一种雪尼尔纱线传动控制设备的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种雪尼尔纱线传动控制设备。

背景技术：

雪尼尔纱线又称绳绒绳，是花式纱线的种类之一，它是用两根纱线做芯线，通过加捻将绒纱夹在中间纺制而成。申请号为cn201720964971.7的中国实用新型专利公开了一种用于生产常规雪尼尔纱线的雪尼尔机，该雪尼尔机包括机架，机架上设有若干芯线架及若干绒纱架，机架上活动设有上下运动的环锭座以及驱动环锭座的动力装置；机架上设有若干成纱单元，每个成纱单元均包括从上到下设置在机架上的割绒装置、两个设置在环锭座上的环锭以及驱动两个环锭转动的环锭电机，还包括用于输送芯线的两个芯线罗拉组件以及驱动芯线罗拉组件的芯线电机。

但是现有技术有如下缺陷：一是由于两锭一个电机且在还有驱动芯线的罗拉组件的芯线电机，同时现有的传动控制设备需要多个电机，而普通三相异步电机在正常运行的状况下，会散发出30～45℃的热量，如果负荷增大其热量还会增加，全年有七至八个月的时间生产车间内的温度会超过40℃，需要使用某种装置将电机热量减少，简化传动控制过程，减少电机的数量；

二是目前市场对雪尼尔纱线品质的要求越来越高，而目前在生产雪尼尔纱线时，绒线是两根同时输入的，这样制成的雪尼尔纱线会呈微微的一束一束的锯齿状；如果绒线使用单纱输入就会避免此问题的发生，但是使用单纱输入就必须促使回转头的转速加快一倍，而目前的轴承所承受的转速和承载力根本达不到这样的要求。另外，在目前用工越来越困难的大环境下，企业想要通过提高产量来缓解用工的困境的努力也因回转头的转速达不到要求而停滞不前。在平时的生产中，回转头中的这两个轴承因为24小时不停的高速运转会时常被磨损，所以修机工更换轴承的工作量比较大，并且因为轴承在磨损没有被发现时却对纱线的线密度造成了影响。因此，回转头转速已经成为提高雪尼尔纱线产量和质量的颈瓶口，找到提高回转头转速的手段方法就能提高雪尼尔纱线的产量和质量。

三是雪尼尔纱线在生产的过程中，不管是芯线还是绒线断头总是避免不了的，特别是目前人工越来越紧张的情况下，挡车工的看台量越来越多，所以，纱线断头后总是有延缓时间才能够被发现进行关机处理，这样已经给厂家造成了损失，其损失主要有以下几点：其一：任何一根纱线的断裂，都会造成废纱，如果挡车工没有及时地发现，这种废纱在连绵不断地增加；二是没有被发现的断头电机也会继续运转，造成电力的浪费；再就是断头后会造成纱线缠绕在罗拉片中，越缠越多，最终会造成罗拉轴被卡死；第四：当出现纱线断头后，挡车工必须要花费一定的时间去处理废纱，增加了挡车工的工作量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述技术问题，提供一种雪尼尔纱线传动控制设备。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种雪尼尔纱线传动控制设备，包括机架、设在机架上的电机、由电机带动的传动装置、设在机架上的成纱装置、固定安装在机架上并经传动装置驱动进行旋转的至少一个环锭，传动装置包括由电机带动旋转的主传动轮、由主传动轮带动旋转的从传动轮、由从传动轮带动旋转并用于驱动环锭转动的第一传动机构、由从传动轮带动旋转用于驱动成纱装置的第二传动机构、由从传动轮带动旋转用于驱动回转头旋转的第三传动机构；主传动轮与从传动轮皮带或链条连接，从传动轮与第一传动机构上固定连接，从传动轮与第二传动机构上通过连杆连接，从传动轮与第三传动机构上通过连杆连接。通过连杆的设置，将传动装置形成一个整体，使得整个传动控制设备大大简化，只需要一个电机即可驱动，降低车间热量。

作为优选，传动装置包括由电机带动旋转的主传动轮、由主传动轮带动旋转的从传动轮、由从传动轮带动旋转并用于驱动环锭转动的第一传动机构、由从传动轮带动旋转用于驱动成纱装置的第二传动机构、由从传动轮带动旋转用于驱动回转头旋转的第三传动机构；主传动轮与从传动轮皮带或链条连接，从传动轮与第一传动机构上固定连接，从传动轮与第二传动机构上通过连杆连接，从传动轮与第三传动机构上通过连杆连接。通过一个电机带动整个传动系统，使得整个生产设备能够协调统一的运行，通过连杆的设置，将生产设备的上方的第三传动机构、第二传动机构与下方的第一传动机构结合起来，使得生产设备运转流畅。

作为优选，第一传动机构带动环锭转动，环锭包括第一环锭和第二环锭，主传动轮与从传动轮皮带或链条连接，从传动轮与第一传动机构上的第一传动轮固定连接，从传动轮与第二传动机构上的第五传动轮通过连杆连接，从传动轮与第三传动机构上的第七传动轮通过连杆连接，从传动轮、第一传动轮、第五传动轮、第七传动轮的圆心在同一直线上。第一传动机构包括第一传动轮、设在第一环锭下方的第二传动轮、设在第二环锭下方的第三传动轮、设在第二传动轮与第三传动轮之间的第四传动轮，第一传动轮、第二传动轮、第四传动轮、第三传动轮依次通过皮带或链条连接，第三传动轮与第一传动轮通过皮带或链条连接。第二传动机构包括与成纱装置连接的第六传动轮、与第六传动轮通过皮带或链条连接的第五传动轮。第三传动机构包括第七传动轮，第七传动轮与回转头通过皮带或链条连接，从传动轮、第一传动轮、第五传动轮、第七传动轮通过连杆连接且圆心在同一直线上。

作为优选，机架上设有用于将雪尼尔纱线均匀卷绕在环锭上的升降柱轴承座，升降柱轴承座包括两块相对设置的v型钢板，v型钢板包括一体设置的第一支板和第二支板，第一支板和第二支板之间呈角度设置，两个第一支板之间安装有第一升降轮，两个第二支板之间安装有第二升降轮，第一升降轮和第二升降轮之间形成有供升降柱穿过的升降通道，第一升降轮和第二升降轮处于不同高度上。机架上设有用于带动升降柱轴承座的减速电机，减速电机带动升降柱轴承座上下往复运动。第一支板和第二支板之间的夹角为40-45°，更进一步的，第一支板和第二支板之间的夹角为42°。升降柱轴承座中，在同一v型钢板上，第一支板和第二支板之间设有加强板，加强板、第一支板和第二支板围成清理口。增设加强板后，第一支板和第二支板之间的连接更加牢固，提高升降柱轴承座的结构稳定性。升降柱轴承座中，加强板与第一支板和第二支板一体设置。升降柱轴承座中，清理口呈三角形。三角形的清理口使得升降柱轴承座的结构更加稳定。升降柱轴承座中，第一支板的长度大于第二支板的长度，第二支板的末端带有用于安装钢领板座的延长部，该延长部与升降柱平行设置。由于第一支板和第二支板之间是呈角度设置的，而升降柱是竖直设置的，因此第一支板和第二支板是呈倾斜状态的，为了便于安装钢领板座，需要在第一支板的末端设置与升降柱平行设置的延长部。第一支板的末端均预留有一个第二安装孔，第一支板背向第二支板的一侧均预留有第一嵌槽，第二支板背向第一支板的一侧均预留有第二嵌槽。第二安装孔、第一嵌槽和第二嵌槽均用于将升降柱轴承座固定安装到机架上。第一升降轮和第二升降轮将两块v型钢板相对固定，形成的升降柱轴承座四面十分空荡，在升降柱的上下往复升降过程中，产生的飞花不仅不易附着，而且清理十分方便。

作为优选，回转头包括带有中央通道的回转头座，中央通道内设有回转轴，回转轴外周带有与回转轴一体设置的一体轴承，该一体轴承与回转轴转动配合，该一体轴承与中央通道的内壁过盈配合；一体轴承的长度与中央通道的长度相当。如此一体轴承与回转轴具有更大的接触面积，既能实现一体轴承对回转轴更好的支撑，还能帮助回转轴转动得更快更稳定。中央通道竖直设置，一体轴承与回转头座之间设有用于防止一体轴承和回转轴自中央通道滑落的限位件，限位件包括设置在中央通道的底端开口处的内翻边，该内翻边与一体轴承的底面相抵靠；回转头座外周带有法兰，该法兰处于回转头座的中部。处于回转头座中部的法兰能够确保回转头座始终处于竖直状态，从而减少回转轴与一体轴承之间的磨损。回转轴与一体轴承一体设置的轴承与轴结构，使得回转轴的转速能够达到40000r/min至50000r/min左右，机修工在维修更换时也更加方便，不用进行轴承与回转轴的拆解。

作为优选，割距片座包括相互垂直设置的安装部和割距片握持部，该割距片握持部上安装有割距片，割距片的颈部下方设有刀片，割距片握持部远离安装部的一端带有朝割距片颈部延伸的防颤部，该防颤部的底面与割距片顶面相贴合，该防颤部的端面靠近但不接触刀片的外周缘；防颤部上开设有供刀片外周缘纳入的第一容置槽，该第一容置槽的开口处于防颤部远离割距片握持部一端的端面上；第一容置槽呈条状，条状第一容置槽的延伸方向与防颤部的长度延伸方向相一致；第一容置槽的宽度为1-1.5mm，更进一步，第一容置槽的宽度为1.2mm；割距片握持部内开设有型腔，该型腔具有与割距片顶面相适应的型面，型腔内还安装有处于割距片下方的顶块，割距片握持部上开设有与该型腔相连通的螺纹孔，该螺纹孔内安装有用于挤压顶块以使割距片紧贴型面的螺栓；顶块自型腔内延伸至防颤部下方，顶块上开设有供刀片外周缘纳入的第二容置槽；螺纹孔处于顶块中部位置；顶块具有与割距片底面相适应的型面；割距片座中，割距片握持部远离安装部一端的端面靠近刀片的外周缘，而刀片正处于割距片颈部下方。割距片握持部距离割距片颈部的距离较近，其长度较现有技术要长很多，能够对割距片形成有力的支撑，安装在该割距片握持部上的割距片在工作过程中不会发生颤动或抖动，大大降低了纱线断头率，同时也大大延长了割距片的使用寿命，从而能够确保雪尼尔纱线生产的延续性，减少了故障引起的停机几率和停机时间，给挡车工增加看台量、增加收入奠定坚实的基础。

作为优选，机架上设有平板式结构的集成面板，集成面板下端对称开设有两第一安装孔，集成面板两外侧面向内凹陷成型有深槽，集成面板上设有夹紧机构，夹紧机构包括设在集成面板两侧靠近深槽位置处的摆臂轴孔、摆臂轴孔处安装的摆臂轴、摆臂轴上固定的摆臂，集成面板上位于摆臂轴孔上方位置处开设有通槽，深槽内侧成型有与摆臂轴孔相配合的圆弧面，摆臂上安装有罗拉片，罗拉片的轴心线的延长线穿过通槽，集成面板上端对称成型有向内侧倾斜的斜面。集成面板通过在平板上开设摆臂轴孔，保证摆臂轴和罗拉片的安装精度，采用深槽结构去除集成面板两侧边，减轻集成面板重量，节省集成面板加工材料的同时，有效防止芯线刮毛，大大降低芯线的断头频率，提高了加工质量。

作为优选，机架上设有自停控制装置，包括开关电源和与开关电源连接的电路板、第一开关sb1和第二开关sb2，还包括一开关盒，开关盒包括底板、上盖及由底板和上盖构成的盒腔，底板上开设有螺丝固定孔和电路板插槽，电路板通过螺丝固定孔和电路板插槽固定在盒腔中，第一开关sb1和第二开关sb2安装在电路板的上方且均自盒腔内贯穿上盖至盒腔外部，底板位于电路板插槽的上方开设有供接线从盒腔内穿出至盒腔外部的接线槽，第一开关sb1处具有能够根据不同的检测信号发出不同颜色光的信号指示电路，信号指示电路连接于电路板；

信号指示电路包括信号输入端，信号输入端的输出侧连接有第一指示电路和第二指示电路，信号输入端的输入侧连接于电路板；

第一指示电路包括依次连接在信号输入端的输出侧的第一二极管、第一电阻和第一晶体管，第一二极管的正极连接于信号输入端，第一电阻连接于第一晶体管的基极，第一晶体管的集电极连接有第一发光管，第一发光管的正极和第一晶体管的发射极分别连接在指示电路供电端的两侧；

第二指示电路包括依次连接在信号输入端的输出侧的第二二极管、第二电阻和第二晶体管，第二二极管的负极连接于信号输入端，第二电阻连接于第二晶体管的基极，第二晶体管的集电极连接有第二发光管，第二发光管的正极和第二晶体管的发射极分别连接在指示电路供电端的两侧；第一发光管和第二发光管具有不同的发光颜色；

信号输入端包括第一信号端和第二信号端，第一信号端的输入侧连接于电路板的第一输出端口，第二信号端的输入侧连接于电路板的第二输出端口，第一信号端的输出侧连接于第一指示电路，第二信号端的输出侧连接于第二指示电路，且第二二极管的正极连接于第二信号端；

信号输入端还包括第三信号端，第三信号端的输出侧连接有第三指示电路，第三信号端的输入侧连接于电路板的第三输出端口；

第三指示电路包括依次连接在第三信号端输出侧的第三二极管、第三电阻和第三晶体管，第三二极管的正极连接于第三信号端，第三电阻连接于第三晶体管的基极，第三晶体管的集电极连接有第三发光管，第三发光管的正极和第三晶体管的发射极分别连接在指示电路供电端的两侧，且第三发光管具有与第一发光管和第二发光管不同的发光颜色。

使用开关盒将开关和电路板等电路结构集成在开关盒内，美化自停控制装置的外观，同时有利于挡车工做几台清洁工作；使用发光管显示某锭的纱线断头停机，有助于挡车工及时发现并处理断纱纱锭；每隔预设时间段检测检测头内的纱线以免挡车工忘记将纱线放入检测头内而造成工序的复杂。

一种基于自停控制装置的控制方法，包括：

a.当检测到断纱信号时，电路板向信号输入端输出高电平，第一发光管通电亮灯；否则，电路板向信号输入端输出低电平，第二发光管通电亮灯。

在上述的基于自停控制装置的控制方法中，信号输入端包括第一信号端和第二信号端，第一信号端的输入侧连接于电路板的第一输出端口，第二信号端的输入侧连接于电路板的第二输出端口；

且步骤a包括：

当检测到断纱信号时，第一输出端口输出高电平，第二输出端口输出低电平，第一发光管通电亮灯；否则，第一输出端口输出低电平，第二输出端口输出高电平，第二发光管通电亮灯。

在上述的基于自停控制装置的控制方法中，信号输入端还包括第三信号端，第三信号端的输入侧连接电路板的第三输出端口；

且本控制方法还包括：

b.每隔预设时间段检测装置检测头内是否有纱线，在检测到检测头内没有纱线时，第一输出端口和第二输出端口均输出低电平，第三信号输出端口输出高电平，第三发光管通电亮灯。

本实用新型具有的有益效果是：

1、通过传动装置的设置，可以使用一个电机带动整机运转，从而可以降低车间的温度，节省电力；

2、升降柱轴承座四面十分空荡，在升降柱的上下往复升降过程中，产生的飞花不仅不易附着，而且清理十分方便；

3、回转轴与一体轴承一体设置的轴承与轴结构，使得回转轴的转速能够达到40000r/min至50000r/min左右，机修工在维修更换时也更加方便，不用进行轴承与回转轴的拆解；

4、割距片握持部距离割距片颈部的距离较近，其长度较现有技术要长很多，能够对割距片形成有力的支撑，安装在该割距片握持部上的割距片在工作过程中不会发生颤动或抖动，大大降低了纱线断头率，同时也大大延长了割距片的使用寿命，从而能够确保雪尼尔纱线生产的延续性，减少了故障引起的停机几率和停机时间，给挡车工增加看台量、增加收入奠定坚实的基础；

5、集成面板通过在平板上开设摆臂轴孔，保证摆臂轴和罗拉片的安装精度，采用深槽结构去除集成面板两侧边，减轻集成面板重量，节省集成面板加工材料的同时，有效防止芯线刮毛，大大降低芯线的断头频率，提高了加工质量；

6、使用开关盒将开关和电路板等电路结构集成在开关盒内，美化自停控制装置的外观，同时有利于挡车工做几台清洁工作；使用发光管显示某锭的纱线断头停机，有助于挡车工及时发现并处理断纱纱锭；每隔预设时间段检测检测头内的纱线以免挡车工忘记将纱线放入检测头内而造成工序的复杂。

附图说明

图1是本实用新型的雪尼尔纱线传动控制设备的结构示意图。

图2是本实用新型的第一传动机构的结构示意图。

图3是本实用新型的回转头的结构示意图。

图4是本实用新型的升降柱轴承座的结构示意图。

图5是本实用新型的集成面板的结构示意图。

图6是本实用新型的割距片座的结构示意图。

图7是图6的另一视角下的结构示意图。

图8是本实用新型的开关盒底板的结构示意图。

图9是本实用新型的开关盒上盖的结构示意图。

图10是本实用新型的信号指示电路的电路结构示意图。

图11是本实用新型的另一种信号指示电路的电路结构示意图。

图12是本实用新型的又一种信号指示电路的电路结构示意图。

图13是本实用新型的成纱示意图。

图中：1、机架，2、电机，3、环锭，4、回转头，41、回转头座，411、中央通道，412、内翻边，413、法兰，42、回转轴，421、一体轴承，5、割距片座，51、安装部，52、割距片握持部，521、型腔，54、顶块，541、第二容置槽，55、螺栓，56、防颤部，561、第一容置槽，57、割距片，6、刀片，7、集成面板，71、第一安装孔，72、斜面，73、摆臂轴孔，74、通槽，75、罗拉片，76、摆臂，8、开关盒，81、底板，82、上盖，821、开关通孔，83、盒腔，84、螺丝固定孔，85、电路板插槽，86、接线槽，87、信号指示电路，871、信号输入端，872、第一信号端，873、第二信号端，874、第三信号端，9、主传动轮，10、从传动轮，11、连杆，12、第一传动轮，13、第二传动轮，14、第三传动轮，15、第四传动轮，16、第五传动轮，17、第六传动轮，18、第七传动轮，19、v型钢板，191、第一支板，192、第二支板，193、加强板，194、清理口，195、延长部，196、第二安装孔，197、第一嵌槽，198、第二嵌槽，20、第一升降轮，21、第二升降轮，22、绒线，23、芯线，24、雪尼尔纱线，25、检测头，26、纱架，第一二极管vd1，第一电阻r1，第一晶体管vt1，第一发光管led1，第二二极管vd2，第二电阻r2，第二晶体管vt2，第二发光管led2，第三二极管vd3，第三电阻r3，第三晶体管vt3，第三发光管led3，第一开关sb1，第二开关sb2，指示电路供电端e

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1-13所示，本实用新型一种雪尼尔纱线传动控制设备，包括机架1、设在机架1上的电机2、由电机2带动的传动装置、设在机架1上的成纱装置、固定安装在机架1上并经传动装置驱动进行旋转的至少一个环锭3，成纱装置包括用于传输绒线22的回转头4、用于将一根绒线22分割成两根相同绒线22的刀片6、设在刀片6上方的割距片座5、用于将缠绕在割距片座5上的芯线23往下拉拽的罗拉片75，回转头4、割距片座5、刀片6、罗拉片75均设在机架1上；

电机2带动传动装置启动，传动装置带动回转头4和环锭3转动，回转头4转动将绒线22传输到刀片6上，刀片6将绒线22分割成两根相同绒线22，分割后的绒线22、罗拉片75带动芯线23与经割据片座5输出的芯线23经转动的环锭3加捻形成雪尼尔纱线24，环锭3转动将雪尼尔纱线24缠绕在环锭3上。

传动装置包括由电机2带动旋转的主传动轮9、由主传动轮9带动旋转的从传动轮10、由从传动轮10带动旋转并用于驱动环锭3转动的第一传动机构、由从传动轮10带动旋转用于驱动成纱装置的第二传动机构、由从传动轮10带动旋转用于驱动回转头4旋转的第三传动机构；主传动轮9与从传动轮10皮带或链条连接，从传动轮10与第一传动机构上固定连接，从传动轮10与第二传动机构上通过连杆11连接，从传动轮10与第三传动机构上通过连杆11连接。

第一传动机构带动环锭3转动，环锭包括第一环锭和第二环锭，第一传动机构包括第一传动轮12、设在第一环锭下方的第二传动轮13、设在第二环锭下方的第三传动轮14、设在第二传动轮13与第三传动轮14之间的第四传动轮15，第一传动轮12、第二传动轮13、第四传动轮15、第三传动轮14依次通过皮带或链条连接，第三传动轮14与第一传动轮12通过皮带或链条连接；

第二传动机构包括与成纱装置连接的第六传动轮17、与第六传动轮17通过皮带或链条连接的第五传动轮16；

第三传动机构包括第七传动轮18，第七传动轮18与回转头4通过皮带或链条连接，从传动轮10、第一传动轮12、第五传动轮16、第七传动轮18通过连杆11连接且圆心在同一直线上。

回转头4包括带有中央通道411的回转头座41，中央通道411内设有回转轴42，回转轴42外周带有与回转轴42一体设置的一体轴承421，该一体轴承421与回转轴42转动配合，该一体轴承421与中央通道411的内壁过盈配合。

一体轴承421与回转头座41之间设有用于防止一体轴承421和回转轴42自中央通道411滑落的限位件，限位件包括设置在中央通道411的底端开口处的内翻边412，该内翻边412与一体轴承421的底面相抵靠；回转头座41外周带有法兰413，该法兰413处于回转头座41的中部。

割距片座5包括相互垂直设置的安装部51和割距片57握持部，该割距片57握持部上安装有割距片57，割距片57的颈部下方设有刀片6，割距片57握持部远离安装部51的一端带有朝割距片57颈部延伸的防颤部56，该防颤部56的底面与割距片57顶面相贴合。该防颤部56的端面靠近但不接触刀片的外周缘；防颤部56上开设有供刀片外周缘纳入的第一容置槽561，该第一容置槽561的开口处于防颤部56远离割距片握持部52一端的端面上；第一容置槽561呈条状，条状第一容置槽561的延伸方向与防颤部56的长度延伸方向相一致；第一容置槽561的宽度为1-1.5mm，更进一步，第一容置槽561的宽度为1.2mm；割距片握持部52内开设有型腔521，该型腔521具有与割距片顶面相适应的型面，型腔521内还安装有处于割距片下方的顶块54，割距片握持部52上开设有与该型腔521相连通的螺纹孔，该螺纹孔内安装有用于挤压顶块54以使割距片紧贴型面的螺栓55；顶块54自型腔521内延伸至防颤部56下方，顶块54上开设有供刀片外周缘纳入的第二容置槽541；螺纹孔处于顶块54中部位置；顶块54具有与割距片底面相适应的型面；割距片座5中，割距片握持部52远离安装部51一端的端面靠近刀片的外周缘，而刀片正处于割距片颈部下方。

机架1上设有平板式结构的集成面板7，集成面板7下端对称开设有两第一安装孔71，集成面板7上设有夹紧机构，夹紧机构包括设在集成面板7上的摆臂轴孔73、摆臂轴孔73处安装的摆臂轴、摆臂轴上固定的摆臂76，集成面板7上位于摆臂轴孔73上方位置处开设有通槽74，摆臂76上安装有罗拉片75，罗拉片75的轴心线的延长线穿过通槽74，集成面板7上端对称成型有向内侧倾斜的斜面72。

机架1上设有用于将雪尼尔纱线均匀卷绕在环锭3上的升降柱轴承座，升降柱轴承座包括两块相对设置的v型钢板19，v型钢板19包括一体设置的第一支板191和第二支板192，第一支板191和第二支板192之间呈角度设置，两个第一支板191之间安装有第一升降轮20，两个第二支板192之间安装有第二升降轮21，第一升降轮20和第二升降轮21之间形成有供升降柱穿过的升降通道，第一升降轮20和第二升降轮21处于不同高度上。机架上设有用于带动升降柱轴承座的减速电机，减速电机带动升降柱轴承座上下往复运动。第一支板191和第二支板192之间的夹角为40-45°，更进一步的，第一支板191和第二支板192之间的夹角为42°。升降柱轴承座中，在同一v型钢板19上，第一支板191和第二支板192之间设有加强板193，加强板193、第一支板191和第二支板192围成清理口194。增设加强板193后，第一支板191和第二支板192之间的连接更加牢固，提高升降柱轴承座的结构稳定性。升降柱轴承座中，加强板193与第一支板191和第二支板192一体设置。升降柱轴承座中，清理口194呈三角形。三角形的清理口194使得升降柱轴承座的结构更加稳定。升降柱轴承座中，第一支板191的长度大于第二支板192的长度，第二支板192的末端带有用于安装钢领板座的延长部195，该延长部195与升降柱平行设置。由于第一支板191和第二支板192之间是呈角度设置的，而升降柱是竖直设置的，因此第一支板191和第二支板192是呈倾斜状态的，为了便于安装钢领板座，需要在第一支板191的末端设置与升降柱平行设置的延长部195。第一支板191的末端均预留有一个第二安装孔196，第一支板191背向第二支板192的一侧均预留有第一嵌槽197，第二支板192背向第一支板191的一侧均预留有第二嵌槽198。第二安装孔196、第一嵌槽197和第二嵌槽198均用于将升降柱轴承座固定安装到机架上。

机架1上设有自停控制装置，包括开关电源和与开关电源连接的电路板、第一开关sb1和第二开关sb2，还包括一开关盒8，开关盒8包括底板81、上盖82及由底板81和上盖82构成的盒腔83，底板81上开设有螺丝固定孔84和电路板插槽85，电路板通过螺丝固定孔84和电路板插槽85固定在盒腔83中，第一开关sb1和第二开关sb2安装在电路板的上方且均自盒腔83内贯穿上盖82至盒腔83外部，底板81位于电路板插槽85的上方开设有供接线从盒腔83内穿出至盒腔83外部的接线槽86，第一开关sb1处具有能够根据不同的检测信号发出不同颜色光的信号指示电路87，信号指示电路87连接于电路板。

信号指示电路87包括信号输入端871，信号输入端871的输出侧连接有第一指示电路和第二指示电路，信号输入端871的输入侧连接于电路板；

第一指示电路包括依次连接在信号输入端871的输出侧的第一二极管vd1、第一电阻r1和第一晶体管vt1，第一二极管vd1的正极连接于信号输入端871，第一电阻r1连接于第一晶体管vt1的基极，第一晶体管vt1的集电极连接有第一发光管led1，第一发光管led1的正极和第一晶体管vt1的发射极分别连接在指示电路供电端e的两侧；

第二指示电路包括依次连接在信号输入端871的输出侧的第二二极管vd2、第二电阻r2和第二晶体管vt2，第二二极管vd2的负极连接于信号输入端871，第二电阻r2连接于第二晶体管vt2的基极，第二晶体管vt2的集电极连接有第二发光管led2，第二发光管led2的正极和第二晶体管vt2的发射极分别连接在指示电路供电端e的两侧；第一发光管led1和第二发光管led2具有不同的发光颜色；

信号输入端871包括第一信号端872和第二信号端873，第一信号端872的输入侧连接于电路板的第一输出端口，第二信号端873的输入侧连接于电路板的第二输出端口，第一信号端872的输出侧连接于第一指示电路，第二信号端873的输出侧连接于第二指示电路，且第二二极管vd2的正极连接于第二信号端873；

信号输入端871还包括第三信号端874，第三信号端874的输出侧连接有第三指示电路，第三信号端874的输入侧连接于电路板的第三输出端口；

第三指示电路包括依次连接在第三信号端874输出侧的第三二极管vd3、第三电阻r3和第三晶体管vt3，第三二极管vd3的正极连接于第三信号端874，第三电阻r3连接于第三晶体管vt3的基极，第三晶体管vt3的集电极连接有第三发光管led3，第三发光管led3的正极和第三晶体管vt3的发射极分别连接在指示电路供电端e的两侧，且第三发光管led3具有与第一发光管led1和第二发光管led2不同的发光颜色。

机架1上还设有用于检测雪尼尔纱线是否断开的检测头25，机架1上还设有用于提供绒线22的纱架26。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。