一种蜂窝纸板均匀涂胶装置及方法与流程

1.本发明涉及蜂窝纸板加工技术领域，具体为一种蜂窝纸板均匀涂胶装置及方法。


背景技术：

2.蜂窝纸板时根据自然界的蜂巢结构原理进行制作的，原材料主要为瓦楞原纸，将瓦楞原纸通过粘接的方法连接处无数个空心立体正六边形，形成一个整体的受力件，即为纸芯，并且将纸芯两面使用面纸进行粘连，形成一种夹层结构，即可完成蜂窝纸板的生产，在蜂窝纸板的使用过程中需要将蜂窝纸板切割为所需的小块，之后进行涂胶并且相互粘连为内衬进行使用，蜂窝纸板以质轻、价廉、强度高、可回收等特性深受市场欢迎。
3.现有技术中公开了部分蜂窝纸板加工技术领域的发明专利，其中申请号为cn212632514u的实用新型专利，公开了一种食品用蜂窝纸板涂胶装置，包括机体、涂胶组件、供胶装置和加热装置，所述涂胶组件同时配装在纸芯的两侧面以及上、下面纸的内侧面，所述涂胶组件包括胶斗和涂胶辊，所述供胶装置与胶斗相连接，所述加热装置与涂胶辊相连接，所述涂胶辊包括有气胀轴和若干个套环，所述套环上设有涂胶凸块，所述套环套设在气胀轴外，所述供胶装置包括胶桶、胶液、胶管、气动隔膜泵、气压调节阀、过滤器和气管，所述加热装置用于对胶进行加热，它带有温度控制电路。
4.现有的蜂窝纸板完成切割后进行粘连时，需要手动拿取完成切割的蜂窝纸板块移动至涂胶设备下方，完成涂胶之后再次放置在传送带上方，移动至后续工作人员位置进行粘连，这种方式需要多个工作人员进行操作，人工成本较高，生产效率较低，且因为全部粘连的方式都为手动操作，对操作人员熟料度要求高，容易出现涂胶或者粘连错位影响生产质量。
5.基于此，本发明设计了一种蜂窝纸板均匀涂胶装置及方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种蜂窝纸板均匀涂胶装置及方法，以解决上述背景技术中提出的需要大量人工进行操作，且全部粘连操作都为人工操作，对操作人员熟料度要求高，容易出现涂胶和粘连错位影响产品质量的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蜂窝纸板均匀涂胶装置，包括支撑架和工作架，所述支撑架内部设有对工作架进行安装的支撑机构，所述工作架内部设有多个均匀分布的工作机构，所述支撑架内部设有涂胶设备，所述支撑架上侧设有放置机构；
8.所述工作机构包括两个限位导轨和限位架，所述限位导轨固定连接于工作架一侧，两个所述限位导轨内侧分别滑动连接有工作杆，两个所述工作杆一端设有阻挡机构，所述限位架两端分别固定连接于两个所述工作杆另一端，所述限位架内部设有收纳机构。
9.作为本发明的进一步方案，所述阻挡机构包括阻挡杆，所述阻挡杆一端转动连接于工作杆一端，所述阻挡杆一端固定连接有偏转板，所述偏转板远端转动连接有偏转杆，所述工作杆一端开有偏转槽，所述偏转槽内部设有通过偏转杆控制偏转板和阻挡杆进行转动
的偏转机构。
10.作为本发明的进一步方案，所述偏转机构包括偏转架，所述偏转架滑动连接于偏转槽内部，所述偏转槽内部设有偏转弹簧，所述偏转弹簧远端固定连接于偏转架一端，所述偏转杆远端转动连接于偏转架内侧。
11.作为本发明的进一步方案，所述收纳机构包括两个收纳架和收纳板，两个所述收纳架一端分别转动连接于两个工作杆一端，所述收纳架内部滑动连接有伸长块，所述伸长块一侧固定连接有伸长杆，所述伸长杆贯穿收纳架远端，所述收纳板两端分别固定连接于两个伸长杆远端，所述伸长杆外侧设有伸长弹簧，所述伸长弹簧两端分别固定连接于收纳架远端和伸长块外侧，所述限位架两端设有收纳组件。
12.作为本发明的进一步方案，所述收纳组件包括两个限位板，两个所述限位板分别固定连接于限位架两端，所述限位板开有限位槽，两个所述伸长块一侧分别固定连接有限位圆柱，所述限位圆柱远端转动连接有限位轮，两个所述限位轮分别滚动于两个限位槽内部，所述限位圆柱转动连接有牵拉杆，所述工作架上侧设有驱动机构。
13.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括多个驱动架和驱动杆，多个所述限位架上侧开有两个驱动槽，多个所述驱动架两端分别滑动连接于多个限位架上侧的驱动槽内部，所述驱动架两端分别转动连接于相连的牵拉杆远端，所述工作架两侧分别设有驱动电动滑轨，所述驱动杆两端分别固定连接于两个驱动电动滑轨移动端，多个所述驱动架一侧固定连接于驱动杆一侧。
14.作为本发明的进一步方案，所述限位导轨两端分别固定连接有初级阻挡块和次级阻挡块。
15.作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括四个支撑电动伸缩杆和两个支撑圆柱，四个所述支撑电动伸缩杆一端固定连接于支撑架内侧，两个所述支撑圆柱两端分别固定连接于相邻两个支撑电动伸缩杆远端，所述工作架下侧固定连接有初级支撑板，所述初级支撑板两侧分别固定连接有次级支撑板，所述次级支撑板两端分别开有支撑槽，两个所述支撑圆柱两端分别滑动连接于支撑槽内部。
16.作为本发明的进一步方案，所述放置机构包括放置电动滑轨，所述放置电动滑轨移动端固定连接有放置电动伸缩杆，所述放置电动伸缩杆远端固定连接有进行内衬放置的机械手。
17.一种蜂窝纸板均匀涂胶装置的涂胶方法，包括：
18.s1、进行使用时，将支撑架固定安装在运输完成切割的蜂窝纸板的两个传送带相近的一端，同时使得限位导轨两端分别位于两个传送带上侧，控制驱动电动滑轨带动驱动杆进行移动，进而带动多个驱动架进行移动，将多个工作杆移动至限位导轨一端，在工作杆到达一端被初级阻挡块进行阻挡，继续拖动限位架进行移动，在限位架相对于收纳架进行移动过程中，带动两个牵拉杆进行移动；
19.s2、在牵拉杆进行移动时拖动限位轮和限位圆柱进行移动，在限位槽对限位轮的限位作用下，即可将伸长块和伸长杆拖动，压缩伸长弹簧，将收纳板抬升起，在传送带的作用下将完成切割的蜂窝纸板移动至工作杆内部，在完全进入后即可控制驱动电动滑轨带动驱动杆反方向移动，即可使得伸长弹簧复位，将收纳板恢复至初始位置，配合阻挡杆完成对蜂窝纸板的固定，继续控制驱动电动滑轨带动驱动杆进行移动，即可通过工作杆、收纳板和
阻挡杆将蜂窝纸板移动至工作架中部，控制涂胶设备完成对蜂窝纸板表面的涂胶操作；
20.s3、完成对蜂窝纸板的涂胶操作之后，控制放置电动滑轨带动放置电动伸缩杆和机械手进行移动，将需要完成粘连的蜂窝纸板移动并且放置于固定的蜂窝纸板上侧完成初步粘连；
21.s4、继续控制驱动电动滑轨带动驱动杆继续移动，将完成初步粘连的蜂窝纸板移动至限位导轨一端，在工作杆移动过程中，次级阻挡块对偏转架进行阻挡，偏转弹簧被压缩，偏转架被按压入偏转槽内部，带动偏转杆进行移动，进而带动阻挡杆和偏转板进行移动，将完成涂胶和初步粘连的蜂窝纸板放置于之后的传送带，完成后续的粘连操作。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.本发明中，设置限位导轨，在进行整体机构的安装过程中，使得限位导轨两端分别位于两个传送带上侧，将完成切割的蜂窝纸板通过一端的传送带移动至两个限位导轨之间，控制收纳机构将蜂窝纸板配合阻挡机构固定于工作杆之间，并且带动蜂窝纸板进行移动，配合涂胶设备完成涂胶，且在涂胶过程中，支撑机构的作用下，单次涂胶结束之后控制蜂窝纸板与喷胶头相接触并且相互运动完成涂胶阻断，避免快干胶粘连喷胶头和蜂窝纸板，不需要手动控制蜂窝纸板进行移动和固定，降低人工成本且定位精度高。
24.2.本发明中，在支撑架上方设置放置机构，完成对蜂窝纸板的涂胶操作之后，控制放置电动滑轨带动放置电动伸缩杆和机械手进行移动，将需要完成粘连的蜂窝纸板移动并且放置于固定的蜂窝纸板上侧完成初步粘连，完成蜂窝纸板内衬的主体粘连，粘连精度高，同时在操作人员后续进行粘连时，可提供一个准确参考系，降低对操作人员的熟练度要求，提高加工效率。
25.3.本发明中，将整体机构安装于两个传送带之间，即可进行正常工作，不需要对生产线进行整体更换，经济效益高，且整体操作过程中只需要控制驱动电动滑轨即可完成对蜂窝纸板的固定、移动和分离，对操作系统要求低。
附图说明
26.图1为本发明总体结构示意图；
27.图2为本发明支撑机构对工作架进行支撑的结构示意图；
28.图3为本发明两个工作杆和限位架的结构示意图；
29.图4为本发明阻挡机构打开阻挡杆的结构示意图；
30.图5为本发明打开收纳板的结构示意图；
31.图6为本发明中a区放大示意图；
32.图7为本发明中b区放大示意图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、支撑架；101、工作架；2、支撑机构；201、支撑电动伸缩杆；202、支撑圆柱；203、初级支撑板；204、次级支撑板；205、支撑槽；3、工作机构；301、限位导轨；302、限位架；303、工作杆；304、初级阻挡块；305、次级阻挡块；4、放置机构；401、放置电动滑轨；402、放置电动伸缩杆；403、机械手；5、阻挡机构； 501、阻挡杆；502、偏转板；503、偏转杆；504、偏转槽；505、偏转机构；506、偏转架；507、偏转弹簧；6、收纳机构；601、收纳架；602、收纳板；603、伸长块；604、伸长杆；605、伸长弹簧； 606、收纳组件；607、限位板；608、限位槽；609、限位圆柱；610、
限位轮；611、牵拉杆；7、驱动机构；701、驱动架；702、驱动杆； 703、驱动槽；704、驱动电动滑轨。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种蜂窝纸板均匀涂胶装置，包括支撑架1和工作架101，支撑架1内部设有对工作架 101进行安装的支撑机构2，工作架101内部设有多个均匀分布的工作机构3，支撑架1内部设有涂胶设备102，支撑架1上侧设有放置机构4；
37.工作机构3包括两个限位导轨301和限位架302，限位导轨301 固定连接于工作架101一侧，两个限位导轨301内侧分别滑动连接有工作杆303，两个工作杆303一端设有阻挡机构5，限位架302两端分别固定连接于两个工作杆303另一端，限位架302内部设有收纳机构6。
38.将支撑架1固定安装在运输完成切割的蜂窝纸板的两个传送带相近的一端，同时使得限位导轨301两端分别位于两个传送带上侧，将完成切割的蜂窝纸板通过一端的传送带移动至两个限位导轨301 之间，控制收纳机构6将蜂窝纸板配合阻挡机构5固定于工作杆303 之间，并且带动蜂窝纸板进行移动，将蜂窝纸板移动至工作架101 中央位置即可控制涂胶设备102进行涂胶操作，完成涂胶之后控制放置机构4将需要粘连的主体蜂窝纸板进行粘连，之后继续控制完成初步粘连的蜂窝纸板移动并且控制阻挡机构5打开，将完成初步粘连的蜂窝纸板放置在后序的传送带上方，移动至后续工位完成后续操作。
39.具体的，如图3-4和图7所示，阻挡机构5包括阻挡杆601，阻挡杆601一端转动连接于工作杆303一端，阻挡杆601一端固定连接有偏转板602，偏转板602远端转动连接有偏转杆603，工作杆303 一端开有偏转槽604，偏转槽604内部设有通过偏转杆603控制偏转板602和阻挡杆601进行转动的偏转机构605，偏转机构605包括偏转架606，偏转架606滑动连接于偏转槽604内部，偏转槽604内部设有偏转弹簧607，偏转弹簧607远端固定连接于偏转架606一端，偏转杆603远端转动连接于偏转架606内侧。
40.本实施方式具体为：正常情况下在偏转弹簧607的伸长作用下将偏转架606固定于偏转槽604外侧，在偏转杆603和偏转板602 的作用下使得阻挡杆601相互闭合，在蜂窝纸板进入工作杆303内部时即可对蜂窝纸板进行阻挡。
41.具体的，如图1-6所示，收纳机构6包括两个收纳架601和收纳板602，两个收纳架601一端分别转动连接于两个工作杆303一端，收纳架601内部滑动连接有伸长块603，伸长块603一侧固定连接有伸长杆604，伸长杆604贯穿收纳架601远端，收纳板602两端分别固定连接于两个伸长杆604远端，伸长杆604外侧设有伸长弹簧605，伸长弹簧605两端分别固定连接于收纳架601远端和伸长块603外侧，限位架302两端设有收纳组件606，收纳组件606包括两个限位板607，两个限位板607分别固定连接于限位架302两端，限位板 607开有限位槽608，两个伸长块603一侧分别固定连接有限位圆柱 609，限位圆柱609远端转动连接有限位
轮610，两个限位轮610分别滚动于两个限位槽608内部，限位圆柱609转动连接有牵拉杆611，工作架101上侧设有驱动机构7，驱动机构7包括多个驱动架701 和驱动杆702，多个限位架302上侧开有两个驱动槽703，多个驱动架701两端分别滑动连接于多个限位架302上侧的驱动槽703内部，驱动架701两端分别转动连接于相连的牵拉杆611远端，工作架101 两侧分别设有驱动电动滑轨704，驱动杆702两端分别固定连接于两个驱动电动滑轨704移动端，多个驱动架701一侧固定连接于驱动杆702一侧，限位导轨301两端分别固定连接有初级阻挡块304和次级阻挡块305。
42.本实施方式具体为：控制驱动电动滑轨704带动驱动杆702进行移动，进而带动多个驱动架701进行移动，将多个工作杆303移动至限位导轨301一端，在工作杆303到达一端被初级阻挡块304 进行阻挡，继续拖动限位架302进行移动，在限位架302相对于收纳架601进行移动过程中，带动两个牵拉杆611进行移动，在牵拉杆611进行移动时拖动限位轮610和限位圆柱609进行移动，在限位槽608对限位轮610的限位作用下，即可将伸长块603和伸长杆 604拖动，压缩伸长弹簧605，将收纳板602抬升起，在传送带的作用下将完成切割的蜂窝纸板移动至工作杆303内部，在完全进入后即可控制驱动电动滑轨704带动驱动杆702反方向移动，即可使得伸长弹簧605复位，将收纳板602恢复至初始位置，配合阻挡杆601 完成对蜂窝纸板的固定，继续控制驱动电动滑轨704带动驱动杆702 进行移动，即可通过工作杆303、收纳板602和阻挡杆601将蜂窝纸板移动至工作架101另一端，需要将蜂窝纸板放下时，在工作杆303 移动过程中，次级阻挡块305对偏转架606进行阻挡，偏转弹簧607 被压缩，偏转架606被按压入偏转槽604内部，带动偏转杆603进行移动，进而带动阻挡杆601和偏转板602进行移动，将完成涂胶和初步粘连的蜂窝纸板放置于之后的传送带，完成后续的粘连操作。
43.具体的，如图2所示，支撑机构2包括四个支撑电动伸缩杆201 和两个支撑圆柱202，四个支撑电动伸缩杆201一端固定连接于支撑架1内侧，两个支撑圆柱202两端分别固定连接于相邻两个支撑电动伸缩杆201远端，工作架101下侧固定连接有初级支撑板203，初级支撑板203两侧分别固定连接有次级支撑板204，次级支撑板204 两端分别开有支撑槽205，两个支撑圆柱202两端分别滑动连接于支撑槽205内部。
44.本实施方式具体为：将蜂窝纸板移动并且固定于工作架101上侧中央位置，控制涂胶设备102进行涂胶，在单次涂胶完成之后控制支撑电动伸缩杆201带动支撑圆柱202进行起降，支撑圆柱202 在支撑槽205内部移动作用下控制蜂窝纸板进行偏转，使得涂胶设备102涂胶头与蜂窝纸板相接触并且配合涂胶头的移动完成单次涂胶，避免快干胶粘连涂胶头和蜂窝纸板。
45.具体的，如图1所示，放置机构4包括放置电动滑轨401，放置电动滑轨401移动端固定连接有放置电动伸缩杆402，放置电动伸缩杆402远端固定连接有进行内衬放置的机械手403。
46.本实施方式具体为：完成对蜂窝纸板的涂胶操作之后，控制放置电动滑轨401带动放置电动伸缩杆402和机械手403进行移动，将需要完成粘连的蜂窝纸板移动并且放置于固定的蜂窝纸板上侧完成初步粘连
47.一种蜂窝纸板均匀涂胶装置的涂胶方法，包括：
48.s1、在进行使用时，将支撑架1固定安装在运输完成切割的蜂窝纸板的两个传送带
相近的一端，同时使得限位导轨301两端分别位于两个传送带上侧，控制驱动电动滑轨704带动驱动杆702进行移动，进而带动多个驱动架701进行移动，将多个工作杆303移动至限位导轨301一端，在工作杆303到达一端被初级阻挡块304进行阻挡，继续拖动限位架302进行移动，在限位架302相对于收纳架601进行移动过程中，带动两个牵拉杆611进行移动；
49.s2、在牵拉杆611进行移动时拖动限位轮610和限位圆柱609 进行移动，在限位槽608对限位轮610的限位作用下，即可将伸长块603和伸长杆604拖动，压缩伸长弹簧605，将收纳板602抬升起，在传送带的作用下将完成切割的蜂窝纸板移动至工作杆303内部，在完全进入后即可控制驱动电动滑轨704带动驱动杆702反方向移动，即可使得伸长弹簧605复位，将收纳板602恢复至初始位置，配合阻挡杆601完成对蜂窝纸板的固定，继续控制驱动电动滑轨704 带动驱动杆702进行移动，即可通过工作杆303、收纳板602和阻挡杆601将蜂窝纸板移动至工作架101中部，控制涂胶设备102完成对蜂窝纸板表面的涂胶操作；
50.s3、完成对蜂窝纸板的涂胶操作之后，控制放置电动滑轨401 带动放置电动伸缩杆402和机械手403进行移动，将需要完成粘连的蜂窝纸板移动并且放置于固定的蜂窝纸板上侧完成初步粘连；
51.s4、继续控制驱动电动滑轨704带动驱动杆702继续移动，将完成初步粘连的蜂窝纸板移动至限位导轨301一端，在工作杆303 移动过程中，次级阻挡块305对偏转架606进行阻挡，偏转弹簧607 被压缩，偏转架606被按压入偏转槽604内部，带动偏转杆603进行移动，进而带动阻挡杆601和偏转板602进行移动，将完成涂胶和初步粘连的蜂窝纸板放置于之后的传送带，完成后续的粘连操作。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。