[0001]
本实用新型涉及纸箱加工技术领域，具体为一种双伺服钉箱机防卡纸装置。
背景技术：
[0002]
双伺服钉箱机是通过伺服马达控制走纸系统和钉头来完成纸箱的打钉工作，使纸箱成型，相较于传统的半自动钉箱机，双伺服钉箱机只需要在触摸屏上直接设置参数即可开始工作，因此在市面上使用更广泛。
[0003]
虽然双伺服钉箱机更加便捷，但因其采用人工送纸且由橡胶滚轴推动纸张前进的方式，因此存在人工用力小时，纸张会推不进去或者卡住的问题，另外，双伺服钉箱机在送纸端设有定位槽板，定位槽板折口锋利，人工在调整纸张时，存在手被定位槽板边缘刮伤的问题。
技术实现要素：
[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双伺服钉箱机防卡纸装置，具备自动送纸，防止送纸时因用力不均而导致纸张无法推进或卡住，避免人工被定位槽板边缘刮伤的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0005]
本实用新型提供如下技术方案：一种双伺服钉箱机防卡纸装置，包括固定支架，所述固定支架的两边内侧固定连接有水平支撑板，所述水平支撑板的顶端中部固定安装有钉头，所述水平支撑板的正面固定连接有输送机构，所述固定支架顶端固定杆的中部固定安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定安装有送料机构，所述送料机构的底端固定连接有底盘，所述底盘的顶端两侧分别固定安装有真空泵，所述底盘的底端两侧分别固定安装有真空吸盘，所述固定支架底端阻挡板的中部固定连接有置纸台，所述置纸台的左右两侧分别固定安装有滑轨，所述滑轨的顶端内槽内活动安装有小型伸缩杆，所述小型伸缩杆的顶端固定安装有夹手。
[0006]
优选的，所述输送机构包括四个固定板，四个所述固定板的背面固定安装在水平支撑板的正面，四个所述固定板的正面分别固定连接有支撑板，四个所述支撑板的内部活动套接有两个转轴，两个所述转轴的左右两侧顶端分别活动套接有位于最外侧两个支撑板内部的两个轴承，其中最内侧两个所述支撑板的右侧分别活动套接有两个滚轮，且滚轮位于转轴的左右两侧。
[0007]
优选的，所述送料机构由上、下两组机构组成，且两组机构通过圆杆连接，所述送料机构的上、下两组机构可前后往复摆动且两组机构同时运动。
[0008]
优选的，所述轴承有四个，所述轴承转动方向相同且转动频率相同。
[0009]
优选的，所述真空吸盘共有二十四个且分为四组，四组所述真空吸盘分别位于两个底盘的左右两侧。
[0010]
优选的，所述伸缩杆共两个，其中一个所述伸缩杆可伸缩的范围长度低于另一个所述伸缩杆可伸缩的范围长度，两个所述伸缩杆之间的高度差值等于钉头打钉所需要的高
度值。
[0011]
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
[0012]
1、本实用新型通过采用伸缩杆与送料机构的结构，利用伸缩杆让纸张两侧可以准确的到达打钉的位置，再通过送料机构将纸张推进输送机构内，保证了每次送纸推力的大小合适，没有产生偏差，避免因推力过小而导致纸张无法推进或者卡住的问题。
[0013]
2、本实用新型通过采用夹手和滑轨的结构，小型伸缩杆通过滑轨可上下移动，方便夹手可以实时抓取待打钉的纸张，通过夹手递送纸张给送料机构，实现取纸、送纸自动化，不仅提高生产效率，而且避免人工取纸后，在送纸时被定位槽板边缘刮伤的问题。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型输送机构示意图；
[0016]
图3为本实用新型真空吸盘示意图；
[0017]
图4为本实用新型送料机构示意图。
[0018]
图中：1、固定支架；2、水平支撑板；3、钉头；4、输送机构；401、固定板；402、支撑板；403、转轴；404、轴承；405、滚轮；5、伸缩杆；6、连接板；7、送料机构；8、底盘；9、真空泵；10、真空吸盘；11、置纸台；12、滑轨；13、小型伸缩杆；14、夹手。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-4，一种双伺服钉箱机防卡纸装置，包括固定支架1，固定支架1的两边内侧固定连接有水平支撑板2，水平支撑板2的顶端中部固定安装有钉头3，水平支撑板2的正面固定连接有输送机构4，输送机构4包括四个固定板401，四个固定板401的背面固定安装在水平支撑板2的正面，四个固定板401的正面分别固定连接有支撑板402，四个支撑板402的内部活动套接有两个转轴403，两个转轴403的左右两侧顶端分别活动套接有位于最外侧两个支撑板402内部的两个轴承404，轴承404有四个，轴承404转动方向相同且转动频率相同，保证输送机构4运输纸张前进时频率相同，不会产生偏移，避免打钉距离不一致，不影响成品合格率，其中最内侧两个支撑板402的右侧分别活动套接有两个滚轮405，且滚轮405位于转轴403的左右两侧，固定支架1顶端固定杆的中部固定安装有两个伸缩杆5，伸缩杆5共两个，其中一个伸缩杆5可伸缩的范围长度低于另一个伸缩杆5可伸缩的范围长度，两个伸缩杆5之间的高度差值等于钉头3打钉所需要的高度值，使纸张摆放位置符合钉头打钉的结构设计，方便塞入输送机构4，避免纸张与机器交错碰撞，使钉头在钉箱时不会产生错误，两个伸缩杆5的底端固定连接有连接板6，连接板6的底端固定安装有送料机构7，送料机构7由上、下两组机构组成，且两组机构通过圆杆连接，送料机构7的上、下两组机构可前后往复摆动且两组机构同时运动，通过采用伸缩杆5与送料机构7的结构，利用伸缩杆5让纸张两侧可以准确的到达打钉的位置，再通过送料机构7将纸张推进输送机构4内，保证了每次
送纸推力的大小合适，没有产生偏差，避免因推力过小而导致纸张无法推进或者卡住的问题，送料机构7的底端固定连接有底盘8，底盘8的顶端两侧分别固定安装有真空泵9，底盘8的底端两侧分别固定安装有真空吸盘10，真空吸盘10共有二十四个且分为四组，四组真空吸盘10分别位于两个底盘8的左右两侧，可以更加贴合的吸取纸张，使纸张不会突然掉落，固定支架1底端阻挡板的中部固定连接有置纸台11，置纸台11的左右两侧分别固定安装有滑轨12，滑轨12的顶端内槽内活动安装有小型伸缩杆13，小型伸缩杆13的顶端固定安装有夹手14，通过采用夹手14和滑轨12的结构，小型伸缩杆13通过滑轨12可上下移动，方便夹手14可以实时抓取待打钉的纸张，通过夹手14递送纸张给送料机构7，实现取纸、送纸自动化，不仅提高生产效率，而且避免人工取纸后，在送纸时被定位槽板边缘刮伤的问题。
[0021]
工作原理：使用时，首先将需要封钉的纸张放置在置纸台11上，然后启动钉箱机电源，小型伸缩杆13开始根据纸张摆放位置进行升降，待小型伸缩杆13到达合适位置后，夹手14夹起纸张，并通过小型伸缩杆13上升至滑轨顶部，此时，伸缩杆5下降，送料机构7向前伸进，真空吸盘10吸附住纸张的左右两侧，确认真空吸盘10已经吸附住纸张后，夹手14松开纸张并下降，开始拾取下一份纸张，同时伸缩杆5开始回缩，送料机构7向后摆动，待伸缩杆5收缩完毕，送料机构7停止运动，此时，纸张前端已经进入滚轮405，真空吸盘10及时松开纸张，滚轮405带动纸张前进，钉头3开始对纸张逐一打钉封装，待纸张全部打钉完毕，关闭钉箱机电源即可。
[0022]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。