1.一种快换翻转式集体落纱装置,其特征在于:包括固定在细纱机换纱工位的竖直支撑梁(1),以及通过竖直伺服滑动装置(3)连接在其上升降的翻转换料装置(7),其中:
翻转换料装置,
-具有固定在竖直伺服滑动装置(3)上的翻转伺服动力源(7),以及
-连接在翻转伺服动力源(7)输出轴上的翻转臂(9);
翻转臂(9),竖直方向的上方和下方分别设有一个撑料装置(10);
撑料装置(10)的自由端部撑紧距离可调;
竖直支撑梁(1)的侧面还固定有plc控制装置(6);
plc控制装置(6)连接竖直伺服滑动装置(3)、翻转伺服动力源(7)以及撑料装置(10),用于自动控制竖直伺服滑动装置(3)上下升降以及自动翻转换料装置(7)翻转和自动撑紧以及松开纱线滚。
2.根据权利要求1所述的一种快换翻转式集体落纱装置,其特征在于:每一个撑料装置(10)包括一个固定撑杆(101)和一个滑动撑杆(102),所述滑动撑杆(102)通过滑块连接在翻转臂(9)上滑动,而且每一个滑动撑杆(102)连接一个撑紧伺服动力源(11)。
3.根据权利要求2所述的一种快换翻转式集体落纱装置,其特征在于:翻转臂(9)对应每个滑动撑杆(102)的位置设置滑槽或者滑动(91)。
4.根据权利要求1所述的一种快换翻转式集体落纱装置,其特征在于:撑料装置(10)为固定在翻转臂(9)上的管状撑杆(12),其中:
每一根管状撑杆(12),固定端设有供气装置(13),自由端两侧设有向外突出的气压压紧气囊(16);
每一个向外突出的气压压紧气囊(16)通过一根气管(15)和一个电磁阀(14)连接供气装置(13)获取气源;
同时供气装置(13)连接plc控制装置(6)。
5.根据权利要求4所述的一种快换翻转式集体落纱装置,其特征在于:突出的气压压紧气囊(16)突出于其所在的管状撑杆(12)外表面至少2mm以上。
6.根据权利要求1所述的一种快换翻转式集体落纱装置,其特征在于:竖直支撑梁(1)位于竖直伺服滑动装置(3)的上下位置还分别设有上限位感应器(4)和下限位感应器(5),用于感应翻转换料装置(9)到位信号。
7.根据权利要求1所述的一种快换翻转式集体落纱装置,其特征在于:翻转伺服动力源(7)通过l型支座(8)和若干螺栓连接组件固定在竖直伺服滑动装置(3)上。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种快换翻转式集体落纱装置,其特征在于:竖直伺服滑动装置(3)、翻转伺服动力源(7)为伺服气缸或者伺服电机。