基于胶液粘接的纱线自动联结装置及方法

本发明属于纺纱机械，涉及一种基于胶液粘接的纱线自动联结装置，本发明还涉及一种基于胶液粘接的纱线自动联结方法。

背景技术：

1、纱线联结自动打结设备是目前纺织行业应用广泛的一种机械装置，传统的手工打结和半自动打结的方法需要较长的时间和较高的技术水平，由此导致人力成本高，且质量无法得到保障。自动打结机械装置能够解决这些问题并提高产量，降低了成本，加快了生产速度，同时大大提高了生产质量，因此被越来越多的企业广泛应用。

2、在纺织工业中，纱线加工时难免会出现断头现象，此外，编织过程中，当一团纱线用完，花纹改变时，为了使自动化装置继续工作，经常要用其他的纱线或其他颜色的纱线进行续纱。然而，在后续的纺织加工过程中，任何的接头瑕疵都会对布面的品质造成一定的影响。

3、目前，常用的纱线联结方法有空气捻接法、机械打结法、缠绕打结法和胶液粘接法。其中，空气捻接法成结后具有较高的平整度，但成结强度较低；机械打结法和缠绕打结法成结后可靠度高，但直径变化大，不易于通过携纱器；而胶液粘接法成结后直径变化优于机械打结和缠绕打结，强度优于空气捻接，且方便快捷，是一种有效可行的连接方法，但是只能在固定位置打结，适应性差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于胶液粘接的纱线自动联结装置，解决了现有技术中只能在固定位置打结，适应性差的问题。

2、本发明的另一目的是提供一种基于胶液粘接的纱线自动联结方法，解决了现有技术中打结过程繁琐，故障率比较高的问题。

3、本发明所采用的技术方案是，一种基于胶液粘接的纱线自动联结装置，包括工作台框架、携纱器、喷胶组件、机械手及压合组件，其中，工作台框架用于为整个装置提供支撑固定，携纱器用于将纱线引导至机械手的压合组件上；喷胶组件用于为纱线打结提供所需胶水，满足胶液粘接的要求；机械手用于纱线打结，压合组件用于将粘接好的纱线压合。

4、本发明所采用的另一技术方案是，一种基于胶液粘接的纱线自动联结方法，利用上述的基于胶液粘接的纱线自动联结装置，按照以下步骤实施：

5、步骤1、通过x-y-z三轴联动配合，携纱器将纱线引导至压台中；

6、步骤2、喷胶机构启动喷胶，将胶水喷射到压台的v型槽中的纱线上；

7、步骤3、压合组件动作，压头与压台咬合，压住粘有胶水的纱线；

8、步骤4、压合组件退出工作，纱线退出压合组件，完成一次纱线自动联结。

9、本发明的有益效果是，包括以下几个方面：

10、1)使用胶液粘接法，成结后直径变化小且强度高，将传统的纱线打结器与机械臂进行结合，机械臂和携纱器有很高的自由度，拥有多角度、多位置、多种纱线通用的优点。

11、2)将机械手技术应用于普通纱线打结器后形成新型结构的纱线打结工具，以普通纱线打结器为基础，以能实现自由移动的机械手代替繁琐的纱线引导装置，携纱器用于将纱线牵引至压合台上，驱动压合组件与喷胶组件工作，使待打结的纱线粘接成结，实现纱线打结。

12、3)本发明装置具有高自由度，改变了传统打结只能在固定位置打结的不足，在打结过程中，打结位置自由；使用胶液粘接法，打结过程简单，不易出现故障；装置整体结构简单，易于生产和装配。

技术特征：

1.一种基于胶液粘接的纱线自动联结装置，其特征在于：包括工作台框架、携纱器、喷胶组件、机械手及压合组件，其中，工作台框架用于为整个装置提供支撑固定，携纱器用于将纱线引导至压合组件上；喷胶组件用于为纱线打结提供所需胶水；机械手用于纱线打结，压合组件用于将粘接好的纱线压合。

2.根据权利要求1所述的基于胶液粘接的纱线自动联结装置，其特征在于：所述的工作台框架的结构是，包括固定设置的基座(1)，基座(1)的四角分别竖直固定有一个支撑杆(2)，一边的两个支撑杆(2)顶端共同支撑有滑轨座一(4)，另一边的两个支撑杆(2)顶端共同支撑有滑轨座二(14)，在滑轨座二(14)上端面固定安装有滑轨(12)；

3.根据权利要求2所述的基于胶液粘接的纱线自动联结装置，其特征在于：所述的基座(1)的上表面还固定有主丝杠座(3)，主丝杠座(3)与x轴丝杠座(7)平行设置，主丝杠座(3)中设置有主轴丝杠及配套的主轴丝母，主轴丝杠拥有独立的配套电机，主轴丝母上端面设置有长方体的工作台。

4.根据权利要求2所述的基于胶液粘接的纱线自动联结装置，其特征在于：所述的基座(1)的上表面设置有喷胶组件，喷胶组件与工作台相邻，喷胶组件包括微型的隔膜泵(20)及胶水盒(21)，隔膜泵(20)输入端通过管道二(19)伸进胶水盒21中，隔膜泵(20)的输出端通过管道一(18)对正压合组件。

5.根据权利要求1所述的基于胶液粘接的纱线自动联结装置，其特征在于：所述的机械手的结构是，包括机械手底座，机械手底座由底板(38)、二个侧围板(37)、后围板(42)围成一个前面及上面开口的空间，底板(38)固定在主丝杠座(3)上的工作台面上，二个侧围板(37)中分别安装有一个轴承(36)，共同组成一体的机械手底座；

6.根据权利要求5所述的基于胶液粘接的纱线自动联结装置，其特征在于：所述的大臂电机输出轴(43)是一个具有多轴肩的轴，大臂电机输出轴(43)的最大轴肩处开有四个螺纹孔(45)，该四个螺纹孔(45)沿圆周方向平均分布在最大轴肩上；靠近最大轴肩处，设置有与输出轴同轴的两级台阶面和两个弦切面。

7.一种基于胶液粘接的纱线自动联结方法，利用权利要求1-6任一所述的基于胶液粘接的纱线自动联结装置，其特征在于，按照以下步骤实施：

技术总结
本发明公开了一种基于胶液粘接的纱线自动联结装置，包括工作台框架、携纱器、喷胶组件、机械手及压合组件，工作台框架用于提供支撑固定，携纱器用于将纱线引导至压合组件上；喷胶组件用于提供所需胶水；机械手用于纱线打结，压合组件用于将粘接好的纱线压合。本发明还公开了一种基于胶液粘接的纱线自动联结方法，步骤包括：1、携纱器将纱线引导至压台中；2、将胶水喷射到压台的V型槽中的纱线上；3、压合组件压住粘有胶水的纱线；4、压合组件退出，纱线退出，完成一次纱线自动联结。本发明的装置及方法，属于纺纱机械技术领域，解决了现有技术中只能在固定位置打结，适应性差的问题，打结过程简洁，故障率明显降低。

技术研发人员：张敏,丁家轩,李东明,张驰航
受保护的技术使用者：西安工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8