钉箱机的制作方法

本申请涉及纸箱加工领域，特别涉及一种钉箱机。

背景技术：

1、在纸箱加工领域，在对两张纸板加工成纸箱的过程中，需要先将两摞纸板分别分隔出单个纸板，并通过两个并排的输送机构对两个纸板分别输送，直至纸板接近打钉机的位置时停止输送，通过拍打两个纸板相互远离的两个外侧，使得两个纸板能够具有相互重叠的部分，随后再通过打钉机对两个纸板相互重叠的部位进行打钉。但是在此过程中，为了使得两个纸板具有上下重叠的部分，需要暂停输送的纸板后进行拍打，这样不仅会影响加工的效率，而且也会对纸板造成不同程度的损伤。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种钉箱机，能够将进入两个输送机构的产品自然形成重叠部分，以便进行后续工序的打钉，不仅提高了加工的效率，也降低了对产品的损伤。

2、根据本发明的第一方面实施例的钉箱机，包括：输送单元和打钉单元；输送单元包括有沿第一方向并列设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别用于向前输送产品，第一输送机构和第二输送机构至少在相互靠近的一侧具有高度差，以使两侧的产品具有上下重叠的部分，第一输送机构的输入端和第二输送机构的输入端在前后方向上错位设置；打钉单元包括有第一打钉装置，第一打钉装置设于输送单元的前侧。

3、根据本发明实施例的钉箱机，至少具有如下有益效果：这种输送装置包括有输送单元和打钉单元，输送单元包括有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构沿第一方向并排设置，并分别用于向前输送产品；第一输送机构和第二输送机构至少在相互靠近的一侧具有高度差，也即两个输送机构可以仅在靠近的一侧具有高度差，而相远离另外两侧没有高度差，也可以其中一个输送机构的整个输送面均高于另一个输送机构的整个输送面，总之能够使得在两个输送机构上的产品在相互靠近的一侧能够具有上下相互重叠的部分即可，以便在位于输送单元输出端的打钉单元对重叠部分进行打钉；第一输送机构和第二输送机构的输入端在前后方向上相互错位设置，也即两个输送机构的起始位置不同，也就避免了两个输送机构在输入端的位置发生干涉，也能够避免在两个输送机构输入端后侧所设置的其他零部件之间发生干涉，从而能够使得整个钉箱机的布局设计更加合理；因此，本申请的钉箱机能够将进入两个输送机构的产品自然形成重叠部分，以便进行后续工序的打钉，不仅提高了加工的效率，也降低了对产品的损伤。

4、根据本发明的一些实施例，沿着输送产品的方向，第一输送机构靠近第二输送机构的一侧与第二输送机构靠近第一输送机构的一侧在高度方向上逐渐靠近。

5、根据本发明的一些实施例，还包括有出纸单元，出纸单元包括有第一出纸机构和第二出纸机构，第一出纸机构设于第一输送机构的输入端，并用于向第一输送机构送纸，第二出纸机构设于第二输送机构的输入端，并用于向第二输送机构送纸。

6、根据本发明的一些实施例，还包括有调节单元，调节单元设于输送单元和第一打钉装置之间，且包括有第一调节机构和第二调节机构，且第一调节机构和第二调节机构分别设于第一输送机构的输出端和第二输送机构的输出端，第一调节机构包括有沿第一方向并排设置的第一调节输送机构和第二调节输送机构，第二调节机构包括有沿第一方向并排设置的第三调节输送机构和第四调节输送机构，第一调节输送机构、第二调节输送机构、第三调节输送机构和第四调节输送机构均设有上下分布的上输送组件和下输送组件，上输送组件和下输送组件之间形成有输送位，第一调节输送机构、第二调节输送机构、第三调节输送机构和第四调节输送机构分别通过不同的驱动机构实现输送，以调整产品的速度和姿态。

7、根据本发明的一些实施例，还包括有检测单元和控制系统，检测单元包括有第一检测机构，第一检测机构设有多个并且分别对应第一调节输送机构、第二调节输送机构、第三调节输送机构以及第四调节输送机构设置，第一检测机构与控制系统电连接，控制系统分别与第一调节输送机构、第二调节输送机构、第三调节输送机构以及第四调节输送机构电连接。

8、根据本发明的一些实施例，还包括有折叠装置和第二打钉装置，折叠装置设于第一打钉装置的前侧，并用于折叠首次打钉后的产品以形成半成品，第二打钉装置设于折叠装置的前侧，以用于对半成品进行打钉。

9、根据本发明的一些实施例，还包括有纠偏装置，纠偏装置设于折叠装置和第二打钉装置之间，且包括有机架、止挡机构和推料机构，止挡机构包括有第一驱动机构、传送带和止挡件，传送带沿第一方向设置，止挡件设于传送带的外周面，第一驱动机构的输出端连接传送带，并用于驱动传送带转动，推料机构包括有第二驱动机构和推料件，推料件位于止挡件在第一方向上的后方，且可与止挡件之间形成纠偏工位，第二驱动机构的输出端连接推料件，并能够驱动推料件沿第一方向移动，以使推料件能够与止挡件配合对位于纠偏工位的半成品进行对齐整理。

10、根据本发明的一些实施例，推料机构还包括有连接组件和限位件，推料件通过连接组件连接于第二驱动机构的输出端，推料件铰接于连接组件，推料件包括有铰接于连接组件的铰接部和连接铰接部的推料部，连接组件止挡于推料部的后侧，以限制推料部向后转动，限位件设于推料件的转动路径上，以用于限制推料部向前转动的角度。

11、根据本发明的一些实施例，纠偏装置还包括有第三驱动机构，第三驱动机构的输出端连接推料机构，以用于驱动推料机构沿第一方向移动。

12、根据本发明的一些实施例，还包括有第二检测机构，第二检测机构设于机架，并用于检测是否有半成品进入待纠偏工位，并将检测到的信号传递至控制系统，控制系统根据所检测到的信号分别控制止挡机构和推料机构。

13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.钉箱机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钉箱机，其特征在于，沿着输送所述产品的方向，所述第一输送机构(110)靠近所述第二输送机构(120)的一侧与所述第二输送机构(120)靠近所述第一输送机构(110)的一侧在高度方向上逐渐靠近。

3.根据权利要求1所述的钉箱机，其特征在于，还包括有出纸单元(200)，所述出纸单元(200)包括有第一出纸机构(210)和第二出纸机构(220)，所述第一出纸机构(210)设于所述第一输送机构(110)的输入端，并用于向所述第一输送机构(110)送纸，所述第二出纸机构(220)设于所述第二输送机构(120)的输入端，并用于向所述第二输送机构(120)送纸。

4.根据权利要求1所述的钉箱机，其特征在于，还包括有调节单元(300)，所述调节单元(300)设于所述输送单元(100)和所述第一打钉装置(400)之间，且包括有第一调节机构(310)和第二调节机构(320)，且所述第一调节机构(310)和所述第二调节机构(320)分别设于所述第一输送机构(110)的输出端和所述第二输送机构(120)的输出端，所述第一调节机构(310)包括有沿所述第一方向并排设置的第一调节输送机构(311)和第二调节输送机构(312)，所述第二调节机构(320)包括有沿所述第一方向并排设置的第三调节输送机构(321)和第四调节输送机构(322)，所述第一调节输送机构(311)、所述第二调节输送机构(312)、所述第三调节输送机构(321)和所述第四调节输送机构(322)均设有上下分布的上输送组件(3111)和下输送组件(3112)，所述上输送组件(3111)和所述下输送组件(3112)之间形成有输送位，所述第一调节输送机构(311)、所述第二调节输送机构(312)、所述第三调节输送机构(321)和所述第四调节输送机构(322)分别通过不同的驱动机构实现输送，以调整所述产品的速度和姿态。

5.根据权利要求4所述的钉箱机，其特征在于，还包括有检测单元和控制系统，所述检测单元包括有第一检测机构，所述第一检测机构设有多个且分别对应所述第一调节输送机构(311)、所述第二调节输送机构(312)、所述第三调节输送机构(321)以及所述第四调节输送机构(322)设置，所述第一检测机构与所述控制系统电连接，所述控制系统分别与所述第一调节输送机构(311)、所述第二调节输送机构(312)、所述第三调节输送机构(321)以及所述第四调节输送机构(322)电连接。

6.根据权利要求1所述的钉箱机，其特征在于，还包括有折叠装置(500)和第二打钉装置(700)，所述折叠装置(500)设于所述第一打钉装置(400)的前侧，并用于折叠首次打钉后的所述产品以形成半成品，所述第二打钉装置(700)设于所述折叠装置(500)的前侧，以用于对所述半成品进行打钉。

7.根据权利要求6所述的钉箱机，其特征在于，还包括有纠偏装置(600)，所述纠偏装置(600)设于所述折叠装置(500)和所述第二打钉装置(700)之间，且包括有机架(610)、止挡机构(620)和推料机构(630)，所述止挡机构(620)包括有第一驱动机构(621)、传送带(622)和止挡件(623)，所述传送带(622)沿第一方向设置，所述止挡件(623)设于所述传送带(622)的外周面，所述第一驱动机构(621)的输出端连接所述传送带(622)，并用于驱动所述传送带(622)转动，所述推料机构(630)包括有第二驱动机构(631)和推料件(632)，所述推料件(632)位于所述止挡件(623)在所述第一方向上的后方，且可与所述止挡件(623)之间形成纠偏工位，所述第二驱动机构(631)的输出端连接所述推料件(632)，并能够驱动所述推料件(632)沿所述第一方向移动，以使所述推料件(632)能够与所述止挡件(623)配合对位于所述纠偏工位的所述半成品进行对齐整理。

8.根据权利要求7所述的钉箱机，其特征在于，所述推料机构(630)还包括有连接组件(633)和限位件(634)，所述推料件(632)通过所述连接组件(633)连接于所述第二驱动机构(631)的输出端，所述推料件(632)铰接于所述连接组件(633)，所述推料件(632)包括有铰接于所述连接组件(633)的铰接部和连接所述铰接部的推料部，所述连接组件(633)止挡于所述推料部的后侧，以限制所述推料部向后转动，所述限位件(634)设于所述推料件(632)的转动路径上，以用于限制所述推料部向前转动的角度。

9.根据权利要求7所述的钉箱机，其特征在于，所述纠偏装置(600)还包括有第三驱动机构(640)，所述第三驱动机构(640)的输出端连接所述推料机构(630)，以用于驱动所述推料机构(630)沿所述第一方向移动。

10.根据权利要求7所述的钉箱机，其特征在于，还包括有第二检测机构，所述第二检测机构设于所述机架(610)，并用于检测是否有所述半成品进入所述待纠偏工位，并将检测到的信号传递至所述控制系统，所述控制系统根据所检测到的信号分别控制所述止挡机构(620)和推料机构(630)。

技术总结
本申请公开了一种钉箱机，包括：输送单元和打钉单元；输送单元包括有沿第一方向并列设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别用于向前输送产品，第一输送机构和第二输送机构至少在相互靠近的一侧具有高度差，以使两侧的产品具有上下重叠的部分，第一输送机构的输入端和第二输送机构的输入端在前后方向上错位设置；打钉单元包括有第一打钉装置，第一打钉装置设于输送单元的前侧。本申请的钉箱机，能够将进入两个输送机构的产品自然形成重叠部分，以便进行后续工序的打钉，不仅提高了加工的效率，也降低了对产品的损伤。

技术研发人员：郭福明
受保护的技术使用者：东莞科旺印刷机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1