一种皮壳输送过胶一体机的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种皮壳输送过胶一体机。

背景技术：

纸盒成型，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机，和无热熔胶机纸盒成型机两种。含热熔胶机纸盒成型机是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备。采用plc可编程序控制器、光电跟踪系统、液压气动系统、触摸屏人机界面，实施自动送面纸、面纸上胶、纸板自动输送、纸板成型贴四角、定位贴合、纸盒成型动作一次性完成，整机生产全自动联机动作，生产效率与传统工艺制作相比提高了三十多倍。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，本发明创造的目的在于提供一种皮壳输送过胶一体机，其包括上料工位、凸轮机械手、传动结构、输送结构和印胶结构，所述传动结构带动所述凸轮机械手、输送结构和印胶结构，所述凸轮机械手位于所述上料工位的上方，所述印胶结构位于所述输送结构的上方。

作为本发明皮壳输送过胶一体机的改进，本发明皮壳输送过胶一体机的所述上料工位包括上料托板、上料导轨、上料感应器、挡条、马达和调节挡条结构，所述挡条与所述上料托板垂直，所述马达带动所述上料托板沿所述上料导轨上下移动，所述调节挡条结构调节所述挡条的位置。

作为本发明皮壳输送过胶一体机的改进，本发明皮壳输送过胶一体机的所述凸轮机械手包括凸轮传动轴、上下轨迹凸轮、上下凸轮轴承、上下固定轴、上下连接块、上下连接连杆、上下导轨、上下连接板、前后轨迹凸轮、前后固定轴、前后凸轮轴承、前后连接板、前后导轨、前后连接板、拉簧、吸嘴、吸嘴固定杆、吸嘴连杆和固定板，所述上下轨迹凸轮和所述前后轨迹凸轮位于所述凸轮传动轴上，所述传动结构带动所述凸轮传动轴转动从而带动所述上下轨迹凸轮和所述前后轨迹凸轮，所述上下轨迹凸轮、所述上下凸轮轴承、所述上下连接块、所述上下连接杆和所述上下连接板依次连接带动所述上下连接板在所述上下导轨上上下滑动，所述前后轨迹凸轮、所述前后凸轮轴承、所述前后连接板和所述前后导轨依次连接，所述上下连接板与所述前后导轨连接，所述吸嘴连杆与所述前后导轨连接，所述吸嘴位于所述吸嘴固定杆上，所述吸嘴固定杆与所述吸嘴连杆连接，所述拉簧一端固定在所述固定板上，所述拉簧另一端固定在所述吸嘴连杆上。

作为本发明皮壳输送过胶一体机的改进，本发明皮壳输送过胶一体机的所述前后导轨为可活动导轨。

作为本发明皮壳输送过胶一体机的改进，本发明皮壳输送过胶一体机的所述输送结构包括进纸挡块、进纸压轮、吸风输送带、风箱和压轮固定轴，所述进纸挡块和所述进纸压轮位于所述压轮固定轴上并位于所述吸风输送带的上方，所述压轮固定轴为可转动压轮固定轴。

作为本发明皮壳输送过胶一体机的改进，本发明皮壳输送过胶一体机的所述印胶结构包括印胶滚筒、粘胶滚筒、挡胶块、挡胶板、喷胶结构、胶量感应器、粘胶辊同步带、马达、印胶辊传动齿轮和粘胶辊传动齿轮，所述粘胶滚筒、所述挡胶块和所述挡胶板构成盛胶容器，所述喷胶结构和所述胶量感应器位于所述盛胶容器上方，所述粘胶辊同步带带动所述粘胶滚筒，所述印胶滚筒上设有海绵。

作为本发明皮壳输送过胶一体机的改进，本发明皮壳输送过胶一体机的所述传动结构包括分割器、分割器马达、转换链轮（5）、传动链轮（5）、转换链轮（4）、转换链轮（3）、转换链轮（1）、凸轮轨迹轮（1）、凸轮轴承（1）、传动链轮（7）、传动齿轮（7）、传动链轮（6）、飞达传动链轮、风阀传动链轮、风阀链轮、转换链轮（4）、传动齿轮（3）、转换齿轮（5）、传动齿轮（5）、传动齿轮（6）和旋转风阀，所述分割器马达带动所述分割器转动，所述分割器带动所述传动链轮（6）、转换链轮（5）和转换链轮（4），所述传动链轮（6）通过皮带与飞达传动链轮连接带动所述凸轮机械手，所述风阀传动链轮与所述飞达传动链轮同轴，所述风阀传动链轮与所述风阀链轮通过链条连接带动所述旋转风阀，所述转换链轮（5）与所述传动链轮（7）通过链条连接，所述传动链轮（7）、所述传动齿轮（6）和传动链轮（5）同轴，所述传动齿轮（6）与所述印胶辊传动齿轮齿合，所述传动齿轮（6）和所述传动链轮（5）同轴，所述传动链轮（6）与粘胶辊传动齿轮通过链条连接，所述传动齿轮（3）与转换齿轮（5）齿合，所述传动齿轮（5）与转换齿轮（5）同轴，所述传动齿轮（5）与所述传动齿轮（7）连接，所述传动齿轮（7）位于所述吸风输送带的主动轴上，所述转换链轮（4）与所述转换链轮（3）通过链条连接，所述转换链轮（3）与所述转换链轮（1）同轴，所述转换链轮（1）与所述链轮2通过链条连接，所述凸轮轨迹轮（1）与所述链轮（2）同轴，所述凸轮轴承（1）与所述凸轮轨迹轮（1）相接触，所述凸轮轴承（1）带动所述压轮固定轴转动。

与现有技术相比较，本发明皮壳输送过胶一体机具有以下有益效果：实现一个动力源完成多个动作，所述分割器马达带动所述分割器从而带动了所述凸轮机械手取皮壳、带动了所述进纸挡块挡纸和所述进纸压轮压纸挡纸和压纸、带动所述印胶滚筒和所述粘胶滚筒转动、带动了所述输送带运动，一个动力源完成多个动作节省动力。

附图说明

图1为本发明皮壳输送过胶一体机优选实施例的所述传动结构的结构示意图（一）。

图2为本发明皮壳输送过胶一体机优选实施例的所述传动结构的结构示意图（二）。

图3为本发明皮壳输送过胶一体机优选实施例的所述凸轮机械手的结构示意图。

具体实施方式

本发明皮壳输送过胶一体机适用于物料过胶传送。

参考图1，详细描述本发明皮壳输送过胶一体机的优选实施例。

参考图1，在本实施例中，本发明的皮壳输送过胶一体机6包括包括上料工位8.1、凸轮机械手8.2、传动结构8.3、输送结构8.4和印胶结构8.5，所述传动结构8.3带动所述凸轮机械手8.2、输送结构8.4和印胶结构8.4，所述上料工位8.1包括上料托板8.1.1、上料导轨8.1.2、上料感应器8.1.3、挡条8.1.4、马达8.1.5和调节挡条结构8.1.6，所述挡条8.1.4与所述上料托板8.1.1垂直，所述马达8.1.5带动所述上料托板8.1.1沿所述上料导轨8.1.2上下移动，所述调节挡条结构8.1.6用于调节所述挡条8.1.4，所述凸轮机械手8.2包括凸轮传动轴8.2.1、上下轨迹凸轮8.2.2、上下凸轮轴承8.2.3、上下固定轴8.2.13、上下连接块8.2.4、上下连接连杆8.2.5、上下导轨8.2.6、上下连接板8.2.7、前后轨迹凸轮8.2.8、前后固定轴8.2.9、前后凸轮轴承8.2.10、前后连接板8.2.11、前后导轨8.2.12、拉簧8.2.14、吸嘴8.2.15、吸嘴固定杆8.2.16、吸嘴连杆8.2.17和固定板8.2.18，所述吸嘴8.2.15固定杆与所述吸嘴连杆8.2.17连接，所述吸嘴8.2.15位于所述吸嘴固定杆8.2.16上，所述凸轮传动轴8.2.1传动带动所述上下轨迹凸轮8.2.2和所述前后轨迹凸轮8.2.8，所述上下轨迹凸轮8.2.2、所述上下凸轮轴承8.2.3、所述上下连接块8.2.4、所述上下连接杆8.2.5和所述上下连接板8.2.7依次传动，带动所述上下连接板8.2.7在所述上下导轨8.2.6上上下滑动，所述前后轨迹凸轮8.2.8、所述前后凸轮轴承8.2.10、所述前后连接板8.2.13和所述前后导轨8.2.12依次连接并传动，所述吸嘴连杆8.2.17与所述前后导轨8.2.12连接，所述吸嘴连杆8.2.17在所述前后导轨8.2.12上滑动，从而带动所述吸嘴8.2.15前后移动，所述上下连接板8.2.7与所述前后导轨8.2.12连接，所述前后导轨8.2.12为可活动导轨能够前后上下移动，所述拉簧8.2.14一端固定在所述固定板8.2.18上，所述拉簧8.2.14另一端固定在所述吸嘴连杆8.2.17上，从而带动所述吸嘴8.2.15上下前后移动，所述传动结构8.3包括分割器8.3.1、分割器马达8.3.2、转换链轮(5)8.3.3、传动链轮(5)8.3.21、转换链轮(4)8.3.4、转换链轮(3)8.3.5、转换链轮(1)8.3.6、凸轮轨迹轮(1)8.3.7、凸轮轴承(1)8.3.8、传动链轮(7)8.3.9、传动齿轮(7)8.3.10、传动链轮(6)8.3.11、飞达传动链轮8.3.12、风阀传动链轮8.3.13、风阀链轮8.3.14、传动齿轮(3)8.3.15、转换齿轮(5)8.3.16、传动齿轮(5)8.3.17、传动齿轮(6)8.3.18、旋转风阀8.3.19和链轮(2)8.3.20，所述分割器马达8.3.2带动所述分割器8.3.1转动，所述分割器8.3.1带动所述传动链轮(6)8.3.11、转换链轮(5)8.3.3和转换链轮(4)8.3.4，所述传动链轮(6)8.3.11通过链条与飞达传动链轮8.3.12连接，所述风阀传动链轮8.3.13与所述飞达传动链轮8.3.12同轴，所述风阀传动链轮8.3.13与所述风阀链轮8.3.14通过链条连接带动所述旋转风阀8.3.19，所述转换链轮(5)8.3.3与所述传动链轮(7)8.3.9通过链条连接，所述传动链轮(7)8.3.9、所述传动齿轮(6)8.3.18和传动链轮(6)8.3.11同轴，所述传动齿轮(6)8.3.18与所述印胶辊齿轮齿合，所述传动链轮(6)8.3.11与粘胶辊齿轮连接，从而带动了所述印胶滚筒8.5.1和所述粘胶滚筒8.5.2，所述传动齿轮(3)8.3.15与所述转换齿轮(5)8.3.16齿合，所述传动齿轮(5)8.3.17与所述转换齿轮(5)8.3.16同轴，所述传动齿轮(5)8.3.17与所述传动齿轮(7)8.3.10连接，所述转换链轮(4)8.3.4与所述转换链轮(3)8.3.5通过链条连接，所述转换链轮(3)8.3.5与所述转换链轮(1)8.3.6同轴，所述转换链轮(1)8.3.6与所述链轮2通过链条连接，所述凸轮轨迹轮(1)8.3.7与所述链轮(2)同轴，所述凸轮轴承(1)8.3.8与所述凸轮轨迹轮(1)8.3.7相接触，所述输送结构8.4包括进纸挡块8.4.1、进纸压轮8.4.2、吸风输送带8.4.3、风箱8.4.4和压轮固定轴8.4.5，所述进纸挡块8.4.1和所述进纸压轮8.4.2位于所述压轮固定轴8.4.5上并位于所述吸风输送带8.4.3的上方，所述压轮固定轴8.4.5为可转动压轮固定轴，所述印胶结构8.5包括印胶滚筒8.5.1、粘胶滚筒8.5.2、挡胶块8.5.3、挡胶板8.5.4、喷胶结构8.5.5、胶量感应器8.5.6、粘胶辊同步带8.5.7、印胶马达8.5.8、印胶辊传动齿8.5.9和粘胶辊传动齿8.5.10，通过所述印胶马达8.5.8传动带动了所述粘胶辊同步带8.5.7，所述粘胶辊同步带8.5.7带动所述粘胶滚筒8.5.2从而调节所述粘胶滚筒8.5.2和所述印胶滚筒8.5.1之间的间隙，从而控制所述印胶滚筒8.5.1获取到的胶量，所述所述印胶马达8.5.8在印胶过程中并不需要它提供动力，所述粘胶滚筒8.5.2、所述挡胶块8.5.3和所述挡胶板8.5.4构成盛胶容器，所述喷胶结构8.5.5和所述胶量感应器8.5.6位于所述盛胶容器上方，所述粘胶辊同步带8.5.7带动所述粘胶滚筒8.5.2，所述印胶滚筒8.5.1上设有海绵，所述转换齿轮(5)8.3.16、所述传动链轮(7)8.3.9和所述传动齿轮(6)8.3.18依次传动带动所述印胶辊传动齿8.5.9，从而带动所述印胶滚筒8.5.1，所述传动齿轮(6)8.3.18和所述传动链轮(5)8.3.21同轴，所述传动链轮(6)8.3.11与粘胶辊传动齿轮8.5.10通过链条连接，也带动所述粘胶滚筒8.5.2；所述转换齿轮(5)8.3.16、所述转换链轮(3)8.3.5、所述转换链轮(1)8.3.6、所述链轮(2)8.3.20、所述凸轮轨迹轮(1)8.3.7和所述凸轮轴承(1)8.3.8依次传动带动所述压轮固定轴8.4.5转动，从而带动所述进纸挡块8.4.1和所述进纸压轮8.4.2摆动，当皮壳由所述吸嘴吸取过来碰到所述进纸挡块8.4.1时放置在所述吸风输送带8.4.3上，所述压轮固定轴8.4.5转动，所述进纸挡块8.4.1转到抬起，所述进纸压轮8.4.2轻压着皮壳转动，所述进纸压轮8.4.2转动是因为所述吸风输送带在运动导致皮壳在运动进而带动所述进纸压轮8.4.2转动，所述进纸挡块8.4.1和所述进纸压轮8.4.2是为了给皮壳定位；所述转换链轮(5)8.3.3、所述转换链轮(4)8.3.4、所述传动齿轮(3)8.3.15、所述转换齿轮(5)8.3.16、所述传动齿轮(5)8.3.17和所述传动齿轮(7)8.3.10依次传动，所述传动齿轮(7)8.3.10位于所述吸风输送带8.4.3的主动轴上，从而带动所述吸风输送带8.4.3移动；所述传动链轮(6)8.3.11、所述飞达传动链轮8.3.12、所述风阀传动链轮8.3.13和所述风阀链轮8.3.14依次传动，从而控制旋转风阀8.3.19转动控制进风；所述飞达传动链轮8.3.12位于所述凸轮传动轴8.2.1上，从而带动了所述凸轮机械手8.2。

与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：实现一个动力源完成多个动作，所述分割器马达带动所述分割器从而带动了所述凸轮机械手取皮壳、带动了所述进纸挡块挡纸和所述进纸压轮压纸挡纸和压纸、带动所述印胶滚筒和所述粘胶滚筒转动、带动了所述输送带运动，一个动力源完成多个动作节省动力。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。