一种捻线机用抗振锭子单锭单控驱动装置的制作方法

本实用属于纺机机械中捻线设备， 具体涉及一种捻线机用抗振锭子单锭单控驱动装置。

背景技术：

1、捻线机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备。作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。现有的捻线机的锭子是直接安装在锭板上， 并设置一个大电机通过整根龙带带动所有锭子一起转动。这样锭子在高速运转时， 锭子与锭板之间振动较大， 导致锭子损坏率较高， 同时因是一个电机驱动所有锭子， 如果其中一个锭子损坏， 会影响到周围几个锭子不能正常运行， 导致整机都不能正常运行， 即使改造成单电机独立控制的方式， 由于锭子的高速运转，锭子振动的问题也没有得到较好的解决， 同时速度越快，振动会愈加严重，这也限制了锭子的运转速度， 并且振动会大大降低锭子的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种捻线机用抗振锭子单锭单控驱动装置，以克服现有技术中所述缺陷， 以期解决上述背景技术中提出的全部或部分问题，有效提高锭子的速度及使用寿命。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种捻线机用抗振锭子单锭单控驱动装置，包括安装板、锭子、锭子带轮、 电机、电机带轮、传动带、下安装板、防振垫、减振弹簧板、防振橡胶圈、锭子安装板、驱动板、控制器，所述电机垂直向上安装在下安装板下表面，所述安装板与下安装板平行固定在一起，且中间留有空间，所述锭子的转动轴从安装板上表面垂直穿入并穿过下安装板， 电机带轮设置于安装板与下安装板之间，且固定在电机转动轴上，锭子带轮设置在安装板与下安装板之间，且固定在锭子的转动轴上，锭子安装板穿过锭子的转动轴通过螺栓平行固定在下安装板下，优选的，锭子安装板与下安装板之间相距14mm，且通过四个螺栓进行固定，四个螺栓呈四边形设置，防振垫、减振弹簧板、防振橡胶圈均套在锭子的转动轴上，且设置于锭子安装板与下安装板之间，其中，防振橡胶圈与锭子安装板接触，减振弹簧板与防振橡胶圈接触，防振垫分别与减振弹簧板和下安装板接触，所述电机与驱动板连接，驱动板与控制器连接。锭子的转动轴分为内部转动芯轴和外轴套，转动芯轴和外轴套为刚性转动连接，而防振垫、减振弹簧板、防振橡胶圈均紧密的套在外轴套上，这保证了锭子的振动可以全部传到导到这些减振件上。在电机带动锭子转动时，会产生不同形式的振动，主要包括上下振动、左右摇摆、漩涡式摇摆等方式，产生的振动会通过不同减振组件或减振组件的组合进行单独抵消减缓或层层释压消除，如防振垫是一个圆环形的垫，采用橡胶材质，可以对振动进行一级缓冲，减小振动的波峰波谷差，减振弹簧板是65mn弹簧钢板材质，防振橡胶圈是丁晴橡胶材质，如果是左右摇摆或漩涡式摇摆的振动，在经过防振垫的一级缓冲之后，会通过减振弹簧板与防振橡胶圈的配合方式以阻尼减振的原理进行抵消，如果是上下振动或较大力度的短时间冲震，减振弹簧板会锁死在外轴套上，并将冲击力平均分配到防振橡胶圈上进行二级振动抵消，同时上述操作会根据不同的振动种类自动进行匹配和快速切换，有效减低锭子的振动。

4、在一种可优化前述方案的实施方式中，还包括减振柱子，所述减振柱子设置在安装板与下安装板之间，套在连接安装板与下安装板的螺柱上，与安装板与下安装板均接触。所述减振柱子设置有4个，呈四边形将锭子带轮与电机带轮包围在内。优选的，减振柱子高度为14mm。减振柱子首先，可以降低整机机架的振动，减少对安装在机架上其他零件的影响，其次，可以在防振垫之前先行降低振动的幅度，再次，可以减缓振动的传递，对之后的减振组件起到保护作用，防止快速的振动变化，造成减振组件的疲劳及损坏，所述的减振组件至少包括：防振垫、减振弹簧板、防振橡胶圈。

5、在一种可优化前述方案的实施方式中，还包括垫板，所述垫板套在锭子的转动轴上，设置在减振弹簧板与防振橡胶圈之间。垫板与减振弹簧板与防振橡胶圈均接触，垫板是一个刚性的环片，具有一定的厚度，由于垫板上下的减振弹簧板与防振橡胶圈均是柔性结构，具有一定的形变量，长时间的使用会使两者产生粘连或者减振弹簧板被压入防振橡胶圈，造成两个结构不能独立发挥作用，而且应对不同的振动种类的自动匹配和快速切换能力会变得迟钝，造成装置的疲劳损坏，增加刚性的垫板，可以将减振弹簧板与防振橡胶圈进行隔离，将振动进行均匀的传递，延缓部件结构的老化，延长设备的使用时间。

6、在一种可优化前述方案的实施方式中，所述锭子带轮与电机带轮处在同一水平面内，可以在传动带转动时防止因为运动状态的不平衡产生的额外振动，同时也可以降低传动带的磨损，延长使用寿命。

7、在一种可优化前述方案的实施方式中，所述锭子带轮的直径小于电机带轮的直径，锭子带轮与电机带轮的直径比为1：1.5-2.5。锭子需要高速转动，而电机的转速有时无法达到要求，而高转速的电机的成本又过高，在考虑性价对比的因素下，需要一个变径轮组来实现在成本可控的条件下的目标高速，经试验测算锭子带轮与电机带轮的直径比在1：1.5-2.5的范围内可以达到转速与成本的平衡，同时该轮径比由于具有较大的差异化，可以有效避免传动中产生的共振，而本方案中优选的，锭子带轮的直径为25mm，电机带轮的直径为48mm。

8、在一种可优化前述方案的实施方式中，所述电机为伺服电机，伺服电机可以更精确的实现对电机的控制，提高设备的整体精度。

9、在一种可优化前述方案的实施方式中，所述传动带为同步带，电机带轮与锭子带轮均为同步带轮。同步带与同步带轮的配合，可以在高速转动时，保证在转动时，轮带不发生滑动摩擦，一方面降低了设备损耗，另一方面也能进一步减低设备自身的摩擦性振动，防止因此引发的系统的严重振动。

10、在一种可优化前述方案的实施方式中，所述减振弹簧板为中空的锥台结构，并沿表面均匀分布有向上的缺口，缺口不完全分割表面。缺口之间则形成一圈向内的弹性簧片，每个弹性簧片均可以独立发挥作用，在发生左右振动时，可以与防振橡胶圈配合，降低振动；在压缩到一定位置时，也可以共同发挥作用，整体减振，如发生上下振动时；或直接锁死，成为向下传递振动的载体，如发生冲震的情况下。

11、在一种可优化前述方案的实施方式中，所述防振橡胶圈为具有一定厚度的环状结构，在环体上向下均匀分布有一圈缺口，所述缺口不完全分割环体表面，呈倒扣的皇冠状。

12、在一种可优化前述方案的实施方式中，还包括振动传感器，所述振动传感器设置在安装板上，并靠近锭子的转动轴，振动传感器与控制器电路连接，所述振动传感器是惯性式机械传感器，当传感器感应到振动长时间没有缓解的情况下，具体时间及开启的条件，可根据实际设备的情况，需要的条件进行设定，当达到设定条件时，控制器控制电机降低速度或停机，或者当振动降低或消除后，控制电机启动。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型的捻线机用抗振锭子单锭单控驱动装置所安装的防振垫、减振弹簧板、防振橡胶圈利用其结构特点，能很好调节锭子运转时的各种振动，对整套锭子起到很好的保护作用，有效提高了锭子寿命，附带使装置的噪音也大大降低。

15、2、本实用新型的捻线机用抗振锭子单锭单控驱动装置在上下安装板之间加有减振柱子，可使电机在驱动锭子高速运转时减少对整机机架的振动，减少对安装在机架上另外零件的影响。

16、3、本实用新型的捻线机用抗振锭子单锭单控驱动装置可使锭子与锭子之间的转速差更小，可提高整车纱线的品质。

17、4、本实用新型的捻线机用抗振锭子单锭单控驱动装置传动带安装在上下安装板之间，与传统的整机龙带传动相比安全性要高很多，更利于操作工对锭子上的纱管进行换筒操作。