一种两段式伺服送料切袋机构的制作方法

本发明涉及伺服送料切袋，具体的，涉及一种两段式伺服送料切袋机构。

背景技术：

1、送料机，别名送料器，指用于输送材料的机器，常见于粒料，粉料，片状料，带状等材料的自动化，数控化，精确化的输送，无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的传输设备，传统观念，送料器是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，近代的送料料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍然将这些设备归纳在送料料器类的设备中，自动化程度高的送料设备有，由电脑控制的动头式送料器、激光送料料器、高压气压和电脑送料料器等，另外，国外的司生产一种投影送料机这种设备的送台上设有感应器及目察装置，用于对材料轮廓扫描，或在材料行投影以引导送料安排。

2、目前塑胶袋的送料以及切袋机构，在塑胶袋运输，切割在自动化领域常常会遇到一些问题，如由于袋子软的特性塑胶袋在运输过程中容易起皱、翘边、不够平整，进入切袋的时候，就无法保证切袋时候袋子的完整性以及大小相同，传统结构具有一定的局限性，适用范围较小，结构简单，运行效率较低，增加一定的生产成本。

3、现有技术中，主要采用气缸驱动单冲头冲裁和凸轮驱动冲裁，其结构复杂，不便于后期维护保养，在冲切过程中，很难平稳的对封边进行冲切，且机械凸轮需要经常进行维护，增加了人员成本，并且袋子出现起皱，翘边的现象，影响生产袋子的质量。

技术实现思路

1、本发明提出一种两段式伺服送料切袋机构，在于解决无法实现自由调整外边电源线长度且操作不便的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种两段式伺服送料切袋机构，包括支撑横杆，所述支撑横杆的一侧外表面固定连接有支撑立柱；

4、所述支撑立柱的一侧外表面固定连接有限位底板，所述限位底板的上端外表面固定连接有限位侧板；

5、所述限位侧板的上端外表面固定连接有固定顶板，所述支撑立柱的一侧外表面固定连接有固定底板；

6、所述固定底板的上端外表面固定连接有固定挡板；

7、所述限位侧板的一侧外表面固定连接有支撑圆杆；

8、所述支撑圆杆的外壁活动连接有同步带，所述同步带的一侧外表面活动连接有限位杆；

9、所述限位杆的一端外表面固定连接有防护侧板。

10、本发明一实施例中，所述固定挡板的一侧外表面可拆卸连接有连接横杆；

11、所述连接横杆的一端外表面可拆卸连接有支撑挡板，所述固定挡板的上端外表面固定连接有固定侧板；

12、所述固定侧板的一侧外表面可拆卸连接有一号电机。

13、本发明一实施例中，所述固定侧板的一侧外表面可拆卸连接有包装袋；

14、所述固定侧板的一侧外表面固定连接有固定圆杆，所述支撑挡板的上端外表面固定连接有固定底座；

15、所述固定底座的一侧外表面可拆卸连接有切袋平台。

16、本发明一实施例中，所述支撑挡板的一侧外表面固定连接有一号圆杆；

17、所述一号圆杆的外壁活动连接有浮气杆，所述支撑挡板的上端外表面固定连接有限位挡板；

18、所述限位挡板的一侧外表面固定连接有二号圆杆。

19、本发明一实施例中，所述限位挡板的前端外表面固定连接有圆杆底座；

20、所述圆杆底座的一端外表面可拆卸连接有主圆杆；

21、所述限位挡板的一侧外表面固定连接有感应器挡板。

22、本发明一实施例中，所述感应器挡板的前端外表面固定连接有感应器底板；

23、所述感应器底板的上端外表面可拆卸连接有色标感应器，所述色标感应器的一侧外表面可拆卸连接有拐向轴；

24、所述色标感应器的上端外表面固定连接有信号指示灯；

25、所述色标感应器的前端外表面固定连接有防护外框，所述防护外框的内壁固定连接有红外感应灯。

26、本发明一实施例中，所述一号电机的一侧外表面可拆卸连接有支架；

27、所述固定侧板的一侧外表面固定连接有二号接近开关，所述二号接近开关的上端外表面固定连接有一号接近开关。

28、本发明一实施例中，所述切袋平台的上端外表面活动连接有压片钣金；

29、所述压片钣金的一侧外表面固定连接有滑动块；

30、所述滑动块的一侧外表面滑动连接有限位板。

31、本发明一实施例中，所述限位板的一侧外表面固定连接有固定块；

32、所述固定块的一侧外表面固定连接有固定板；

33、所述固定块的另一侧外表面固定连接有支撑板；

34、所述支撑板的一侧外表面固定连接有连接板。

35、进一步地，本发明提供包含如上所述的一种两段式伺服送料切袋机构，其特征在于，所述同步带的一侧外表面可拆卸连接有伺服电机；

36、所述伺服电机的下端外表面可拆卸连接有夹指气缸，所述夹指气缸的下端外表面可拆卸连接有一号气缸；

37、所述同步带的另一侧外表面可拆卸连接有驱动丝杆。

38、本发明的工作原理及有益效果为：

39、1、本发明中，为了保证塑胶袋来料时色标检测精准，在上料后段增加张紧检测机构，同时为减少袋子翘边的影响，线体部分增加压紧机构，采用双气缸的协同动作，采用伺服控制送料，可以精准控制每次送料的长度，避免了传统结构的局限性，适用范围更加广泛，结构简单，运行效率高，降低成本的同时达到增效的目的。

40、2、本发明中，由夹指气缸夹住后，靠伺服电机驱动同步带，再利用驱动丝杆，拉住袋子继续往前输送，在此输送动作过程中，色标传感器检测到袋子上印刷的色标点位置，伺服电机停止往前，说明该印刷的袋子已到位，此时可实现切袋动作。

41、3、本发明中，在夹指气缸的夹爪上增加压片钣金，保证气缸送带往前时，给袋子限位，保证夹指气缸能夹爪袋子，稳定地实现接力拉袋往前传输。

技术特征：

1.一种两段式伺服送料切袋机构，包括支撑横杆，其特征在于：所述支撑横杆的一侧外表面固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的一侧外表面固定连接有限位底板，所述限位底板的上端外表面活动连接有切袋平台，所述切袋平台的上端外表面活动连接有压片钣金，所述压片钣金的一侧外表面固定连接有滑动块，所述滑动块的一侧外表面滑动连接有限位板。

2.如权利要求1所述的两段式伺服送料切袋机构，其特征在于，所述限位底板的上端外表面固定连接有限位侧板，所述限位侧板的上端外表面固定连接有固定顶板，所述支撑立柱的一侧外表面固定连接有固定底板，所述固定底板的上端外表面固定连接有固定挡板，所述限位侧板的一侧外表面固定连接有支撑圆杆，所述支撑圆杆的外壁活动连接有同步带，所述同步带的一侧外表面活动连接有限位杆，所述限位杆的一端外表面固定连接有防护侧板，所述固定挡板的一侧外表面可拆卸连接有连接横杆，所述连接横杆的一端外表面可拆卸连接有支撑挡板，所述固定挡板的上端外表面固定连接有固定侧板，所述固定侧板的一侧外表面可拆卸连接有一号电机。

3.如权利要求2所述的两段式伺服送料切袋机构，其特征在于，所述固定侧板的一侧外表面可拆卸连接有包装袋，所述固定侧板的一侧外表面固定连接有固定圆杆，所述支撑挡板的上端外表面固定连接有固定底座，所述固定底座的一侧外表面可拆卸连接有切袋平台。

4.如权利要求2所述的两段式伺服送料切袋机构，其特征在于，所述支撑挡板的一侧外表面固定连接有一号圆杆，所述一号圆杆的外壁活动连接有浮气杆，所述支撑挡板的上端外表面固定连接有限位挡板，所述限位挡板的一侧外表面固定连接有二号圆杆。

5.如权利要求4所述的两段式伺服送料切袋机构，其特征在于，所述限位挡板的前端外表面固定连接有圆杆底座，所述圆杆底座的一端外表面可拆卸连接有主圆杆，所述限位挡板的一侧外表面固定连接有感应器挡板。

6.如权利要求5所述的两段式伺服送料切袋机构，其特征在于，所述感应器挡板的前端外表面固定连接有感应器底板，所述感应器底板的上端外表面可拆卸连接有色标感应器，所述色标感应器的一侧外表面可拆卸连接有拐向轴，所述色标感应器的上端外表面固定连接有信号指示灯，所述色标感应器的前端外表面固定连接有防护外框，所述防护外框的内壁固定连接有红外感应灯。

7.如权利要求2所述的两段式伺服送料切袋机构，其特征在于，所述一号电机的一侧外表面可拆卸连接有支架，所述固定侧板的一侧外表面固定连接有二号接近开关，所述二号接近开关的上端外表面固定连接有一号接近开关。

8.如权利要求1所述的两段式伺服送料切袋机构，其特征在于，所述限位板的一侧外表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧外表面固定连接有固定板。

9.如权利要求8所述的两段式伺服送料切袋机构，其特征在于，所述固定块的另一侧外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧外表面固定连接有连接板。

10.如权利要求2所述两段式伺服送料切袋机构，其特征在于，所述同步带的一侧外表面可拆卸连接有伺服电机，所述伺服电机的下端外表面可拆卸连接有夹指气缸，所述夹指气缸的下端外表面可拆卸连接有一号气缸，所述同步带的另一侧外表面可拆卸连接有驱动丝杆。

技术总结
本发明涉及两段式伺服送料切袋技术领域，提出了一种两段式伺服送料切袋机构，包括支撑横杆，所述支撑横杆的一侧外表面固定连接有支撑立柱，所述支撑立柱的一侧外表面固定连接有限位底板，所述限位底板的上端外表面活动连接有切袋平台，所述切袋平台的上端外表面活动连接有压片钣金，所述压片钣金的一侧外表面固定连接有滑动块，所述滑动块的一侧外表面滑动连接有限位板。本发明提出的两段式伺服送料切袋机构可以解决袋子在运输过程中容易起皱翘边以及传统送料机构袋子裁切的印数长度偏差的问题。

技术研发人员：朱燕昌,史天宇,苏笑禄,李常宏
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8