一种全自动化贴手挽的手挽机的制作方法

1.本发明涉及手挽袋生产技术领域，具体为一种全自动化贴手挽的手挽机。


背景技术：

2.袋体因为其可回收、成本较低，被广泛应用于各种领域。通常一个袋体包括用于装东西的袋体以及两个粘贴于袋体上的两个手提带，其中手提带又称之为手挽。手挽的结构包括一根手挽带绳以及夹持于手挽带绳两侧的手挽纸带，生产时将手挽带绳夹在二层手挽纸带中间，再通过胶水粘紧,最后通过胶水将手挽粘在袋体的开口处。
3.在袋体的生产过程中，往往都是先经过手挽成型机成型手挽，再由人工将手挽安装在袋体上，人工成本高，劳动强度大，生产效率低，产品不良率高。因此，设计一种全自动化贴手挽的手挽机很有必要。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动化贴手挽的手挽机，包括机架，机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手；手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位；袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制；贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位；手挽上料机构包括第一传动轮、第二传动轮、以及具有吸附功能的载物带，第一传动轮、第二传动路设置在机架上，载物带环绕置于第一传动轮与第二传动轮；已刷胶的手挽被吸附在载物带的外侧上；载物带的载物起始端为第一工位，载物带的载物终点端为第二工位；袋体控制结构包括2个第一吸附组件，2个第一吸附组件上的吸嘴相对设置；袋体控制结构还包括设置在机架上的第一移动组件，第一移动组件用于使2个第一吸附组件在水平方向上相互远离或靠近；该2个第一吸附组件所在的部位为第三工位；贴手挽机械手包括第二吸附组件和设置在机架上的第二移动组件；第二移动组件具有用于将第二吸附组件从第二工位移动至第三工位的第一状态和用于将第二吸附组件从第三工位移动至第二工位的第二状态；第二吸附组件用于在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附，并在该已刷胶的手挽移动至第三工位完成和袋体的贴合后放开该已刷胶的手挽。
6.作为本发明进一步方案：载物带上间隔成型有多个透气孔，透气孔连通载物带的内侧和载物带的外侧；载物带上设有吸附板、管道连接件和抽气装置；吸附板的吸嘴位于第一载物带的内侧，吸附板的吸嘴朝向上，吸附板的吸嘴与透气孔对应；抽气装置的抽气口通过管道连接件与吸附板连接；已刷胶的手挽被载物带从第一工位运输至第二工位时，已刷胶的手挽位于载物带的外顶侧。
7.作为本发明进一步方案：第一吸附组件包括连接板，连接板上固定有至少一个吸嘴；第一移动组件包括与连接板对应的控制气缸，控制气缸水平设置，控制气缸的活塞杆与连接板联接。
8.作为本发明进一步方案：机架上还设有袋体上料机构；袋体上料机构用于在第四工位将袋体移动至第三工位，使袋体位于2块连接板之间；袋体上料机构包括上料架、第三移动组件和设置在机架上的第三吸附组件；上料架的上料口为第四工位；第三移动组件具有用于将第三吸附组件从第三工位移动至第四工位的第一状态和用于将第三吸附组件从第四工位移动至第三工位的第二状态；第三吸附组件用于在第四工位对袋体进行吸附，并在该袋体移动至第三工位被连接板上的吸嘴吸附后放开该袋体。
9.作为本发明进一步方案：第三移动组件包括电机滑轨，电机滑轨的滑块上联接有第一固定板，固定板上安装有气缸滑轨，气缸滑轨的滑块上联接有第二固定板；第一固定板在电机滑轨上的滑动方向与控制气缸驱动连接板的方向垂直；第二固定板在气缸滑轨上的滑动方向与控制气缸驱动连接板的方向一致；第三吸附组件包括连接在第二固定板上的安装板，安装板上固定有至少一个吸嘴，安装板上的吸嘴水平设置。
10.作为本发明进一步方案：配置有下料架，下料架位于2块连接板的下方，下料架上设置有电动导向辊；在袋体与手挽粘接形成手挽袋后，连接板上的吸嘴放开该手挽袋，该手挽袋落在下料架上；电动导向辊用于将下料架上的手挽袋压紧，并移动出机架。
11.作为本发明进一步方案：第二吸附组件包括连接架，连接架上固定有至少一个吸嘴；连接架上的吸嘴在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附时，连接架上的吸嘴朝向下。
12.作为本发明进一步方案：第二移动组件包括水平驱动件、竖直驱动件和翻转驱动件；水平驱动件包括第一电机、连接臂和第二电机，第一电机的转轴竖直设置，第二电机的转轴竖直设置，连接臂的两端分别与第一电机的转轴、第二电机的转轴联接；竖直驱动组件包括安装架和升降气缸，安装架固定在第二电机的壳体上，升降气缸的活塞杆向下压出；翻转组件包括连接块和翻转气缸，翻转气缸通过连接块联接在升降气缸的活塞杆上，翻转气缸的转轴水平设置；连接架联接在翻转气缸的转轴上。
13.作为本发明进一步方案：机架上还设有手挽成型机构、手挽运输机构和手挽刷胶机构；手挽成型机构用于将手挽纸带物料与手挽带绳物料成型为手挽；手挽运输机构用于将该成型的手挽运输至第一工位；在手挽运输至第一工位前，手挽刷胶机构用于对该成型的手挽进行刷胶。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：手挽上料机构、袋体控制机构和贴手挽机械手的设计，使得本手挽机能够从第一工位将已刷胶的手挽运输移动第三工位，并使已刷胶的手挽在第三工位与袋体进行粘接，手挽与袋体的粘接过程无需人工参与，有效节省人工成本，通过本手挽机进行自动化贴手挽、劳动强度小、产品的生产效率和合格率均能得到保障。
附图说明
15.图1是本发明的结构俯视图；
16.图2是图1中a处局部结构放大示意图；
17.图3是本发明的结构立体图；
18.图4是图3中b处局部结构放大示意图；
19.图5是本发明的另一结构立体图；
20.图6是图5中c处局部结构放大示意图；
21.图7是本发明的结构主视图；
22.图8是图7中d处局部结构放大示意图；
23.图9是本发明的结构后视图；
24.图10是图9中e处局部结构放大示意图；
25.图11是本发明中手挽上料机构的结构俯视图；
26.图12是本发明中贴手挽机械手的结构立体图；
27.图中的附图标记及名称如下：
28.机架
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1，手挽上料机构
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2，袋体控制机构
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3，贴手挽机械手
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4，袋体上料机构
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5，下料架
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6，电动导向辊
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7，手挽成型机构
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8，手挽运输机构
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9，手挽刷胶机构
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10，
29.第一传动轮
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201，第二传动轮
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202，载物带
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203，透气孔
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204，吸附板
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205，管道连接件
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206，抽气装置
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207，
30.连接板
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301，控制气缸
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302，
31.连接架
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401，第一电机
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402，连接臂
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403，第二电机
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404，安装架
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405，升降气缸
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406，连接块
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407，翻转气缸
‑
408，
32.电机滑轨
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501，第一固定板
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502，气缸滑轨
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503，第二固定板
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504，安装板
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505，上料架
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506。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1
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12，一种全自动化贴手挽的手挽机，包括机架1，机架1上设有手挽上料机构2、袋体控制机构3、以及与袋体控制机构3配合的贴手挽机械手4。
35.手挽上料机构2用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位。袋体控制机构3用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制。贴手挽机械手4用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位。
36.手挽上料机构2、袋体控制机构3和贴手挽机械手4的设计，使得本手挽机能够从第一工位将已刷胶的手挽运输移动第三工位，并使已刷胶的手挽在第三工位与袋体进行粘接，手挽与袋体的粘接过程无需人工参与，有效节省人工成本，通过本手挽机进行自动化贴手挽、劳动强度小、产品的生产效率和合格率均能得到保障。
37.本发明实施例中，袋体控制机构3在第三工位对袋体进行收口控制时，袋体的内侧与已刷胶的手挽进行粘接。
38.贴手挽机械手4包括第二吸附组件和设置在机架1上的第二移动组件。第二移动组件具有用于将第二吸附组件从第二工位移动至第三工位的第一状态和用于将第二吸附组件从第三工位移动至第二工位的第二状态。第二吸附组件用于在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附，并在该已刷胶的手挽移动至第三工位完成和袋体的贴合后放开该已刷胶的手挽。通过吸附移动的方式，使得手挽从第二工位移动至第三工位时，不易产生弯折及掉落。
39.手挽上料机构2包括第一传动轮201、第二传动轮202、以及具有吸附功能的载物带
203，第一传动轮201、第二传动路设置在机架1上，载物带203环绕置于第一传动轮201与第二传动轮202；已刷胶的手挽被吸附在载物带203的外侧上，手挽上刷有胶水的一面被吸附在载物带203上，挽手上没刷有胶水的一面被贴手挽机械手4上的吸嘴进行吸附。
40.袋体控制结构包括2个第一吸附组件，2个第一吸附组件上的吸嘴相对设置；袋体控制结构还包括设置在机架1上的第一移动组件，第一移动组件用于使2个第一吸附组件在水平方向上相互远离或靠近，此时袋体为竖直状态。
41.需要说明的是，载物带203的载物起始端为第一工位，载物带203的载物终点端为第二工位；该2个第一吸附组件所在的部位为第三工位。
42.本发明实施例中，2个第一吸附组件上的吸嘴分别吸附袋体的两个外侧面。第一移动组件使2个第一吸附组件相互远离时，袋体被拉开，袋体处于张口状态。第一移动组件使2个第一吸附组件相互靠近时，袋体被推近，袋体处于收口状态。袋体处于收口状态时，袋体的内侧与已刷胶的手挽进行粘接。
43.进一步的，载物带203上间隔成型有多个透气孔204，透气孔204连通载物带203的内侧和载物带203的外侧；载物带203上设有吸附板205、管道连接件206和抽气装置207；吸附板205的吸嘴位于第一载物带203的内侧，吸附板205的吸嘴朝向上，吸附板205的吸嘴与透气孔204对应；抽气装置207的抽气口通过管道连接件206与吸附板205连接；已刷胶的手挽被载物带203从第一工位运输至第二工位时，已刷胶的手挽位于载物带203的外顶侧。已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位的过程中，不易从载物带203上掉落即不易在载物带203上移位，运输过程稳定。
44.进一步的，第一吸附组件包括连接板301，连接板301上固定有至少一个吸嘴；第一移动组件包括与连接板301对应的控制气缸302，控制气缸302水平设置，控制气缸302的活塞杆与连接板301联接。通过控制气缸302控制连接板301在水平方向上来回移动，从而带动连接板301上的吸嘴进行移动，结构简洁、安装方便。与连接板301配合的控制气缸302可同时工作，使得已刷胶的手挽粘接在袋体上的时间得到缩短，利于提升生产效率。
45.进一步的，第二吸附组件包括连接架401，连接架401上固定有至少一个吸嘴；连接架401上的吸嘴在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附时，连接架401上的吸嘴朝向下。连接架401上的吸嘴可直接下压在载物带203上，载物带203和吸附板205具有支撑作用，使得已刷胶的手挽能较便捷地被连接架401上的吸嘴进行吸附。
46.第二移动组件包括水平驱动件、竖直驱动件和翻转驱动件。水平驱动件包括第一电机402、连接臂403和第二电机404，第一电机402的转轴竖直设置，第二电机404的转轴竖直设置，连接臂403的两端分别与第一电机402的转轴、第二电机404的转轴联接。竖直驱动组件包括安装架405和升降气缸406，安装架405固定在第二电机404的壳体上，升降气缸406的活塞杆向下压出。翻转组件包括连接块407和翻转气缸408，翻转气缸408通过连接块407联接在升降气缸406的活塞杆上，翻转气缸408的转轴水平设置。连接架401联接在翻转气缸408的转轴上。第一电机402和第二电机404的设计，使得安装架405被带动进行水平方向的移动时，安装架405可进行范围式移动，安装架405可移动范围广。搭配升降气缸406，可同时满足对翻转气缸408进行x轴、y轴和z轴的移动，适用性更好。
47.本发明实施例中，已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位的过程中，翻转气缸408的设计使得该已刷胶的手挽能进行90
°
的翻转，已刷胶的手挽在第三工位能较顺畅地与
竖直的袋体进行粘接。
48.进一步的，机架1上设有袋体上料机构5；袋体上料机构5用于在第四工位将袋体移动至第三工位，使袋体位于2块连接板301之间。工作人员只需将袋体放在至第四工位，由袋体上料机构5将袋体移动至第三工位，袋体上料自动化。
49.需要说明的是，上料架506的上料口为第四工位。
50.具体的，袋体上料机构5包括上料架506、第三移动组件和设置在机架1上的第三吸附组件。第三移动组件具有用于将第三吸附组件从第三工位移动至第四工位的第一状态和用于将第三吸附组件从第四工位移动至第三工位的第二状态。第三吸附组件用于在第四工位对袋体进行吸附，并在该袋体移动至第三工位被连接板301上的吸嘴吸附后放开该袋体。袋体从第四工位移动至第三工位的过程中，由第三吸附组件对袋体进行吸附固定，袋体不易产生压痕及掉落。
51.优选的，第三移动组件包括电机滑轨501，电机滑轨501的滑块上联接有第一固定板502，固定板上安装有气缸滑轨503，气缸滑轨503的滑块上联接有第二固定板504；第一固定板502在电机滑轨501上的滑动方向与控制气缸302驱动连接板301的方向垂直；第二固定板504在气缸滑轨503上的滑动方向与控制气缸302驱动连接板301的方向一致；第三吸附组件包括连接在第二固定板504上的安装板505，安装板505上固定有至少一个吸嘴，安装板505上的吸嘴水平设置。气缸滑轨503带动第二固定板504进行移动，使得安装板505上的吸嘴能够到达上料架506的上料口处，并吸附上料口处的袋体；气缸滑轨503带动第一固定板502移动返回，并由电机滑轨501带动安装板505往第三工位进行移动，最终使袋体位于2个第一吸附组件之间。待该袋体被2个第一吸附组件的吸嘴进行吸附后，安装板505上的吸嘴放开袋体，电机滑轨501带动安装板505返回吸附下一袋体。
52.如图1
‑
10所示，本发明实施例中，电机滑轨501的长度方向与载物带203的长度方向一致，亦即袋体控制机构3和袋体上料机构5沿着载物带203的长度设置，使得手挽机的宽度得到缩短；袋体从第四工位移动至第三工位时，可以始终保持竖立状态，有效减少袋体所占用的宽度，使得本手挽机的宽度进一步缩小，有效节省工作空间，利于降低生产成本；本缩小宽度的设计在保证宽度的前提下，可沿载物带203的长度方向设置至少2个袋体控制机构3，使得本手挽机能满足提升生产效率的需求。
53.进一步的，配置有下料架6，下料架6位于2块连接板301的下方，下料架6上设置有电动导向辊7。在袋体与手挽粘接形成手挽袋后，连接板301上的吸嘴放开该手挽袋，该手挽袋落在下料架6上；电动导向辊7用于将下料架6上的手挽袋压紧，并移动出机架1，工作人员收集手挽袋时更方便。
54.进一步的，机架1上还设有手挽成型机构8、手挽运输机构9和手挽刷胶机构10。手挽成型机构8用于将手挽纸带物料与手挽带绳物料成型为手挽。手挽运输机构9用于将该成型的手挽运输至第一工位。在手挽运输至第一工位前，手挽刷胶机构10用于对该成型的手挽进行刷胶。
55.本手挽机可通过手挽成型机构8、手挽运输机构9、手挽刷胶机构10、手挽上料机构2、袋体控制机构3及贴手挽机械手4，自动化完成手挽袋生产中的：手挽成型及上料作业，手挽刷胶作业，以及手挽与袋体的粘接作业。搭配袋体上料机构5、下料架6和电动导向辊7，以完成袋体的自动化上料作业、及手挽袋的自动化收料作业。工作人员只需在袋体上料机构5
处放入袋体，在手挽成型机构8处放入手挽纸带物料及手挽带绳物料，由本手挽机进行自动化贴手挽，工作人员即可在下料架6处收集手挽袋，整体自动化程度高，进一步减小劳动强度。
56.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。