一种纸箱成品自动堆放装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱生产加工技术领域，具体为一种纸箱成品自动堆放装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，科学技术的不断更新，机械化的生产逐渐深入企业，纸箱作为应用最广泛的包装制品，也是现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，因此纸箱生产行业在我国的生产制造业中占有重要地位，纸箱生产时，需要将生产好的纸箱按照要求捆绑打包，现有的纸箱打包时将纸箱散乱放置在地面上，容易磕绊地来回行走的工作人员，然后通过人工将纸箱按顺序进行堆叠，工人在堆叠时效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种纸箱成品自动堆放装置，以解决上述背景技术中提出的纸箱生产时，需要将生产好的纸箱按照要求捆绑打包，现有的纸箱打包时将纸箱散乱放置在地面上，容易磕绊地来回行走的工作人员，然后通过人工将纸箱按顺序进行堆叠，工人在堆叠时效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱成品自动堆放装置，包括固定底座，所述固定底座顶部的一端固定安装有夹取杆，所述固定底座顶部的另一端固定安装有压实杆，所述夹取杆的一侧和压实杆的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的底部均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端分别与两个螺纹柱的底部固定连接，两个所述螺纹柱的中部均螺纹连接有滑块，所述固定底座顶部的中心固定安装有堆放筒，所述堆放筒正面的一侧通过两个合页与拿取板的一侧铰接，所述拿取板正面的顶部固定安装有观察窗，所述拿取板正面的底部固定安装有控制器，两个所述伺服电机均与控制器电性连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述滑块的一侧转动连接有角度轴，所述角度轴的一端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一侧固定安装有机械爪，另一个所述滑块的一侧固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的底部固定安装有第一压板，所述第一压板与堆放筒对应设置，所述第一电动伸缩杆和液压缸均与控制器电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述堆放筒内壁的底部固定安装有承载板，所述承载板的顶部开设有活动口，所述承载板内壁底部的两端均固定安装有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的顶部与第二压板底部的两端固定连接，两个所述第二电动伸缩杆均与控制器电性连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述堆放筒内壁的两侧均通过压缩弹簧固定安装有整理板，所述堆放筒的内壁固定安装有烘干板，所述烘干板的内部固定安装有若干个电阻丝，若干个所述电阻丝均与控制器电性连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座底部的边角均开设有移动
槽，四个所述移动槽内壁的底部均固定安装有第三电动伸缩杆，四个所述第三电动伸缩杆的一端均固定安装有移动轮，所述固定底座的一侧通过转轴与把手的一端转动连接，所述固定底座的正面卡合安装有抽屉，四个所述第三电动伸缩杆均与控制器电性连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置机械爪对纸箱进行夹取投放，通过设置第一压板和第二压板对堆放筒内的纸箱进行压实，通过设置两个整理板对堆放在堆放筒内的纸箱进行整理，避免磕绊地来回行走的工作人员，提高堆放效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型堆放筒的结构示意图；
12.图3为本实用新型固定底座的结构示意图。
13.图中：1、固定底座；2、转轴；3、把手；4、伺服电机；5、夹取杆；6、螺纹柱；7、滑槽；8、滑块；9、角度轴；10、第一电动伸缩杆；11、机械爪；12、连接板；13、液压缸；14、第一压板；15、堆放筒；16、拿取板；17、控制器；18、观察窗；19、移动轮；20、压缩弹簧；21、整理板；22、烘干板；23、承载板；24、第二电动伸缩杆；25、第二压板；26、活动口；27、移动槽；28、抽屉；29、第三电动伸缩杆；30、压实杆。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1
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3，本实用新型提供了一种纸箱成品自动堆放装置，包括固定底座1，固定底座1顶部的一端固定安装有夹取杆5，固定底座1顶部的另一端固定安装有压实杆30，夹取杆5的一侧和压实杆30的一侧均开设有滑槽7，两个滑槽7的底部均固定安装有伺服电机4，两个伺服电机4的输出端分别与两个螺纹柱6的底部固定连接，两个螺纹柱6的中部均螺纹连接有滑块8，固定底座1顶部的中心固定安装有堆放筒15，堆放筒15正面的一侧通过两个合页与拿取板16的一侧铰接，拿取板16正面的顶部固定安装有观察窗18，拿取板16正面的底部固定安装有控制器17，两个伺服电机4均与控制器17电性连接。
16.优选的，其中一个滑块8的一侧转动连接有角度轴9，角度轴9的一端固定安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的一侧固定安装有机械爪11，另一个滑块8的一侧固定安装有连接板12，连接板12的底部固定安装有液压缸13，液压缸13的底部固定安装有第一压板14，第一压板14与堆放筒15对应设置，第一电动伸缩杆10和液压缸13均与控制器17电性连接，通过设置机械爪11对纸箱进行夹取投放。
17.优选的，堆放筒15内壁的底部固定安装有承载板23，承载板23的顶部开设有活动口26，承载板23内壁底部的两端均固定安装有第二电动伸缩杆24，两个第二电动伸缩杆24的顶部与第二压板25底部的两端固定连接，两个第二电动伸缩杆24均与控制器17电性连接，通过设置第一压板14和第二压板25对堆放筒15内的纸箱进行压实。
18.优选的，堆放筒15内壁的两侧均通过压缩弹簧20固定安装有整理板21，堆放筒15
的内部固定安装有烘干板22，烘干板22的内部固定安装有若干个电阻丝，若干个电阻丝均与控制器17电性连接，通过设置烘干板22对堆放筒15内的纸箱进行烘干，通过设置两个整理板21对堆放在堆放筒15内的纸箱进行整理。
19.优选的，固定底座1底部的边角均开设有移动槽27，四个移动槽27内壁的底部均固定安装有第三电动伸缩杆29，四个第三电动伸缩杆29的一端均固定安装有移动轮19，固定底座1的一侧通过转轴2与把手3的一端转动连接，固定底座1的正面卡合安装有抽屉28，四个第三电动伸缩杆29均与控制器17电性连接，通过设置移动轮19和把手3便于使用者移动固定底座1。
20.具体使用时，本实用新型一种纸箱成品自动堆放装置，使用者按下控制器17，控制器17的型号为sxe2
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21，第三电动伸缩杆29带动移动轮19上下移动，移动轮19和把手3便于使用者移动固定底座1，固定底座1上的夹取杆5内部的伺服电机4和压实杆30内部的伺服电机4带动螺纹柱6转动，螺纹柱6上的滑块8分别带动机械爪11和连接板12进行上下移动，机械爪11通过角度轴9进行角度调节，对纸箱成品进行夹取，然后投放在堆放筒15上，堆放筒15内的两个整理板21对投放的纸箱进行整理，烘干板22进行加热烘干，连接板12上的液压缸13带动第一压板14上下移动，堆放筒15内的承载板23，通过两个第二电动伸缩杆24带动第二压板25在活动口26中进行上下移动，第一压板14和第二压板25对堆放筒15内的纸箱进行压实，使用者通过打开拿取板16对压实整理好的纸箱拿取。
21.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。