1.一种短切纤维制毡设备,包括设有喷涂工位的网带传送装置,沿网带传送装置输送方向依次布置的出料装置,成型装置,用于检测毛毡厚度的厚度检测装置以及取料装置,其特征在于,所述出料装置包括用于提供制毡浆液的液搅拌装置,用于将制毡浆液喷涂在喷涂工位的浆液喷射装置,用于带动浆液喷射装置运动的喷枪移动装置以及控制系统,所述喷枪移动装置包括沿网带传送装置输送方向布置的y移动机构以及横跨网带传送装置布置的x移动机构;
2.根据权利要求1所述的短切纤维制毡设备,其特征在于,所述网带传送装置包括环型网带,以及提供环型网带做环形旋转的驱动机构。
3.根据权利要求1所述的短切纤维制毡设备,其特征在于,所述浆液搅拌装置包括料筒以及设置在料筒内的搅拌机构,所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌减速机、搅拌变频器、搅拌轴以及搅拌叶片,通过所述搅拌变频器对搅拌电机输出进行调节,所述搅拌电机输出端通过搅拌减速机与搅拌轴连接,所述搅拌轴带动搅拌叶片对料筒内的制毡浆液进行混合搅拌。
4.根据权利要求1所述的短切纤维制毡设备,其特征在于,所述浆液喷射装置包括用于喷射制毡浆液的喷枪,用于将制毡浆液输入喷枪内的喷射电机,以及用于控制喷射电机输出速度以完成变速喷射动作的喷射驱动器,所述喷枪与所述喷射电机之间设有喷射减速机。
5.根据权利要求1所述的短切纤维制毡设备,其特征在于,所述浆液喷射装置的喷涂速度通过实时采集x移动机构的当前速度,并结合短切纤维制毡设备的机械特性所构建的常数项进行生成。
6.根据权利要求5所述的短切纤维制毡设备,其特征在于,所述喷涂速度的表达式如下:
7.根据权利要求1所述的短切纤维制毡设备,其特征在于,所述浆液喷射装置根据预设的更新周期t,当前速度根据预设毛毡厚度与厚度检测装置实时采集的毛毡厚度的差值,对x移动机构的移动速度进行补偿。
8.根据权利要求1所述的短切纤维制毡设备,其特征在于,所述补偿的表达式如下:
9.一种短切纤维制毡生产方法,其特征在于,通过如权利要求1~8任一项所述的短切纤维制毡设备实现,包括以下步骤: