1.一种耐磨纱线的制备设备，包括开清棉装置，所述开清棉装置包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端安装有存放棉团的收纳箱(3)，底板(1)上端固定有安装架(2)，安装架(1)上安装有抓棉机构(4)和混合箱(61)，抓棉机构(4)上安装有运棉机构(5)，抓棉机构(4)抓棉后，转运至运棉机构(5)，由运棉机构(5)运送至混合箱(61)内；
所述抓棉机构(4)包括呈上下分布的第一转动杆(41)和第二转动杆(43)，第一转动杆(41)和第二转动杆(43)皆与所述安装架(2)转动连接，第一转动杆(41)和第二转动杆(43)上分别固定安装有相互啮合的第一齿轮(44)和第二齿轮(45)，安装架(2)上安装有用于驱动第一转动杆(41)转动的驱动装置(42)；所述第二齿轮(45)背对安装架(2)的侧面上固定连接有抓钩(46)；
所述运棉机构(5)固定在所述第一齿轮(44)背对所述安装架(2)的侧面上，所述抓钩(46)运动至最高点时，将棉纤维传递至运棉机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨纱线的制备设备，其特征在于，所述运棉机构(5)包括安装座(50)，安装座(50)与所述第一齿轮(44)的侧面固定连接，安装座(50)包括两个导柱(501)，两个导柱(501)的上端固定有导板(503)，两个导柱(501)之间设置有卡槽(502)，当抓钩(46)转动至最高点时，卡槽(502)与抓钩(46)相互配合；
所述导柱(501)远离所述第一齿轮(44)中心位置的一端开设有第一滑槽(5011)，第一滑槽(5011)内滑动连接有滑块(511)，滑块(511)上开设有若干第二通槽(512)，导柱(501)上开设有若干贯穿的第一通槽(5012)，第二通槽(512)能够与第一通槽(5012)一一对应，导柱(501)的下端安装有若干与第一通槽(5012)相对应的吸风机(53)；
所述导柱(501)的外侧面上固定有第一固定板(504)，滑块(511)的一侧设置有挡板(513)，所述第一滑槽(5011)内安装有第一弹簧(52)，第一弹簧(52)的一端与所述滑块(511)的端面固定连接，另一端与第一滑槽(5011)的内端面固定连接，当滑块(511)不受其他外力作用时，在第一弹簧(52)的弹力作用下，挡板(513)与第一固定板(504)紧贴，此时第二通槽(512)与第一通槽(5012)一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种耐磨纱线的制备设备，其特征在于，所述导板(503)上端开设有第二滑槽(5031)，第二滑槽(5031)内滑动连接有升降板(571)；升降板(571)的上端固定与第二固定板(572)，导板(503)一侧面上设置有第三固定板(5034)，第二固定板(572)与第三固定板(5034)之间连接第二弹簧(58)，当升降板(571)不受其他外力作用时，在第二弹簧(58)的拉力作用下，升降板(571)的下端面紧贴在第二滑槽(5031)的内底面上；
所述导板(503)上开设有贯穿的第三通槽(5032)，导板(503)的一侧面上固定有与第三通槽(5032)相对应的吹风机(510)；所述升降板(571)上开设有第四通槽(5711)，当升降板(571)的下端面紧贴在第二滑槽(5031)的内底面上时，升降板(571)将第三通槽(5032)完全遮合。
4.根据权利要求3所述的一种耐磨纱线的制备设备，其特征在于，远离所述第一齿轮(44)的导柱(501)的一侧面开设有第三滑槽(5013)，第三滑槽(5013)内滑动连接有第一直齿(54)，第一直齿(54)与所述滑块(511)固定连接；所述导板(503)远离所述第一齿轮(44)的一侧面上开设有第四滑槽(5033)，第四滑槽(5033)内滑动连接有第二直齿(59)，第二直齿(59)与所述升降板(571)固定连接；导柱(501)的侧面上转动连接有第三齿轮(55)，第三齿轮(55)分别与第一直齿(54)以及第二直齿(59)啮合，当滑块(511)在外力的作用下向着导柱(501)内部收缩时，能带动第二直齿(59)向上运动，从而使得升降板(571)上升。
5.根据权利要求4所述的一种耐磨纱线的制备设备，其特征在于，所述混合箱(61)的一侧面与安装架(2)固定连接，混合箱(61)的上端面上设置有两个圆弧板(62)，圆弧板(62)与所述第一转动杆(41)同轴；所述滑块(511)远离第一弹簧(52)的一端设置成圆弧面(511)，当圆弧面(511)与圆弧板(62)接触的这段时间内，滑块(511)完全将所述第一通槽(5012)遮合，所述升降块(571)上升至最高点，所述第四通槽(5711)与所述第三通槽(5032)连通。
6.根据权利要求5所述的一种耐磨纱线的制备设备，其特征在于，所述混合箱(61)靠近所述第一齿轮(44)的一侧设置有斜面(611)。
7.根据权利要求2所述的一种耐磨纱线的制备设备，其特征在于，每个所述第一通槽(5012)上安装有一个第一网板(56)，第一网板(56)用于并避免棉纤维被吸入到所述吸风机(53)内部。
8.根据权利要求1所述的一种耐磨纱线的制备设备，其特征在于，所述收纳箱(3)内滑动连接有推板(8)，收纳箱(3)的一侧边上螺纹连接有调节杆(7)，调节杆(7)的端部与推板(8)转动连接；
所述收纳箱(3)与所述底板(1)滑动连接，所述安装架(2)上安装有步进机构(9)，步进机构(9)用于驱动收纳箱(3)在底板(1)上步进运动；
所述步进机构(9)包括第三直齿(98)，第三直齿(98)的一端与收纳箱(3)的侧面固定连接，另一端穿过所述安装架(2)并与其滑动连接；安装架(2)上安装有第四固定板(21)和第五固定板(22)，第二转动杆(43)上固定安装有第一锥齿轮(91)，第四固定板(21)上转动连接有第三转动杆(92)，第三转动杆(92)的上端固定连接有第二锥齿轮(93)，第二锥齿轮(93)与第一锥齿轮(91)相互啮合，第三转动杆(92)下端固定安装有缺齿齿轮(94)，第五固定板(22)上转动连接有第四转动杆(95)，第四转动杆(95)的上端固定安装有第四齿轮(96)，第四转动杆(95)的下端固定安装有第五齿轮(97)，第四齿轮(96)与缺齿齿轮(94)不完全啮合，第五齿轮(97)与第三直齿(98)相互啮合。
9.根据权利要求8所述的一种耐磨纱线的制备设备，其特征在于，在所述抓钩(46)进行抓棉动作的这段时间内，所述缺齿齿轮(94)不与第四齿轮(96)啮合；在抓钩(46)不在进行抓棉动作的这段时间内，缺齿齿轮(94)会与第四齿轮(96)发生啮合，使得收纳箱(3)完成步进。