一种自动纠偏装置的制作方法

本申请涉及瓦楞纸箱制造及应用领域，尤其涉及一种自动纠偏装置。

背景技术：

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱过程可制成瓦楞纸箱，瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，利于环保和装卸运输。但是，在印有分割线的瓦楞纸板通过生产线经过纵切机模切时，纸板通常会出现摆动现象，进而会导致纵切机中的分切刀不能按照瓦楞纸板上的分割线进行准确切割，不良品的产生率高。

由此可见，如何按照瓦楞纸板上的分割线进行准确切割，提高切割准确性和降低不良品的产生率的问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本申请提供了一种自动纠偏装置，解决了现有技术中如何按照瓦楞纸板上的分割线进行准确切割，提高切割准确性和降低不良品的产生率的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种自动纠偏装置，包括：

纠偏控制器和安装于纵切机前端支杆上的光标跟踪器，所述纠偏控制器分别与所述光标跟踪器和伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与所述纵切机上的分切刀连接，所述光标跟踪器位于瓦楞纸板生产线的一侧下方，并与所述瓦楞纸板生产线上的瓦楞纸板的背面分割线对应，所述光标跟踪器上设置有微型摄像头和照明灯泡。

优选地，所述光标跟踪器可拆卸安装于所述纵切机前端支杆上。

优选地，所述光标跟踪器的个数为多个。

优选地，所述分切刀为可旋转的圆形切割刀。

优选地，还包括：

与所述纠偏控制器和所述光标跟踪器连接的外接电源。

优选地，还包括：

与所述纠偏控制器连接的报警模块。

相比于现有技术，本申请所提供的一种自动纠偏装置，包括纠偏控制器和安装于纵切机前端支杆上的光标跟踪器，纠偏控制器分别与光标跟踪器和伺服驱动器连接，伺服驱动器与纵切机上的分切刀连接，光标跟踪器位于瓦楞纸板生产线的一侧下方，并与瓦楞纸板生产线上的瓦楞纸板的背面分割线对应，光标跟踪器上设置有微型摄像头和照明灯泡。由此可见，应用本纠偏装置，可以通过光标跟踪器上的微型摄像头和照明灯泡两者的配合，实时对瓦楞纸板背面的分割线进行跟踪识别，并将识别信号发送至纠偏控制器进行分析处理后，控制伺服驱动器动作，进而对分切刀的位置进行实时调整，确保分切刀的切割位置与瓦楞纸板背面的分割线对应，也就是说，光标跟踪器和分切刀之间具有同步联动作用，可以提高切割准确性、降低不良品的产生率。

附图说明

为了更清楚的说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种自动纠偏装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。

本申请的核心是提供一种自动纠偏装置，可以解决现有技术中如何按照瓦楞纸板上的分割线进行准确切割，提高切割准确性和降低不良品的产生率的问题。

图1为本实用新型实施例所提供的一种自动纠偏装置结构示意图，如图1所示，该纠偏装置包括：

纠偏控制器1和安装于纵切机2前端支杆上的光标跟踪器3，纠偏控制器1分别与光标跟踪器3和伺服驱动器连接，伺服驱动器与纵切机上的分切刀4连接，光标跟踪器3位于瓦楞纸板生产线的一侧下方，并与瓦楞纸板生产线上的瓦楞纸板5的背面分割线对应，光标跟踪器3上设置有微型摄像头和照明灯泡。

具体地，就是在纵切机2的前端支杆上安装光标跟踪器3，纵切机2上的相应位置处滑动安装有分切刀4，为了便于切割，作为优选地实施方式，分切刀4为可旋转的圆形切割刀。纵切机2的具体结构可参见现有技术，本实用新型并不作限定，光标跟踪器3位于瓦楞纸板生产线的一侧下方位置处，与瓦楞纸板生产线上的瓦楞纸板5的背面分割线对应，光标跟踪器3上自带有微型摄像头和照明灯泡，光标跟踪器3与纠偏控制器1通信连接，光标跟踪器3在启动工作时，其上的微型摄像头和照明灯泡也会同时开启，通过微型摄像头对瓦楞纸板5背面的分割线进行实时跟踪识别，由于瓦楞纸板5的背面光线比较暗，所以在实际应用时，照明灯泡的使用可以增加瓦楞纸板5背面的光线亮度，便于微型摄像头的跟踪识别，微型摄像头识别的相关识别信息会实时发送至纠偏控制器1，纠偏控制器1对识别信息进行分析处理后，会将相应的控制指令发送至伺服驱动器，伺服驱动器动作驱动伺服电机工作，进而带动分切刀4进行相应的移动，目的是确保分切刀4的切割位置与瓦楞纸板5的背面分割线位置对应，提高切割的准确性，也就是，分切刀4可根据瓦楞纸板5的背面分割线的来回移动而做相应的移动。光标跟踪器3的具体结构和工作原理可参见现有技术，本实用新型并不作限定。为了拆卸的方便性，作为优选地实施方式，光标跟踪器3可拆卸安装于纵切机2前端支杆上。具体可通过螺丝的方式可拆卸安装于纵切机2的前端支杆上；当然，考虑到安装的稳定性，还可以将光标跟踪器3焊接于纵切机2的前端支杆上，光标跟踪器3具体采用何种方式安装，可根据实际需求进行确定。为了确保识别信息的准确性，作为优选地实施方式，光标跟踪器3的个数可以为多个。为了确保纠偏控制器1和光标跟踪器3的工作连续性和供电方便性，在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，还包括与纠偏控制器1和光标跟踪器3连接的外接电源。当然，在实际应用中，还可以利用瓦楞纸板生产线中供电模块对纠偏控制器1和光标跟踪器3进行供电，具体如何供电，可根据实际情况进行确定。当瓦楞纸板在切割过程中出现异常时，为了能够对相关人员进行及时提醒，在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，还包括：与纠偏控制器1连接的报警模块。例如，当检测到在对瓦楞纸板进行切割的过程中出现卡顿情况时，控制报警模块进行报警提示，以提醒相关人员及时进行处理。

本申请所提供的一种自动纠偏装置，包括纠偏控制器和安装于纵切机前端支杆上的光标跟踪器，纠偏控制器分别与光标跟踪器和伺服驱动器连接，伺服驱动器与纵切机上的分切刀连接，光标跟踪器位于瓦楞纸板生产线的一侧下方，并与瓦楞纸板生产线上的瓦楞纸板的背面分割线对应，光标跟踪器上设置有微型摄像头和照明灯泡。由此可见，应用本纠偏装置，可以通过光标跟踪器上的微型摄像头和照明灯泡两者的配合，实时对瓦楞纸板背面的分割线进行跟踪识别，并将识别信号发送至纠偏控制器进行分析处理后，控制伺服驱动器动作，进而对分切刀的位置进行实时调整，确保分切刀的切割位置与瓦楞纸板背面的分割线对应，也就是说，光标跟踪器和分切刀之间具有同步联动作用，可以提高切割准确性、降低不良品的产生率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包含本申请公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为实例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。