图1为卸管装置与细纱机的整体示意图；

图2为图1的a部放大示意图；

图3为凸轮、齿轮和滑轮的立体示意图。

其中，1、滑块；2、导轨；3、细纱机；4、驱动装置；5、螺杆；6、齿轮；7、凸轮；8、滑轮；9、第一l型力臂；10、支架a；11、第一皮带轮；12、第二皮带轮；13、皮带圈；14、第二l型力臂；15、夹手；20、连杆；21、支架b；22、支架c；81、滑槽。

具体实施方式

下面结合实施例和附图1-3，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

一种细纱机的卸管装置，包括滑块1、导轨2、夹取装置，夹取装置固定在滑块1上，导轨2设置在细纱机3的侧面，导轨2的延伸方向与细纱机3的延伸方向一致，滑块1能在导轨2上滑动，带动夹取装置在细纱机3的延伸方向上移动，从而把细纱机3上所有的筒管依次取下来。

夹取装置包括驱动装置4、传动结构和工作结构，驱动装置4驱使传动结构工作，具体的，驱动装置4为电机，传动结构带动工作结构反复运动，完成从接近细纱锭-夹取筒管-远离细纱锭-松开筒管的一次循环工作。

具体的，传动结构包括螺杆5、齿轮6、凸轮7、滑轮8、第一l型力臂9，螺杆5水平设置在驱动装置4的上方，齿轮6设置在螺杆5的下方，且与螺杆5相互配合，凸轮7固定在齿轮6端面的偏心部位，齿轮6带动凸轮7转动，滑轮8的圆周面设有滑槽81，凸轮7的圆周面限位在滑槽81内，滑轮8固定在第一l型力臂9的一端，第一l型力臂9的转折点铰接在支架a10上。螺杆5远离齿轮6的一端固接第一皮带轮11，电机的转子上固定第二皮带轮12，第二皮带轮12设置在第一皮带轮11正下方，第一皮带轮11与第二皮带轮12用皮带圈13连接。

当电机转动的时候，可以带动螺杆5的旋转，从而带动齿轮6的转动，进而凸轮7转动，因为凸轮7的圆周面限位在滑轮8的滑槽81内，所以带动第一l型力臂9左右摇摆。

具体的，工作结构包括第二l型力臂14和夹手15，夹手15用于夹取筒管，第二l型力臂14设置在第一l型力臂9上方，夹手15固定在第二l型力臂14的顶端。第二l型力臂14和第一l型力臂9用连杆20连接，连杆20的两端分别与第二l型力臂14的底端、第一l型力臂9的底端铰接。

当第一l型力臂9的左右摇摆带动第二l型力臂14的左右摇摆，当需要夹取筒管的时候，第二l型力臂14向筒管方向摆动，夹手15夹好筒管后，第二l型力臂14远离细纱机3的方向摆动，夹子松开，筒管掉落。

螺杆5穿设在支架b21上，第二l型力臂14铰接在支架c22上。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

技术特征：

1.一种细纱机的卸管装置，其特征在于，包括滑块、导轨、夹取装置，所述夹取装置固定在所述滑块上，所述导轨设置在细纱机的侧面，所述滑块能在所述导轨上滑动，所述导轨的延伸方向与所述细纱机的延伸方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种细纱机的卸管装置，其特征在于，所述夹取装置包括驱动装置、传动结构和工作结构，所述驱动装置驱使传动结构工作，所述传动结构使得工作结构反复运动。

3.根据权利要求2所述的一种细纱机的卸管装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

4.根据权利要求3所述的一种细纱机的卸管装置，其特征在于，所述传动结构包括螺杆、齿轮、凸轮、滑轮、第一l型力臂，所述螺杆水平设置在所述驱动装置的上方，所述齿轮设置在所述螺杆的下方，且与所述螺杆相互配合，所述凸轮固定在所述齿轮端面的偏心部位，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述滑轮的圆周面设有滑槽，所述凸轮的圆周面限位在所述滑槽内，所述滑轮固定在所述第一l型力臂的一端，所述第一l型力臂的转折点铰接在支架a上。

5.根据权利要求4所述的一种细纱机的卸管装置，其特征在于，所述螺杆远离齿轮的一端固接第一皮带轮，所述电机的转子上固定第二皮带轮，所述第二皮带轮设置在所述第一皮带轮正下方，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮用皮带圈连接。

6.根据权利要求5所述的一种细纱机的卸管装置，其特征在于，所述工作结构包括第二l型力臂和夹手，所述第二l型力臂设置在所述第一l型力臂上方，所述夹手固定在所述第二l型力臂的顶端。

7.根据权利要求6所述的一种细纱机的卸管装置，其特征在于，所述第二l型力臂和第一l型力臂用连杆连接，所述连杆的两端分别与第二l型力臂的底端和第一l型力臂的底端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种细纱机的卸管装置，其特征在于，所述螺杆穿设在支架b上。

9.根据权利要求8所述的一种细纱机的卸管装置，其特征在于，所述第二l型力臂铰接在支架c上。

技术总结
本实用新型提供一种细纱机的卸管装置，包括滑块、导轨、夹取装置，所述夹取装置固定在所述滑块上，所述导轨设置在细纱机的侧面，所述滑块能在所述导轨上滑动，所述导轨的延伸方向与所述细纱机的延伸方向一致，本实用新型节约了大量的人工操作力，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术研发人员：钱嘉俊
受保护的技术使用者：嘉兴旺盛纺织有限公司
技术研发日：2019.01.24
技术公布日：2020.04.07