一种基于全伺服控制系统制袋生产线的制作方法

1.本发明属于制袋生产线技术领域，具体涉及一种基于全伺服控制系统制袋生产线。


背景技术：

2.2600型制袋生产线是一种将包装袋等软状物进行切割成型的生产线，广泛应用于各个塑料加工工厂。
3.现有的基于全伺服控制系统制袋生产线，刚度低，牵引形变量大，不耐磨损和存在异物附着的缺点，实用性差。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有的集材装置一种基于全伺服控制系统制袋生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于全伺服控制系统制袋生产线，包括切袋和传送装置，其特征在于：所述切袋和传送装置的一侧通过焊接固定有大宽幅陶瓷辊牵引装置，所述大宽幅陶瓷辊牵引装置，所述大宽幅陶瓷辊牵引装置的一侧安装有全伺服大宽幅多连杆横刀装置，所述全伺服大宽幅多连杆横刀装置的一侧通过螺栓固定有大宽幅陶瓷辊牵引装置，所述大宽幅陶瓷辊牵引装置的一侧连接有全伺服多联杆纵向烫刀装置，所述全伺服多联杆纵向烫刀装置的一侧通过焊接固定有大宽幅陶瓷辊牵引装置，所述大宽幅陶瓷辊牵引装置的一侧通过螺栓固定安装有底部大口径锯齿薄膜冲孔装置和大口径自平衡烫嘴装置，所述底部大口径锯齿薄膜冲孔装置和大口径自平衡烫嘴装置的一侧连接有大口径包装袋咀口薄膜补强装置，所述大口径包装袋咀口薄膜补强装置的一侧通过焊接固定有大宽幅薄膜张力控制装置，所述大宽幅薄膜张力控制装置的一侧通过销轴插接设置有大宽幅全伺服控制立式放卷装置。
6.本发明进一步说明，所述大宽幅陶瓷辊牵引装置包括大宽幅陶瓷辊，所述大宽幅陶瓷辊呈直线均匀排列，所述大宽幅陶瓷辊的中部通过轴承活动穿插设置有转轴，所述转轴的两端通过轴承活动安装有侧方隔板，所述侧方隔板的顶部通过铰链活动连接有方形壳体，所述方形壳体的一侧通过焊接固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端通过联轴器连接有驱动杆，所述驱动杆与侧方隔板通过铰链活动连接，当使用时通过启动伸缩气缸，带动侧方隔板的角度发生变化，此时可以使得其提升并且可以帮助其进行清理，通过大宽幅陶瓷辊对塑料袋体进行滚压，此时可以对齐进行压平处理。
7.本发明进一步说明，所述方形壳体为上下两个部分拼接而成，且方形壳体的相邻侧对应开设有内凹陷槽，所述内凹陷槽的一侧通过螺栓固定连接有圆柱套，所述圆柱套的内壁通过滑动穿插设置有滑细杆，所述滑细杆的一端通过焊接固定连接有保护套，所述保护套的内壁通过轴承转动安装有碾压轮。
8.本发明进一步说明，所述内凹陷槽的侧壁对应通过焊接固定有侧支撑杆，所述侧
支撑杆的外部通过套接设置有弹簧一，所述侧支撑杆的外部滑动套接有滑移板，所述滑移板的一侧通过铰链活动连接有按摩套，所述滑移板的一侧与弹簧一的一端相连接，所述按摩套的形状为l形。
9.本发明进一步说明，所述侧支撑杆的一侧安装有限位块，且限位块与弹簧一的一端相接触。
10.本发明进一步说明，所述大宽幅陶瓷辊的内部开设有圆形腔室，所述大宽幅陶瓷辊的外壁呈圆周状均匀向内开设有容置槽，所述容置槽的内部通过滑动穿插设置有伸缩摩擦爪，所述伸缩摩擦爪的一端为尖头状，所述伸缩摩擦爪的内部滑动插接设置有内套杆，所述内套杆的外部通过套接设置有弹簧三，所述内套杆的一端连接有挤压密封块，所述转轴的外部通过焊接固定有异形转轮，所述异形转轮与挤压密封块相接触，所述弹簧三的一端与伸缩摩擦爪的一端相接触，当开始进行摩擦压痕时，大宽幅陶瓷辊开始转动，同时异形转轮间歇与各个火花塞相接触，异形转轮将挤压密封块向下按，挤压密封块阻挡住容置槽的开口，同时启动火花塞，容置槽内的气体被点燃，气体膨胀，将摩擦压痕爪向下顶，使其插入塑料袋体，使摩擦压痕爪牢牢插在袋体中，在离开地面时由于失去异形转轮的阻挡，火花塞不再阻挡容置槽的开口，废气流进圆腔并流出，离开塑料袋体的部分摩擦压痕爪会由于弹簧三弹力收起，可以通过此种方式将某个方向的塑料袋体摩擦压痕，而不至于破坏别处的塑料袋体。
11.本发明进一步说明，所述容置槽的内部嵌入安装有火花塞，所述大宽幅陶瓷辊的一侧安装有燃气瓶，所述燃气瓶的出口端与圆形腔室相互贯通连接。
12.本发明进一步说明，所述伸缩摩擦爪为多个相互铰接的分体部分组成，且各个分体部分之间相互铰链连接，各个所述分体部分之间连接有弹簧二，大宽幅陶瓷辊在转动的同时也在塑料袋体上滚动碾压，其顺时针转动时会依次插入塑料袋体中将其摩擦压痕，随后将塑料袋体顺着大宽幅陶瓷辊转动的方向产生形变，此时再进行逆时针转动，各个伸缩摩擦爪会依次脱离塑料袋体，如果采用对比文件的一体式结构，在脱袋时伸缩摩擦爪仍然会挂在塑料袋体上，两者无法顺利脱离，只有采用本技术的分体式结构才能顺利进行弯曲从而脱袋，弹簧能够让弯曲度保持一定的范围内，从而能够顺利脱袋。
13.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，
14.1、全国最大，宽幅2.6米，全国首台，非标，自行设计，定制进口产品；
15.2、全伺服控制系统(替代目前市场制袋设备全部为气缸控制的的设备，全伺服控制具烫压进度高，无振动，烫压平稳等诸多优点，是制袋机未来的发展方向)；
16.3、传动辊采用陶瓷滚轮牵引系统，该类系统具有刚到高，牵引形变量小，耐磨损和较底异物附着的特点，在大宽幅制袋牵引系统中是一款具备创新的牵引系统；设备的烫压工作系统全部采用伺服电机烫压系统，并且该制袋设备的制袋尺寸，可采用软件一键定型(实现产品尺寸自动化生产，同时所有产品可进行数据化储存)；
17.4、该设备的薄膜发卷张力控制系统为单膜放料张力控制，是目前国内最大的单片放卷张力控制系统，针对不同材料的特性，可实现单膜的单独张力控制；精度远高于传统气缸制袋机，能耗远低于传统机器，无需空压机支持，节能，减少碳排放，静音、减小制袋机震动偏差。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1是本发明的整体结构示意图；
20.图2是本发明的大宽幅陶瓷辊牵引装置结构示意图；
21.图3是本发明的方形壳体内部剖视结构示意图；
22.图4是本发明的陶瓷辊结构示意图；
23.图5是本发明的陶瓷辊内部剖视结构示意图；
24.图6是本发明的图5中a区域放大示意图；
25.图中：1、切袋和传送装置；2、大宽幅陶瓷辊牵引装置；3、全伺服大宽幅多连杆横刀装置；4、大宽幅陶瓷辊牵引装置；5、全伺服多联杆纵向烫刀装置；6、大宽幅陶瓷辊牵引装置；7、底部大口径锯齿薄膜冲孔装置和大口径自平衡烫嘴装置；8、大口径包装袋咀口薄膜补强装置；9、大宽幅薄膜张力控制装置；10、大宽幅全伺服控制立式放卷装置；21、方形壳体；22、伸缩气缸；23、驱动杆；24、侧方隔板；25、大宽幅陶瓷辊；211、内凹陷槽；212、侧支撑杆；213、圆柱套；214、滑细杆；215、保护套；216、碾压轮；217、弹簧一；218、按摩套；219、滑移板；251、转轴；2511、圆形腔室；252、燃气瓶；253、伸缩摩擦爪；2531、弹簧二；254、火花塞；255、容置槽；256、异形转轮；257、内套杆；2571、挤压密封块；258、弹簧三。
具体实施方式
26.以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种基于全伺服控制系统制袋生产线，包括切袋和传送装置1，其特征在于：切袋和传送装置1的一侧通过焊接固定有大宽幅陶瓷辊牵引装置2，大宽幅陶瓷辊牵引装置2，大宽幅陶瓷辊牵引装置2的一侧安装有全伺服大宽幅多连杆横刀装置3，全伺服大宽幅多连杆横刀装置3的一侧通过螺栓固定有大宽幅陶瓷辊牵引装置4，大宽幅陶瓷辊牵引装置4的一侧连接有全伺服多联杆纵向烫刀装置5，全伺服多联杆纵向烫刀装置5的一侧通过焊接固定有大宽幅陶瓷辊牵引装置6，大宽幅陶瓷辊牵引装置6的一侧通过螺栓固定安装有底部大口径锯齿薄膜冲孔装置和大口径自平衡烫嘴装置7，底部大口径锯齿薄膜冲孔装置和大口径自平衡烫嘴装置7的一侧连接有大口径包装袋咀口薄膜补强装置8，大口径包装袋咀口薄膜补强装置8的一侧通过焊接固定有大宽幅薄膜张力控制装置9，大宽幅薄膜张力控制装置9的一侧通过销轴插接设置有大宽幅全伺服控制立式放卷装置10，采用全国最大，宽幅2.6米，全国首台，非标，自行设计，定制进口产品；全伺服控制系统(替代目前市场制袋设备全部为气缸控制的的设备，全伺服控制具烫压进度高，无振动，烫压平稳等诸多优点，是制袋机未来的发展方向)；传动辊采用陶瓷滚轮牵引系统，该类系统具有刚到高，牵引形变量小，耐磨损和较底异物附着的特点，在大宽幅制袋牵引系统中是一款具备创新的牵引系统；设备的烫压工作系统全部采用伺服电机烫压系统，并且该制袋设备的制袋尺寸，可采用软件一键定型(实现产品尺寸自动化生产，同时所有产品可进行
数据化储存)；该设备的薄膜发卷张力控制系统为单膜放料张力控制，是目前国内最大的单片放卷张力控制系统，针对不同材料的特性，可实现单膜的单独张力控制；精度远高于传统气缸制袋机，能耗远低于传统机器，无需空压机支持，节能，减少碳排放，静音、减小制袋机震动偏差；
28.大宽幅陶瓷辊牵引装置2包括大宽幅陶瓷辊25，大宽幅陶瓷辊25呈直线均匀排列，大宽幅陶瓷辊25的中部通过轴承活动穿插设置有转轴251，转轴251的两端通过轴承活动安装有侧方隔板24，侧方隔板24的顶部通过铰链活动连接有方形壳体21，方形壳体21的一侧通过焊接固定有伸缩气缸22，伸缩气缸22的输出端通过联轴器连接有驱动杆23，驱动杆23与侧方隔板24通过铰链活动连接，当使用时通过启动伸缩气缸22，带动侧方隔板24的角度发生变化，此时可以使得其提升并且可以帮助其进行清理，通过大宽幅陶瓷辊25对塑料袋体进行滚压，此时可以对齐进行压平处理；
29.方形壳体21为上下两个部分拼接而成，且方形壳体21的相邻侧对应开设有内凹陷槽211，内凹陷槽211的一侧通过螺栓固定连接有圆柱套213，圆柱套213的内壁通过滑动穿插设置有滑细杆214，滑细杆214的一端通过焊接固定连接有保护套215，保护套215的内壁通过轴承转动安装有碾压轮216，通过碾压轮216对塑料袋体进行碾压处理，使其形状平整；
30.内凹陷槽211的侧壁对应通过焊接固定有侧支撑杆212，侧支撑杆212的外部通过套接设置有弹簧一217，侧支撑杆212的外部滑动套接有滑移板219，滑移板219的一侧通过铰链活动连接有按摩套218，滑移板219的一侧与弹簧一217的一端相连接，按摩套218的形状为l形，通通过按摩套218可以使得其更好地进行对中处理，方便塑料袋体能够保持正确的运行轨道；
31.侧支撑杆212的一侧安装有限位块，且限位块与弹簧一217的一端相接触，通过限位块用于限制侧支撑杆212的位置，使其不至于偏移太长的距离；
32.大宽幅陶瓷辊25的内部开设有圆形腔室2511，大宽幅陶瓷辊25的外壁呈圆周状均匀向内开设有容置槽255，容置槽255的内部通过滑动穿插设置有伸缩摩擦爪353，伸缩摩擦爪353的一端为尖头状，伸缩摩擦爪353的内部滑动插接设置有内套杆257，内套杆257的外部通过套接设置有弹簧三258，内套杆257的一端连接有挤压密封块2571，转轴251的外部通过焊接固定有异形转轮256，异形转轮256与挤压密封块2571相接触，弹簧三258的一端与伸缩摩擦爪353的一端相接触，当开始进行摩擦压痕时，大宽幅陶瓷辊25开始转动，同时异形转轮256间歇与各个火花塞254相接触，异形转轮256将挤压密封块2571向下按，挤压密封块2571阻挡住容置槽255的开口，同时启动火花塞254，容置槽255内的气体被点燃，气体膨胀，将摩擦压痕爪42向下顶，使其插入塑料袋体，使摩擦压痕爪42牢牢插在袋体中，在离开地面时由于失去异形转轮256的阻挡，火花塞254不再阻挡容置槽255的开口，废气流进圆腔411并流出，离开塑料袋体的部分摩擦压痕爪42会由于弹簧三258弹力收起，可以通过此种方式将某个方向的塑料袋体摩擦压痕，而不至于破坏别处的塑料袋体；
33.容置槽255的内部嵌入安装有火花塞254，大宽幅陶瓷辊25的一侧安装有燃气瓶252，燃气瓶252的出口端与圆形腔室2511相互贯通连接；
34.伸缩摩擦爪353为多个相互铰接的分体部分组成，且各个分体部分之间相互铰链连接，各个分体部分之间连接有弹簧二2531，大宽幅陶瓷辊25在转动的同时也在塑料袋体上滚动碾压，其顺时针转动时会依次插入塑料袋体中将其摩擦压痕，随后将塑料袋体顺着
大宽幅陶瓷辊25转动的方向产生形变，此时再进行逆时针转动，各个伸缩摩擦爪353会依次脱离塑料袋体，如果采用对比文件的一体式结构，在脱袋时伸缩摩擦爪353仍然会挂在塑料袋体上，两者无法顺利脱离，只有采用本技术的分体式结构才能顺利进行弯曲从而脱袋，弹簧能够让弯曲度保持一定的范围内，从而能够顺利脱袋。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。