将多根纱线供给到整经机的方法和用于执行该方法的设备与流程

将多根纱线供给到整经机的方法和用于执行该方法的设备
1.本发明涉及将多根纱线供给到整经机(warping machine)的方法和执行所述方法的设备。
2.已知，多根纱线通常可以通过一个或更多个纱架供给到整经机。
3.纱架通常包括一组线轴(a battery of spools)，这些线轴由在竖直平面上延伸的框架支撑，线轴的轴线与所述竖直平面成直角。线轴通常布置成多个竖直对齐的水平行，例如，八个水平行，每个水平行包含一百个线轴，由单个纱架支撑总共八百个线轴。
4.典型地，整经机可以由一对彼此前后布置的上述类型的纱架供给。
5.考虑到每行中有大量线轴，纱架可以具有几十米的纵向延伸部(longitudinal extension)，例如，在上述示例中，具有30米的纵向延伸部。
6.在更简单的已知解决方案中，整经机通过一系列导纱孔眼直接从相应的线轴拾取纱线，这些导纱孔眼必须布置成将纱线沿着纱线的路径朝向整经机引导并支撑纱线，如上所述，根据线轴在相应纱架中的位置，纱线可能延伸几十米。
7.这种解决方案的主要缺点是，它不能控制纱线被供给到整经机的张力。
8.更复杂的已知解决方案提供了每一根纱线从其相应线轴上被拉起，并通过位于线轴的输出端附近的相应机动化滑轮被传送到整经机。典型地，机动化滑轮以竖直轴线布置，以便在3/4圈卷绕后将纱线在整经机方向上转向90
°
。
9.在一些已知的解决方案中，机动化滑轮的旋转速率通过紧靠整经机上游放置的测压元件控制，即，取决于线轴在相应行中的位置，测压元件距离机动化滑轮几米到几十米。
10.这种解决方案的一个缺点是，由于各种可能使控制产生偏差的因素，例如纱线在通过介于机动化滑轮和测压元件之间的导纱孔眼时受到的摩擦、纱线的弹性以及类似因素，测压元件和机动化单元之间的较大距离不可避免地会影响到调节的精度。
11.在其他已知的解决方案中，靠近机动化滑轮放置的第一测压元件控制所述滑轮的旋转速率，以便将纱线从线轴离开处的张力保持在预设水平，而直接布置在整经机上游的第二测压元件向机动化滑轮传递控制信号，以便将靠近整经机的张力稳定在程序设定水平。
12.这种解决方案以及前一种解决方案的缺点是，纱线和导纱孔眼之间的摩擦不可避免地以不受控制的方式增加了机动化滑轮下游的纱线张力，并且无法降低该张力。结果，整经机处的张力不能调节到某个值以下，对于某些工艺和/或类型的纱线来说，该值相对于要求来说可能太高。
13.此外，由于通常所有的纱线必须以相同的张力馈送，这种情况特别不受欢迎，因为它迫使所有纱线(甚至是那些来自最靠近整经机的线轴并因此受到摩擦较少的纱线)的张力设置到来自更远距离的线轴的纱线的水平，由于上述原因，该水平可能太高。
14.因此，本发明的目的是提供一种用于将多根纱线供给到整经机的方法，该方法克服了上述

背景技术：
中的缺点，特别是，该方法使得可以高精度地调节纱线供给到整经机所处的实际张力，并且对于每根纱线，使得可以将所述张力设置为任何值，甚至是相对较低的值，而不管纱线所出自的线轴与整经机之间的距离如何。
15.本发明的目的是提供一种用于执行上述方法的设备。
16.通过具有权利要求1中描述的特征的方法来实现该目的和目标以及将在下文中变得更加明显的其他优点，而从属权利要求限定了本发明的其他有利的尽管是次要的特征。
17.现在将参考本发明的一些优选但非排他的实施例更详细地描述本发明，这些实施例在附图中通过非限制性示例的方式示出，其中：
18.图1是根据本发明的用于将多根纱线供给到整经机的设备的平面图；
19.图2是图1的设备的一部分的平面图；
20.图3是图1的设备的另一部分的平面图；
21.图4是图3的设备的一部分的透视图；
22.图5是图3的设备的一部分的前视图；
23.图6是根据本发明的设备的部件的透视图；
24.图7是图6的部件的侧视图；
25.图8是本发明的第一可替代实施例的与图5类似的视图；
26.图9是本发明的第二可替代实施例的与图5类似的视图；
27.图10是本发明的第三可替代实施例的与图5类似的视图。
28.首先参考图1，整经机10以常规的方式从供料设备接收多根纱线y，供料设备包括至少一个纱架，但更常见的是一个布置在另一个的前方的两个纱架12，如这里所示的示例。
29.每个纱架12总体上可以具有模块化结构，其中每个模块12a、12a’(图2至图5)包括由框架16支撑的一组线轴14，框架16在大致竖直的平面上延伸。在本文以示例的方式描述的实施例中，线轴14被布置成使线轴的轴线与框架16的竖直平面成直角，但是这方面对于本发明的目的不具有约束力。
30.线轴14总体上布置成若干水平行，在这里所示的示例中，八个水平行，每行包括十个线轴，由每个模块12a、12a’支撑总共八十个线轴14。线轴14的行通常但不是必须在竖直方向上对齐。
31.尽管为了说明的清楚，图1仅示出了最靠近整经机10的两个模块12a、12a’，但是每个纱架12可以由串联布置的更多数量的模块(例如十个模块)组成，使得在上述示例中每个模块可以支撑800个线轴。
32.因此，纱架12的纵向延伸部由构成每个行的线轴14的数量决定。在上述示例中，由100个线轴的行组成的纱架可以具有大约30米的长度。
33.现在具体参考图2，布置了锚固到框架16的一系列导纱孔眼18，以便将纱线沿着纱线的路径从相应线轴14引导到纱架12的纵向输出端12c(图1)并支撑纱线。
34.以常规的方式，接合纱架12的某一纵向位置上的同一行纱线的导纱孔眼18被并排支撑以形成阵列20，该阵列20通常可以与框架16的竖直平面成直角延伸。对于每行线轴14，可以以规则的间隔设置导纱孔眼18的多个阵列20。在该实施例的示例中，如图2中参考纱架12的在纵向输出端12c之前的倒数第二个模块详细示出的，除了最后一个模块12a’之外，导纱孔眼18的阵列20布置在每个模块12a的输出处。
35.根据本发明，从相应线轴14输出的纱线通过相应的导纱装置朝向纱架12的纵向输出端12c转向，并通过相应的纱线进料器(yarn feeder)23(图3至图7)被供给到整经机10，其中每一个纱线进料器包括单独机动化的纱线缠绕卷轴24(图6)，与同一行线轴14相关联
的纱线进料器23全部被支承在纱架12的纵向输出端12c上，并受到控制装置的控制，该控制装置适于根据从功能性地布置在纱线缠绕卷轴24和整经机10之间的相应测压元件26接收到的信号来调节纱线缠绕卷轴24的旋转速率，以便将供给到整经机10的相应纱线的张力稳定在预设的固定的或可变的水平上。
36.在本文描述和图示的优选实施例中，与同一行线轴14相关联的纱线进料器23被布置成使得相应纱线缠绕卷轴24的轴线基本上垂直于纱架12的纵向延伸部。
37.关于控制装置(未示出)，每个进料器23可以结合相应的控制单元，或者所有进料器或其组可以连接到中央控制单元。
38.这里不再深入讨论控制装置的提供，因为它本身是本领域技术人员普通知识的一部分，而不是本发明的目的和目标的一部分。
39.具体参考图2，导纱装置可以包括环28，环28通过框架16支撑在相应线轴14的输出端前方。
40.如在下文中将更详细地变得明显的，在本文描述和图示的优选实施例中，测压元件26被布置成使得直接在相应纱线缠绕卷轴24的下游偏转(intercept)纱线。
41.作为替代，测压元件26可以布置成直接在整经机10的上游偏转纱线。
42.为了说明清楚，图2和图3还用虚线示出了来自前面未示出的模块的一些纱线y以及相应的导纱孔眼18和纱线进料器23，而图4和图5仅示出了与由最后一个模块12a’支撑的纱线相关联的进料器。
43.优选地，为了控制空间占用，纱线进料器23设置有已知类型的薄盘形无刷电机(大约20-30毫米厚，基本上对应于常规导纱孔眼18的宽度)，该电机设置有带绕组的内定子和磁性外转子，纱线缠绕卷轴24被直接键接在转子上。
44.图6和图7示出了根据上述内容的纱线进料器23的实施例的示例。
45.该实施例的示例的送纱器23包括叉状支撑件32，该叉状支撑件32设置有两个平行板32a、32b，纱线缠绕卷轴24被支撑在两个平行板32a、32b之间。如上所述，纱线缠绕卷轴24被直接键接在电机34的转子上(在图7中仅用虚线示意性地示出)。
46.到达纱线进料器23的纱线穿过固定在叉状支撑件32上的输入孔眼36，缠绕在纱线缠绕卷轴24上，与测压元件26(测压元件26在该优选实施例中被结合在纱线进料器23中并被支撑在两个板32a、32b之间)接合，并且最后穿过输出孔眼38，该输出孔眼38也在板32a、32b的相应两个突起32’a、32’b之间固定到叉状支撑件32。
47.以这种方式，多个纱线进料器23可以并排同轴布置，在轴向方向上占用与相同数量的导纱孔眼18所占用的空间基本相同的空间，如图1所示。
48.在优选实施例中，纱线进料器23以水平轴线布置。
49.有利的是，根据空间占用和可用空间，同一行的纱线进料器23全部是同轴的，如图5所示，或者如图8的替代实施例所示，纱线进料器分成两组或更多组平行的同轴纱线进料器123，这些组叠加在与纱线的到达方向基本上成直角的竖直平面上。
50.在另一个实施例中，如图9所示，纱线进料器223布置成使相应的纱线缠绕卷轴具有竖直轴线，并且与同一行线轴相关联的纱线进料器被分成小组，例如一个在另一个之上地布置的五个进料器组成的小组。
51.在另一实施例中，如图10所示，与同一行线轴相关联的纱线进料器323全部同轴并
以倾斜的轴线布置。
52.还在实践中发现，根据本发明的方法完全实现了预期的目的和目标。特别地，通过将纱线缠绕卷轴布置在纱架的输出端，不同纱线在穿过导纱孔眼时受到的不同摩擦不会影响纱线被馈送到整经机的实际张力，因为根据从相应测压元件接收的信号，每个纱线缠绕卷轴的旋转速率在纱架的下游被单独调节，使得进料张力保持在期望的水平，而不管进料器上游的纱线张力如何。
53.此外，同样根据预期的目的和目标，使用根据本发明的方法，纱线的张力可以设置成任何值，甚至是相对较低的值，因为在纱线缠绕卷轴和整经机之间，纱线不再受到可以明显增加张力的摩擦。
54.本文已经描述了本发明的一些优选实施例，但是自然地，本领域技术人员可以在权利要求的范围内应用各种修改或变化。
55.具体地，本文描述的实施例可以产生未示出的附加组合，所有这些组合都在本发明的范围内。例如，当纱线缠绕卷轴以倾斜的轴线布置时，也可以将与同一行纱线相关联的纱线缠绕卷轴划分成组。
56.此外，尽管这里描述的方法和设备特别适用于将纱线供给到整经机，但它们也可以应用于具有类似问题的其他领域，例如将纱线供给到直线针织机(rectilinear knitting machine)。
57.当然，进料器可以固定到纱架的框架，如这里所示的示例，或者由独立的结构支撑。