一种鞋盒上盖成型装置的制作方法

1.本发明涉及鞋盒制造包装领域，具体地说是一种用于将鞋盒纸板折叠成盒的鞋盒上盖成型装置。


背景技术：

2.专利号为cn201220231392.9的一种纸盒自动成型机，包括工作台和设置工作台上方压板，压板通过支架与工作台联接，压板安装在若干根导柱上可上下滑动，压板上方设有主气缸，主气缸顶杆与压板连接，其特征在于：在所述的压板下方还设有上定位板，上定位板与压板之间还设有第二气缸，在所述的工作台对应上定位板的位置上设有下定位板，在下定位板前后左右侧均设有旋转式压板，在下定位板四个角的外侧均设有旋转式顶杆，旋转式顶杆呈倒l字型，在所述的压板的底部的前后侧还固定有第三和第四气缸，第三和第四气缸的活塞杆位于第三和第四气缸的内侧，第三和第四气缸的活塞杆上连接活动板，与此对应在上定位的前后侧固定有第五气缸和第六气缸，第五气缸和第六气缸的活塞杆位于第五气缸和第六气缸的外侧，活塞杆上连接有侧板。该专利公开内容中存在一定的缺陷，例如成型速度慢、需要进行粘合操作、噪音过大等。


技术实现要素：

3.本发明针对上述现有技术问题，提供一种鞋盒上盖成型装置，实现鞋盒上盖的自动化折叠。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：一种鞋盒上盖成型装置，包括压料机构、折料机构、折料机构和折前缘机构，折料机构包括第二连接板，第二连接板上方设有能升降的第二安装板；第二安装板上设有两个能调整间距的第四连接板；第四连接板上安装有用于折叠鞋盒上盖侧壁的侧板；折前缘机构包括固定在第二安装板上的第五连接板，第五连接板设有能转动的支撑座，支撑座连接有第三安装板，在第三安装板两侧分别固定有第四压板；第五连接板安装有用于驱动第三安装板随支撑座转动的折压气缸。
5.为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
6.上述的第四连接板固定有折耳板，折耳板具有第一导向块和第二导向块。
7.上述的第二安装板装有两根螺纹方向相反的丝杠螺杆和用于驱动丝杠螺杆转动的第三电机；丝杠螺杆的丝杠螺母与对应的第四连接板固定连接；第二连接板滑动安装在第二固定板上，第二固定板设有用于驱动第二连接板滑动的第二电机。
8.上述的第二安装板通过导向杆能升降的安装在第二连接板上，第二连接板固定有用于驱动第二安装板升降的第三气缸。
9.上述的支撑座为弧型体，支撑座的一端通过第一转轴转动安装在第五连接板上，另一端通过第二转轴与第三安装板转动连接；折压气缸的活塞杆与滑动安装在第五连接板上的第十四连接块连接；第十四连接块与驱动杆的第一端转动连接，驱动杆的第二端与第三安装板的底面固定连接。
10.上述的第四压板设有活动连接的压爪；第四压板设有压爪安装板；压爪安装板具有长槽，长槽滑动安装在第四压板的锁紧螺钉上；在压爪安装板与第四压板之间设有第一弹簧；压爪活动安装在压爪安装板上。
11.上述的压爪通过第三转轴转动安装在压爪安装板上；在压爪与压爪安装板之间设有第二弹簧。
12.上述的压料机构包括安装在机架上的第一固定板，第一固定板设有能移动的第一安装板、以及用于驱动第一安装板移动的第一电机；第一安装板设有用于压料的第一压板、第二压板和第三压板。
13.上述的预折机构包括与第四连接板固定连接的预折安装座，预折安装座固定安装有导向板，导向板制有圆弧导向槽；导向板的一侧设有能沿圆弧导向槽升降的第一连接杆，第一连接杆的上端连接有预折块，下端连接有驱动轴；预折安装座安装有预折驱动气缸、以及由预折驱动气缸驱动的第七连接块，驱动轴与第七连接块活动连接。
14.上述的预折安装座固定有第三连接板；第三连接板的上端设有能转动的折耳片；第三连接板安装有折耳气缸，折耳气缸的活塞杆通过第八连接块、第二连接杆和第十连接块驱动折耳片转动。
15.与现有技术相比，本发明的鞋盒上盖成型装置，通过压料机构、折料机构、折料机构和折前缘机构配合实现鞋盒上盖的全自动折叠，具有成型步骤少、折叠效率高的优点。
附图说明
16.图1是本发明实施例的压料机构示意图。
17.图2是图1的爆炸图。
18.图3是本发明实施例的折料机构示意图。
19.图4是折料机构一部分示意图。
20.图5是图4的爆炸图。
21.图6是预折机构示意图。
22.图7是图6的爆炸图。
23.图8是折压结构示意图。
24.图9是图8的爆炸图。
25.图10是鞋盒折叠前纸板的结构示意图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
27.图1至图10所示为本发明的结构示意图。
28.其中的附图标记为：机架1、第一固定板2、第一电机3、第一齿轮4、第一齿条5、第一连接条6、第一安装板7、第一滑块8、第一滑轨9、第一传感器10、第一感应片11、第一气缸12、第二气缸13、第一连接板14、第一压板15、第二压板16、第三压板17、弹片18、第一连接块19、第二连接块20、卡扣气缸21、第三连接块22、第四连接块23、第五连接块24、第六连接块25、轴承安装座26、卡扣板27、第二固定板28、第二电机29、第二齿轮30、第二齿条31、第二连接条32、第二连接板33、第二滑块34、第二滑轨35、第二传感器36、第二感应片37、第二安装板
38、第三电机39、第三齿轮40、第二齿轮安装座41、第四齿轮42、丝杠螺杆43、丝杠螺母44、第十二连接块45、第四连接板46、侧板47、第五滑块48、第五滑轨49、预折驱动气缸50、折耳气缸51、第三滑块52、第一固定块53、第七连接块54、第二凹槽54a、驱动轴55、第一连接杆56、导向板57、圆弧导向槽57a、预折块58、第二固定块59、第三连接板60、第八连接块61、第九连接块62、第三滑轨63、第二连接杆64、第十连接块65、安装块66、第十一连接块67、折耳片68、第三气缸69、折压气缸70、第三固定块71、第五连接板72、第十三连接块73、第十四连接块74、第四固定块75、第十六连接块76、第五滑块77、第四滑轨78、驱动杆79、支撑座80、第三安装板81、第四压板82、第一凹槽82a、压爪安装板83、第一孔83a、第五固定块84、压爪85 、第三孔85a、第一弹簧86、第二弹簧87、导向轴88、第四滑块89、第一电机安装座90、第三传感器91、第三感应片92、第一轴93、第二轴94、第三轴95、第四传感器96、限位块97、第一道折痕98、第二道折痕99、第三道折痕100、卡扣101、卡扣槽102、侧壁103、第四道折痕104、第十七连接块105、折耳板106、第一导向块107、第二导向块108、第十八连接板109、吸盘安装座110、吸盘111、第六固定块112、导向板113、鞋盖耳朵114、预折安装座115。
29.本发明的鞋盒上盖成型装置，包括压料机构、折料机构、预折机构和折前缘机构。
30.如图1和图2所示，压料机构包括安装在机架1上的第一固定板2，以及安装在第一固定板2上的第一电机3。第一电机3的输出轴上装有第一齿轮4，第一齿轮4位于第一电机安装座90的空腔内。第一齿轮4与第一齿条5啮合，第一齿条5通过第一连接条6与第一安装板7固定连接。第一安装板7的下表面安装在第一滑轨9的第一滑块8上，第一电机3通过第一齿轮4和第一齿条5驱动第一安装板7沿第一滑轨9移动，从而调整压料位置。
31.在第一滑轨9的右边装有第一传感器10，第一感应片11装在第一安装板7上。第一安装板7移动到最右侧时，第一传感器10接收到第一感应片11的位置信号，从而控制第一电机3停机防止第一安装板7滑出第一滑轨9的安全距离。
32.第一安装板7上安装有第一气缸12和第二气缸13。第一气缸12的活塞杆与第一连接块19连接。第一连接块19通过第二连接块20与第一压板15固定连接。第一气缸12带动第一压板15上下运动，压住纸盒的前端，便于对鞋盒第一道折痕98进行预折。
33.第二气缸13的活塞杆与第一连接板14固定连接。第一连接板14的一端与第二压板16连接，另一端与第三压板17连接，从而带动第二压板16、第三压板17上下运动，进行压料。在第二压板16上装有两个弹片18，利用弹片18的弹性来分开纸盒，防止第一连接板14抬起时钩着纸盒。
34.在第三压板17上设有卡扣气缸21。卡扣气缸21的缸体通过第三连接块22固定在第三压板17上，卡扣气缸21的活塞杆与第四连接块23连接。第一轴93穿过第四连接块23，并且两端分别与第五连接块24、第六连接块25转动连接。第二轴94两端分别穿过第五连接块24、第六连接块25，第二轴94两端分别通过轴承与轴承安装座26转动连接。轴承安装座26安装在第二压板16上，第五连接块24、第六连接块25连接着卡扣板27。卡扣气缸21和卡扣板27有两套，分别对称安装在第一连接板14两侧。卡扣气缸21驱动卡扣板27绕第二轴94做旋转运动，使鞋盒上盖前端的卡扣101卡在上盖两侧边的卡扣槽102里。
35.如图3、图4、图5所示，折料机构包括设在第二固定板28下方的第二电机29。第二电机29的输出轴连接着第二齿轮30，第二齿轮30与第二齿条31啮合。第二齿条31通过第二连接条32连接在第二连接板33的下表面。第二连接板33下表面的两侧与第二滑块34连接。两
个第二滑轨35设在第二固定板28两侧上，第二电机29通过第二齿轮30与第二齿条31带动第二连接板33沿第二滑轨35移动，从而调整前后方向的折料位置。
36.在第二滑轨35的左边装有第二传感器36，第二感应片37装在第二连接板33上。第二连接板33移动到最右侧时，第二传感器36接收到第二感应片37的位置信号，从而控制第二电机29停机防止第二连接板33滑出第二滑轨35的安全距离。
37.第二安装板38上装有第三电机39。第三电机39输出轴上装有第三齿轮40。第四齿轮42安装在第二齿轮安装座41中。第三齿轮40与第四齿轮42啮合。第四齿轮42的两侧分别装有丝杠螺杆43，两侧丝杠螺杆43的螺纹方向相反。每根丝杠螺杆43上装有一个丝杠螺母44。丝杠螺母44通过第十二连接块45安装在第四连接板46上。第四连接板46的外侧壁安装有侧板47，第四连接板46的下表面安装在第五滑轨49的第五滑块48上。第三电机39驱动第四齿轮42两侧的丝杠螺杆43旋转，两丝杠螺母44在两丝杠螺杆43做相互远离或靠近的运动。带动两第四连接板46在第五滑轨49上相互远离或靠近，从而调整两侧第四连接板46的间距，适应不同尺寸上盖的两侧折料位置。
38.两侧的第四连接板46通过第十七连接块105与折耳板106连接。在折耳板106的上端装有倾斜角度不同的第一导向块107和第二导向块108，第一导向块107和第二导向块108依次引导鞋盖耳朵114由前端向折叠处受力，最后沿第三道折痕100折叠，避免损坏纸箱。
39.在第二安装板38上装有第三传感器91，第三感应片92装在第四连接板46上。当两第四连接板46的距离最小时，第三传感器91接收到第三感应片92的位置信号，从而控制第三电机39停机防止第四连接板46滑出第五滑轨49的安全距离。
40.如图6和图7所示。预折机构包括安装在第四连接板46上的预折驱动气缸50、折耳气缸51。预折驱动气缸50上套有第三滑块52，第三滑块52通过第一固定块53与第七连接块54固定连接。第七连接块54呈“]”形。第一连接杆56与驱动轴55中部固定连接，与导向轴88的一端固定连接。驱动轴55的一端装在第七连接块54的第二凹槽54a里，第七连接块54与限位块97配合防止驱动轴55在运动时滑出。驱动轴55的另一端能滑动的安装在导向板57上的圆弧导向槽57a上。导向轴88的另一端也能滑动的安装在导向板57上的圆弧导向槽57a上，起导向作用。预折块58装在第一连接杆56的上端。预折驱动气缸50驱动第三滑块52上下滑动，通过驱动轴55和导向轴88在圆弧导向槽57a上滑动，带动预折块58运动，对鞋盒上盖第一道折痕98进行预折。
41.在预折机构的下端安有第四传感器96，当第三滑块52不在最下端时，第三传感器91感应第三滑块52的位置信号，控制预折驱动气缸50上的第三滑块52移动到最下端，之后进行预折。
42.两侧的第四连接板46通过第十八连接板109与吸盘安装座110连接，吸盘111安在吸盘安装座110里。在折耳气缸51驱动折耳片68运动时，吸盘111吸住鞋盖耳朵114，便于折耳片68对第四道折痕104预折。位于左侧第四连接板46上的吸盘安装座110通过第六固定块112与导向板113连接。导向板113上端是一斜面，防止送过来的鞋盒上盖边缘向下倾斜，损坏纸盒。
43.折耳气缸51通过第二固定块59固定连接在第三连接板60上。折耳气缸51的活塞杆连接着第八连接块61，第八连接块61通过第九连接块62与第三滑轨63上的第四滑块89连接。第三滑轨63安装在第三连接板60上。第八连接块61上端与第二连接杆64的下端固定连
接，第二连接杆64的上端与第十连接块65的一端固定连接。第十连接块65的另一端与第三轴95的中部固定连接,第三轴95能转动的安装在两块安装块66上。第三轴95的一端与第十一连接块67固定连接，第十一连接块67与折耳片68固定连接。折耳气缸51通过第十连接块65带动第三轴95旋转，从而带动折耳片68旋转，对鞋盒上盖第四道折痕104进行预折。
44.安装在第二连接板33下方的第三气缸69和安装在第二安装板38的折压气缸70。第三气缸69的活塞杆与第二安装板38连接，带动第二安装板38升降，从而带动第二安装板38两边的侧板47升降，对鞋盒上盖的两侧壁103进行折料。
45.如图8和图9所示。折压气缸70通过第三固定块71与第五连接板72固定连接，第五连接板72通过第十三连接块73与第二安装板38固定连接。折压气缸70的活塞杆与第十四连接块74下表面连接，第十四连接块74通过第十六连接块76安装在第五滑块77上，第四滑轨78装在第五连接板72上。驱动杆79一端装在第十四连接块74上，另一端安装在第三安装板81下端面上。在驱动杆79的两侧设有支撑座80，支撑座80的一端通过第四固定块75安装在第五连接板72上，另一端通过第五固定块84安装在第三安装板81下端面上。第三安装板81两侧固定安装有第四压板82，第四压板82一端上设有第一凹槽82a。压爪安装板83通过螺钉与第四压板82上的滑动槽连接，压爪安装板83能前后滑动。压爪安装板83安装在第一凹槽82a里。压爪安装板83上开设有第一孔83a，第一凹槽82a内壁开设有第二孔，第一弹簧86的两端分别安装在第一孔83a和第二孔里。压爪安装板83能前后滑动，从而防止压爪85向下运动时刮破鞋盒。压爪安装板83的前端装有横向的连接轴，压爪85能转动的与连接轴连接。压爪85上开设有第三孔85a，压爪安装板83的前端面上设有第四孔，第二弹簧87的两端分别安装在第三孔85a和第四孔里。压爪85与第四压板82活动连接，可以防止压爪85与卡扣板27碰撞。折压气缸70通过第十四连接块74和驱动杆79驱动第四压板82运动，第四压板82对鞋盒上盖第二道折痕99进行折料。压爪85随第四压板82运动，压爪85将卡扣101压在卡扣槽102上。
46.在加工之前，根据纸盒的大小通过第一电机3调节压料的位置，第二电机29和第三电机39调节折料位置。加工中，第一气缸12、第二气缸13通气进行压料。吸盘111吸住鞋盖耳朵114。预折驱动气缸50驱动预折块58向上进行运动，使上盖最前部沿第一道折痕98预折，同时折耳气缸51带动折耳片68旋转，使鞋盒上盖的卡扣槽102沿第四道折痕104进行预折。预折完成后，预折块58和折耳片68回复位置。吸盘111停止吸气。第一气缸12驱动第一压板15抬起，第三气缸69驱动第二安装板38上升，第四连接板46上的侧板47和折耳板106上升,使鞋盒上盖的两侧壁103、第三道折痕100以及第二道折痕99折叠。折压气缸70驱动第三安装板81和第四压板82运动，使上盖沿第一道折痕98折叠；在折叠过程中，压爪85将卡扣101压在卡扣槽102上。随后卡扣气缸21驱动卡扣板27绕第二轴94做旋转运动，使卡扣101卡入卡扣槽102内。上盖完成折叠后，折压气缸70驱动第三安装板81和第四压板82复位，第三气缸69驱动第二安装板38下降，回到原位置。第二气缸13驱动第二压板16他第三压板17抬起，鞋盒移动到下一道盒身折叠工序。