一种纸盒压痕设备的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种纸盒压痕设备。

背景技术：

现有产品进行运输、出售时需要用到较多的纸箱或纸盒进行包装，在生产包装用的纸箱或纸盒时，为方便后续包装使用时，纸盒折弯区域能够整齐，且方便折弯，需在纸板的待折弯区域压制压痕，现有技术中纸板折弯多采用模板压制的方式，即针对特定的纸箱进行制作专用的压制模板，然而随着产品种类的增多，纸箱纸盒的种类随之增加，传统的压制工艺模板生产成本高，模板更换花费时间长，已不能满足纸盒的生产需求，因此需要研发一种柔性生产能力较高，满足多产品快速换线生产的压痕设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种纸盒压痕设备，取消传统的模板压制，采用流水线生产，结合三轴联动的压痕轮，进行多种方向压痕的压制，而且设置能够随输送机同步进给的活动框，保证在压制过程中，纸板和流水线始终处于运动状态，从而保证生产加工速度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸盒压痕设备，包括输送机，所述输送机上方设置能够沿输送机进给方向运动的活动框，所述活动框的四角分别设置能够沿竖直方向伸缩的固定机构，所述活动框内部设置能够沿横向、纵向和竖直方向联动的压痕机构；

所述压痕机构内部设置能够绕竖直轴线回转的安装体，所述安装体外部设置绕水平轴线转动的压痕轮；

所述活动框活动区域下方的输送机上表面固定设置整理机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送机上方沿进给方向固定设置固定架，所述固定架内部沿进给方向设置滑轨，所述活动框与滑轨滑动安装，所述活动框与固定架之间沿进给方向设置第一纵向伸缩杆，通过第一纵向伸缩杆的长度变化带动活动框沿输送机的进给方向滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动框内部两侧分别设置纵向滑轨，两侧的纵向滑轨外部分别滑动安装纵向滑块，所述纵向滑块与活动框之间设置第二纵向伸缩杆，两侧的纵向滑块之间设置横向滑轨，所述横向滑轨外部滑动安装转动盘，所述转动盘与纵向滑块之间设置横向伸缩杆，所述转动盘的下端设置第一竖直伸缩杆，所述第一竖直伸缩杆的下端固定安装安装体，通过第二纵向伸缩杆和横向伸缩杆的伸长和缩短，实现安装体在纵向和横向的运动，同时结合第一竖直伸缩杆的伸长和缩短，实现安装体在竖直方向上的运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘包括固定端和转动端，所述固定端与横向滑轨滑动安装，所述固定端内部设置竖直轴向布置的电机，所述转动端与电机的输出轴配合安装，所述第一竖直伸缩杆的上端与转动端固定连接，通过电机的转动，带动转动端的转动，从而带动压痕轮绕竖直轴线转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向滑块侧边沿转动盘滑动方向设置第一距离传感器，所述活动框内部沿纵向滑块运动方向设置第二距离传感器，对纵向滑块的纵向位移和回转盘的横向位移进行检测，从而保证压痕位置的准确。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括竖直布置的第二竖直伸缩杆，所述第二竖直伸缩杆的活动端底部设置压紧垫，所述第二竖直伸缩杆的固定端沿水平方向固定设置斜向伸缩杆，所述斜向伸缩杆的另一端与活动框固定安装，所述斜向伸缩杆的轴线与输送机的进给方向夹角为45°，通过第二竖直伸缩杆的伸长，使压紧垫502将纸板压紧在输送机1表面，避免设备抖动造成的纸板位移，且通过斜向伸缩杆的长度变化，改变四组固定机构的位置，从而适合不同大小纸板的固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述整理机构包括平行布置在输送机两侧的引导轨，两侧引导轨的前端开口处为阔口，且开口处沿竖直方向设置安装槽，所述安装槽内部沿竖直方向插入挡板，所述挡板通过紧固螺栓与引导轨固定，通过引导轨的阔口设计，从而引导纸板以正确的姿势进入到压痕位置，保证压痕准确，通过调节挡板下方的缝隙，从而保证每次仅能进入单张纸板，避免多张纸板同步进入，影响压痕效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本纸盒压痕设备取消传统的模板压制，无需制作专用的模板，采用流水线生产，结合三轴联动的压痕轮，进行多种方向压痕的压制，而且设置能够随输送机同步进给的活动框，保证在压制过程中，纸板和流水线始终处于运动状态，从而保证生产加工速度，提升整体的柔性生产能力，能够快速响应不同规格纸箱的压痕生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型压痕机构装配示意图；

图3为本实用新型活动框示意图；

图4为本实用新型压痕机构与活动框的俯视图；

图5为本实用新型压痕轮装配示意图；

图6为本实用新型整理机构示意图。

图中：1输送机、2固定架、201第一纵向伸缩杆、3活动框、4压痕机构、401转动盘、402纵向滑块、403第二纵向伸缩杆、404横向伸缩杆、405第一竖直伸缩杆、406安装体、407压痕轮、408第一距离传感器、409第二距离传感器、5固定机构、501第二竖直伸缩杆、502压紧垫、503斜向伸缩杆、6整理机构、601挡板、602引导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种纸盒压痕设备，包括输送机1，输送机1上方设置能够沿输送机1进给方向运动的活动框3，活动框3的四角分别设置能够沿竖直方向伸缩的固定机构5，活动框3内部设置能够沿横向、纵向和竖直方向联动的压痕机构4；

压痕机构4内部设置能够绕竖直轴线回转的安装体406，安装体406外部设置绕水平轴线转动的压痕轮407；

活动框3活动区域下方的输送机1上表面固定设置整理机构6。

输送机1上方沿进给方向固定设置固定架2，固定架2内部沿进给方向设置滑轨，活动框3与滑轨滑动安装，活动框3与固定架2之间沿进给方向设置第一纵向伸缩杆201，通过第一纵向伸缩杆201的长度变化带动活动框3沿输送机1的进给方向滑动。

活动框3内部两侧分别设置纵向滑轨，两侧的纵向滑轨外部分别滑动安装纵向滑块402，纵向滑块402与活动框3之间设置第二纵向伸缩杆403，两侧的纵向滑块402之间设置横向滑轨，横向滑轨外部滑动安装转动盘401，转动盘401与纵向滑块402之间设置横向伸缩杆404，转动盘401的下端设置第一竖直伸缩杆405，第一竖直伸缩杆405的下端固定安装安装体406，通过第二纵向伸缩杆403和横向伸缩杆404的伸长和缩短，实现安装体406在纵向和横向的运动，同时结合第一竖直伸缩杆405的伸长和缩短，实现安装体406在竖直方向上的运动。

转动盘401包括固定端和转动端，固定端与横向滑轨滑动安装，固定端内部设置竖直轴向布置的电机，转动端与电机的输出轴配合安装，第一竖直伸缩杆405的上端与转动端固定连接，通过电机的转动，带动转动端的转动，从而带动压痕轮407绕竖直轴线转动。

纵向滑块402侧边沿转动盘401滑动方向设置第一距离传感器408，活动框3内部沿纵向滑块402运动方向设置第二距离传感器409，对纵向滑块402的纵向位移和回转盘401的横向位移进行检测，从而保证压痕位置的准确。

固定机构5包括竖直布置的第二竖直伸缩杆501，第二竖直伸缩杆501的活动端底部设置压紧垫502，第二竖直伸缩杆501的固定端沿水平方向固定设置斜向伸缩杆503，斜向伸缩杆503的另一端与活动框3固定安装，斜向伸缩杆503的轴线与输送机1的进给方向夹角为45°，通过第二竖直伸缩杆501的伸长，使压紧垫502将纸板压紧在输送机1表面，避免设备抖动造成的纸板位移，且通过斜向伸缩杆503的长度变化，改变四组固定机构5的位置，从而适合不同大小纸板的固定。

整理机构6包括平行布置在输送机1两侧的引导轨602，两侧引导轨602的前端开口处为阔口，且开口处沿竖直方向设置安装槽，安装槽内部沿竖直方向插入挡板601，挡板601通过紧固螺栓与引导轨602固定，通过引导轨602的阔口设计，从而引导纸板以正确的姿势进入到压痕位置，保证压痕准确，通过调节挡板601下方的缝隙，从而保证每次仅能进入单张纸板，避免多张纸板同步进入，影响压痕效果。

输送机1选用常见的皮带输送机或链板输送机，电机优选伺服电机或步进电机，伸缩杆优选电动伸缩杆、气缸或液压油缸，其控制电路分别与控制单元电连接，布线和控制方式均采用现有技术中的常见方式，控制单元优选西门子6es7216-2ad23-0xb8型plc控制器。

在使用时：将纸板放置在输送机1的上游端，纸板经整理机构6整理后，随输送机1进入到固定架2下方，此时通过第一纵向伸缩杆201带动活动框3与输送机1同步运动，固定机构5内部的第二竖直伸缩杆501伸长，压紧垫502下移，将纸板与输送机1压紧，使纸板随输送机1同步进给，第一竖直伸缩杆405伸长，带动压痕轮407下压，同时第二纵向伸缩杆403和横向伸缩杆404联动，带动转动盘401的二维运动，同时电机驱动转动盘401的转动端转动，从而调整压痕轮407所在竖直面与进给方向的夹角，从而保证压痕轮407的转动方向与自身进给方向一致，且压制过程中，第一距离传感器408和第二距离传感器409分别对压痕轮407的横向和纵向位移进行检测，反馈于第二纵向伸缩杆403和横向伸缩杆404的控制单元，实现闭环控制保证控制精度，压痕完成后，固定机构5将纸板脱离，第一纵向伸缩杆201带动固定架2复位，进行下一块纸板的压制。

本实用新型取消传统的模板压制，无需制作专用的模板，采用流水线生产，结合三轴联动的压痕轮407，进行多种方向压痕的压制，而且设置能够随输送机1同步进给的活动框3，保证在压制过程中，纸板和流水线始终处于运动状态，从而保证生产加工速度，提升整体的柔性生产能力，能够快速响应不同规格纸箱的压痕生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。