一种并条机自动送筒装置的制作方法

本实用新型涉及并条机技术领域，尤其涉及一种并条机自动送筒装置。

背景技术：

并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定,使不同种类或不同品质的原料混和均匀，达到规定的混和比。并条机在使用的过程中，需要送筒装置将筒送入到并条机内收集物料。

目前，市场上现有的并条机用自动送筒装置，其在使用的过程中，大多存在以下的不足：仅具备简单的输送功能，不具备限位功能，在输送的过程中，筒容易发生倾斜、倾倒或路径偏斜等情况，需要人工进行校正。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种并条机自动送筒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种并条机自动送筒装置，包括底板，横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构包括安装盒，安装盒的底部固定连接有两个支撑柱，支撑柱的底端与底板的顶部固定连接，所述安装盒的一侧外壁开有l形孔，所述安装盒的侧壁固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆延长杆的一端固定连接有拉板，拉板的外壁开有条形孔，所述安装盒的底部内壁固定连接有固定条，固定条的顶部固定连接有立杆，立杆的顶端通过轴承转动连接有转条，转条插接在l形孔内，所述转条的一端通过轴承转动连接有插杆，插杆插接在条形孔内，所述转条远离拉板的一端焊接有弯臂，所述底板的顶部通过螺栓固定有控制盒，控制盒的内壁通过螺栓固定有处理器。

进一步的，所述底板的顶部焊接有等距离分布的纵向条，纵向条位于弯臂的下方。

进一步的，所述底板的顶部焊接有两个侧板，且两个侧条位于纵向条的两侧。

进一步的，所述底板的顶部焊接有限位板。

进一步的，所述横向移动机构包括立板和支撑板，且立板的底端与底板的顶部焊接，立板的一侧外壁靠近顶端位置通过螺栓固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆延长杆的一端固定连接有推板，支撑板的一侧外壁开有通孔，第二电动伸缩杆固定杆的外壁插接在通孔内。

进一步的，所述底板的顶部焊接有等距离分布的横向条，横向条与纵向条相互垂直，横向条位于靠近限位板的位置，横向条和纵向条的端面结构均为半圆形。

进一步的，两个所述侧板相对的一侧外壁均焊接有等距离分布的横条，横条的端面结构均为半圆形。

进一步的，所述控制盒的顶部开有插接孔，且插接孔内插接有开关，开关通过信号线与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端通过信号线与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置纵向移动机构和横向移动机构，可以对筒进行纵向和横向的输送，进而实现将通送入到并条机内，且结合处理器和开关的设置，启动开关后，处理器先后控制纵向移动机构和横向移动机构运行，进而实现自动运行。

2.通过设置纵向条和横向条，纵向条和横向条的端面均为半圆形，故而可以减小与筒的底部的接触面积，进而减小筒移动时的摩擦力。

3.通过设置两个侧板，在筒输送的过程中，两个侧板让筒位于移动的空间内，进而避免筒发生倾斜、倾倒或路径偏斜等情况，提高了筒被输送的稳定性，再结合限位板的设置，可避免筒被输送到横向移动机构时倾倒，且给筒的运行提供限位，避免筒移动过量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种并条机自动送筒装置的实施例1的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种并条机自动送筒装置的实施例1的送筒时的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种并条机自动送筒装置的实施例1的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种并条机自动送筒装置的信号流程示意图；

图5为本实用新型提出的一种并条机自动送筒装置的实施例2的俯视结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种并条机自动送筒装置的实施例2的局部立体结构示意图。

图中：1-控制盒、2-底板、3-推板、4-第二电动伸缩杆、5-支撑板、6-立板、7-第一电动伸缩杆、8-拉板、9-转条、10-弯臂、11-固定条、12-安装盒、13-在l形孔、14-纵向条、15-侧板、16-横向条、17-限位板、18-横条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种并条机自动送筒装置，包括底板2，横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构包括安装盒12，纵向移动机构和横向移动机构对筒进行纵向和横向的输送，安装盒12的底部焊接有两个支撑柱，支撑柱的底端与底板2的顶部焊接，安装盒12的一侧外壁开有l形孔13，安装盒12的侧壁通过螺栓固定有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7延长杆的一端通过螺栓固定有拉板8，拉板8的外壁开有条形孔，安装盒12的底部内壁通过螺栓固定有固定条11，固定条11的顶部焊接有立杆，立杆的顶端通过轴承转动连接有转条9，转条9插接在l形孔13内，转条9的一端通过轴承转动连接有插杆，插杆插接在条形孔内，转条9远离拉板8的一端焊接有弯臂10，底板2的顶部通过螺栓固定有控制盒1，控制盒1的内壁通过螺栓固定有处理器，处理器的型号为arm9tdmi。

本实用新型中，底板2的顶部焊接有等距离分布的纵向条14，纵向条14位于弯臂10的下方。

其中，底板2的顶部焊接有两个侧板15，且两个侧条位于纵向条14的两侧，两个侧板15让筒位于移动的空间内，进而避免筒发生倾斜、倾倒或路径偏斜等情况。

其中，底板2的顶部焊接有限位板17，限位板17可避免筒被输送到横向移动机构时倾倒，且给筒的运行提供限位，避免筒移动过量。

其中，横向移动机构包括立板6和支撑板5，且立板6的底端与底板2的顶部焊接，立板6的一侧外壁靠近顶端位置通过螺栓固定有第二电动伸缩杆4，第二电动伸缩杆4延长杆的一端固定连接有推板3，支撑板5的一侧外壁开有通孔，第二电动伸缩杆4固定杆的外壁插接在通孔内。

其中，底板2的顶部焊接有等距离分布的横向条16，横向条16与纵向条14相互垂直，横向条16位于靠近限位板17的位置，横向条16和纵向条14的端面结构均为半圆形，纵向条14和横向条16的端面均为半圆形，故而可以减小与筒的底部的接触面积，进而减小筒移动时的摩擦力。

其中，控制盒1的顶部开有插接孔，且插接孔内插接有开关，开关通过信号线与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端通过信号线与第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆4连接。

工作原理：将装置与外界电源连接，将筒放在纵向条14上，接着启动开关，则处理器先驱动第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7伸长，则弯臂10将向靠近横向移动机构的一侧滑动，并将筒输送到横向移动机构处，接着，第二电动伸缩杆4伸长，第一电动伸缩杆7收回，弯臂10复位，第二电动伸缩杆4带动推板3将筒向前推，直至将筒推入到并条机内，送筒完毕，在上述过程中，纵向移动机构和横向移动机构对筒进行纵向和横向的输送；纵向条14和横向条16的端面均为半圆形，故而可以减小与筒的底部的接触面积，进而减小筒移动时的摩擦力；在筒输送的过程中，两个侧板15让筒位于移动的空间内，进而避免筒发生倾斜、倾倒或路径偏斜等情况，提高了筒被输送的稳定性；限位板17可避免筒被输送到横向移动机构时倾倒，且给筒的运行提供限位，避免筒移动过量。

实施例2

参照图5和图6，一种并条机自动送筒装置，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，两个侧板15相对的一侧外壁均焊接有等距离分布的横条18，横条18的端面结构均为半圆形。

工作原理：使用时，在两个侧板15限定了筒的输送空间的前提下，端面为半圆形的横条18可以减小与筒之间的摩擦，进而让筒被输送的更加快捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。