专利名称：包装机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如，装牛奶的纸盒等容器的包装机械，特别涉及包含底弯折形成器的包装机械。
现有技术中，例如JP-215338号所揭示的包装机械，是方筒状容器的包装机械，该方筒状容器的底部构成端部，具有依次相连的第1～第4底壁板，在第1底壁板的前端缘部中央形成有一对切缝，被两切缝挟住的区域作为液端面浸透防止用折返部。该包装机械备有被间歇驱动的转子和底弯折形成器。转子具有放射状心轴，使容器的底部构成端部伸出、并将第1和第3底壁板朝着与心轴移动方向直交的方向地嵌套在心轴上，转子使心轴在处理工件停止地被间歇驱动。底弯折形成器对嵌套在停止于处理工件的心轴上的容器的底部构成部赋予弯折，以便将其折叠成平坦状。底弯折形成器具有一对可开闭的第1折弯构件和一对可开闭的第2折弯构件，借助第1折弯构件从开位置到闭位置的动作，将第2和第4底壁板先折叠，接着，借助第2折弯构件从开位置到闭位置的动作将第1和第3底壁板折叠。另外，底弯折形成器具有沿着折返形成部的基部将折返形成部向外折叠而赋予弯折的第3折弯构件。该第3折弯构件，在停止于处理工件的心轴轴线上，相对于嵌合在该心轴上的容器的底部构成端部接近或离开地移动，接近时的第3折弯构件碰撞折返形成部，由此，进行折返形成部的弯折动作。第3折弯构件被促动器作动，该促动器是与使第1和第2折弯构件作动的促动器为同一促动器。
上述现有的装置中，借助第3折弯构件的直线运动进行折返形成部的弯折动作，所以，折返形成部的弯折程度小，有时会因容器材料的回弹力而使已弯折的折返形成部复原到原来的状态。这样，底部成形不好。
另外，为了使第3折弯构件作往复直线运动，需要比较大的循环时间，不利于包装机械的高速运转。
另外，由于第1至第3折弯构件共有一个促动器，所以，不能仅使第3折弯构件的作动停止。这意味着不能制造没有折返形成部的容器。
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种包装机械，该包装机械能将折返形成部充分深地弯折，能实现高速运转，而且，能单独地停止折返形成部的弯折动作。
本发明的包装机械，是方筒状容器的包装机械，该容器的底部构成端部具有依次相连的第1～第4底壁板，在第1底壁板的前端缘部中央设有液端面浸透防止用折返形成部；该包装机械备有被间歇驱动的移动体和底弯折形成器；移动体具有心轴，容器的底部构成端部伸出、并将第1和第3底壁板朝着与心轴移动方向直交的方向嵌装在心轴上，移动体使心轴停止在处理工件上地被间歇驱动；底弯折形成器，对嵌合在停止于处理工件的心轴上的容器底部构成端部赋予弯折，以便将其折叠为平坦状；底弯折形成器具有第1折弯构件和第2折弯构件，借助第1折弯构件的动作先将第2和第4底壁板折叠，再借助第2折弯构件的动作将第1和第3底壁板折叠，另外，底弯折形成器还具有第3折弯构件，该第3折弯构件沿着折返形成部的基部将折返形成部向外弯折而赋予弯折；其特征在于，第3折弯构件可在从非作动位置经过第1作动位置到第2作动位置之间自由摆动，第3折弯构件从非作动位置朝着第1作动位置摆动期间或者以后，借助第2折弯构件的动作与第1底壁板一起移动的折返形成部与第3折弯构件相接触而被向外弯折，在第2折弯构件的动作后，第3折弯构件从第1作动位置朝向第2作动位置摆动，借助该期间的第3折弯构件的摆动，折返形成部被加大其弯折角度地弯折。
本发明的包装机械中，由于第3折弯构件可在从非作动位置经过第1作动位置到第2作动位置之间摆动，第3折弯构件从非作动位置朝着第1作动位置摆动期间，借助第2折弯构件的动作，与第1底壁板一起移动的折返形成部与第3折弯构件相接触而被向外弯折，在第2折弯构件的动作后，第3折弯构件从第1作动位置朝着第2作动位置摆动，借助该期间的第3折弯构件的摆动，折返形成部被加大其弯折角度地弯折，所以，弯折折返形成部的动作由第1阶段动作和第2阶段动作进行，该第1阶段的动作是利用由第2折弯构件的作动而产生的第1底壁板的移动动作来弯折折返形成部。该第2阶段的动作，是借助第3折弯构件的摆动来弯折折返形成部。因此，可将折返形成部充分深地弯折。
另外，由于第3折弯构件的动作是摆动，所以，可实现包装机械的高速运转。
另外，上述包装机械中，嵌套在停止于处理工件的心轴上的容器的底部构成部的第1底壁板被朝右折入，第3折弯构件是臂状部件，具有在从该心轴轴线往右方隔开规定距离处延伸的摆动中心，该第3折弯构件从该摆动中心向左延伸。在第3折弯构件的下缘部左右两端间设有向下的突起，设有从突起的基部向左延伸的弯折导引面，设有从弯折导引面左端向上弯折的加强面，借助第2折弯构件的动作与第1底壁板一起移动的折返形成部，与第1作动位置的第3折弯构件的突起碰撞，越过它并在其后沿着弯折导引面从其右端移动到左端，在第2折弯构件位于闭位置时，从第3折弯构件的摆动中心到第1底壁板的与折返形成部相邻部分的距离，与弯折加强面的摆动半径约一致，可将折返形成部重叠地折叠在与第1底壁板的折返形成部基部相邻的部分上。
另外，使第3折弯构件作动的促动器，不同于使第1和第2折弯构件作动的促动器，所以，可单独地使第3折弯构件的动作停止。因此，无论有无折返形成部的容器都可以制造。
另外，使第3折弯构件作动的促动器，是2冲程流体压缸，可简单且切实地进行第3折弯构件的2冲程动作。
图1是本发明包装机械的侧视图。
图2该包装机械的底弯折形成器的侧视图。
图3是沿图2中的III-III向视图。
图4是该底弯折形成器的第3折弯构件的立体图。
图5是说明该底弯折形成器的折叠动作的图。
图6是该包装机械的折弯轨周边的立体图。
图7是说明该折弯轨的折叠动作的图。
图8是用于该包装机械的容器的立体图。
图9是从内面侧看该容器折叠后的底部的俯视图。
图10是说明该底部另一形态的、相当于图9的俯视图。
下面，参照
本发明的实施例。
在下面的说明中，把图1的左侧称为前，与其相反侧称为后。从后方看，把其左右侧称为左右。
图8表示容器11上下倒置的状态。容器11由作为筒身部的筒身部形成部12、作为顶部的顶部形成端部13和作为底部的底部形成端部14构成。
底部形成端部14，由依次环状相连的四方形第1～第4底壁板21～24构成。在第2和第4底壁板22、24上，形成倒V字形的弯折线25。在第1底壁板21的前端缘部中央形成着平行于容器轴方向延伸的一对切缝26，被两切缝挟住的部分作为液端面浸透防止用折返形成部27。
底部形成端部14如下述地折叠。先把第2底壁板22和第4底壁板24朝内方折入，沿着弯折线25折成2折。再折叠第1底壁板21和第3底壁板23，使它们重合在已被折叠的第2底壁板22和第4底壁板24上。在第3底壁板23和其下方的第2底壁板22及第4底壁板24的三角形部分之间插入包含第1底壁板21的折返形成部27的前端缘部。这时，折返形成部27预先折返，并重合在与第1底壁板21的折返形成部27的基部相邻的部分。
图9是从容器内面侧看被最终折叠成平坦状的底部形成端部14的图。如图10所示，如果没有折返形成部27，则与第1底壁板21的折返形成部27相当的部分B则从第2底壁板22和第4底壁板24的折成2折的三角形部分之间露出于容器内。这样，把充填物充填到容器内后，液体从相当于第1底壁板21的折返形成部27的部分B的前端面浸透出来。但是，如上所述，通过预先折返折返形成部27，该折返形成部27被第1底壁板21、第2底壁板22和第4底壁板24的2折形成的三角形部分覆盖，所以能防止液体的浸透。
如图1所示，包装机械备有被间歇驱动的转子32、送料器33、底加热器34、底弯折形成器35、折弯轨36、底加压器37、卸料器38和容器传送带39。转子32具有8个放射状心轴31，心轴31如图中箭头A所示，向反时针方向旋转，并且依次停止在第1至第8处理工件I～VIII上。送料器33配置在第1处理工件I。底加热器34配置在第4处理工件IV。底弯折形成器35配置在第5处理工件V上。折弯轨36配置在从第5处理工件到第6处理工件之间。底加压器37配置在第6处理工件VI上。卸料器38配置在第8处理工件VIII上。容器传送带39以第8处理工件VIII作为传递路径的始端地被配置着。
第2处理工件II、第3处理工件III和第7处理工件VII都是空转站。在空站上适当地设有预热装置等。
参见图8，心轴的旋转方向如箭头A所示，使到容器11的底部构成端部14伸出，并将第1底壁板21朝右地嵌套在心轴31上。
底弯折形成器35如图2和图3所示，备有一对第1折弯构件41、一对第2折弯构件42和第3折弯构件43。一对第1折弯构件41在第5处理工件V朝心轴移动方向开闭。一对第2折弯构件42在第5处理工件V朝着与心轴移动方向直交的方向开闭。第3折弯构件43在停止于第5处理工件的心轴31的轴线右方，以沿着与该轴线交叉的方向延伸的轴线为中心摆动。
在第5处理工件V停止了的心轴31的外方，用适当方式设有固定在机械框架上的叉形支架44，在它上面支承着一对第1转动轴45和一对第2转动轴46。一对第1转动轴45沿心轴移动方向排列并沿左右方向延伸，一对第2转动轴46在两第1转动轴45的外方，朝着与它们交叉的方向延伸。在叉形支架44上设有在右侧第2折弯构件42的后方朝斜下方延伸的托架47，在其下端，设有平行第2转动轴46地延伸的支承轴48。
两第1折弯构件41是从两第1转动轴45分别朝内延伸的臂状部件，在前端具有三角板状压板51。两第2折弯构件42是从两第2转动轴46分别朝内延伸的臂状部件，在前端具有圆杆状压杆52。借助图未示的驱动机构，两第1转动轴45和第2转动轴46分别可朝彼此相反的方向可逆转动。结果，第1折弯构件41使其压板51相互接近、分开地开闭，第2折弯构件使其压杆52相互接近、分开地开闭。闭锁时的两第1折弯构件41的压板51贴在第2和第4底壁板22、24上，两第2折弯构件42的压杆52贴在第1和第3底壁板21、23上。
第3折弯构件43是安装在支承轴48上的L字形臂状部件，它跨过容器11的底部构成端部14的第1底壁板21，该容器11嵌套在停止于第5处理工件的心轴31上。该第3折弯构件43由从支承轴48向左延伸的带状基端臂部61和从其前端向前斜下方延伸的带状前端臂部62构成。
在前端臂部62的前端部设有向下方延长的宽幅部63，同时设有与宽幅部63直交并相互平行地向左延伸的一对二股臂部64。二股臂部64的间隔稍小于折返形成部27的宽度。宽幅部63的下端部，从二股臂部64的基部向下方突出，该部分形成向下突起。二股臂部64的下面形成弯折导引面65，二股臂部64的前端面形成弯折加强面66。弯折导引面65和弯折加强面66的挟角约为90度。
在第3折弯构件43的基部，设有朝右方突出延长的臂状耳部67。在耳部67的前端部，连接着朝下地安装在叉形支架44上的流体压缸68的活塞杆69。该流体压缸68是2冲程。
如图5所示，在流体压缸68的伸出位置时，第3折弯构件43位于非作动位置P0(a)。当流体压缸68位于第1冲程位置时，第3折弯构件43位于第1作动位置P1(b)。当流体压缸68位于第2冲程位置时，第3折弯构件43位于第2作动位置P2(c)。
当容器11被运入第5处理工件V时，第1和第2折弯构件41、42都位于开位置，第3折弯构件43位于非作动位置P0。非作动位置P0的第3折弯构件43处，在该容器11的底部构成端部14的外方。
当容器被11运入第5处理工件V后，流体压缸68作第1冲程，第3折弯构件43位于第1作动位置P1。接着，第1和第2折弯构件41、42同时地从开位置向着闭位置开始移动，在其途中，第1折弯构件41先将容器11的第2和第4底壁板22、24沿着弯折线25向内折叠，再由第2折弯构件42将第1和第3底壁板21、23向内折叠，使之重合到已被折叠的第2和第4底壁板22、24上。
被折叠时的第1底壁板21前端部所走轨迹如图5(a)和(b)中的曲线M所示，该曲线M与第3折弯构件43交叉，随着往前走，弯折导引面65朝内地离开该轨迹M。因此，第3折弯构件43在处于第1作动位置P1的状态下，第1底壁板21朝闭位置移动时，折返形成部27碰到第3折弯构件43的突起63，沿着其基部向右弯折，折返形成部27越过突起63后，折返形成部27沿着弯折导引面65移动，这样，折返形成部27的弯折角度渐渐增大。
第2折弯构件42最后位于图5(c)所示闭位置时，第1和第2底壁板21、23相对于容器中心线被弯折约45度，折返形成部27相对于该第1底壁板21约弯折90度。
当第2折弯构件42到达闭位置时，使流体压缸68进行第2冲程。这样，第3折弯构件43进一步被摆动，如图5(c)所示地，第3折弯构件43位于第2作动位置P2。在该状态，第3折弯构件43的弯折加强面66几乎与第1底壁板21相接。这意味着，从第3折弯构件43的摆动中心到位于最终弯折位置的第1底壁板21的距离，约等于弯折加强面66的摆动半径。
当第3折弯构件43位于第2作动位置P2时，第3折弯构件43的弯折加强面66推压折返形成部27，使其重合在与第1底壁板21的折返形成部27基部相邻的部分。折返形成部27从最初的立起状态被弯折180度。在折返形成部27上预先形成弯折，不必担心因容器材料的回弹造成折返形成部27的弯折复原。
然后，使流体压缸68伸出第2冲程，使第3折弯构件43向上摆动，接着，第1和第2折弯构件41、42与容器11隔离。
第1和第2折弯构件41、42和第3折弯构件43，由分别的驱动源驱动，所以，它们的作动定时可自由设定，也可以仅使第3折弯构件43的作动停止。
折弯轨36如图6所示，由左右轨部件71、72构成。两轨部件71、72形成为以转子32的旋转中心为中心的约圆弧板状，更准确地说，从第5处理工件V越靠近第6处理工件VI，两轨部件71、72越靠近转子32的旋转中心。
在两轨部件71、72之间，形成有放入被折叠的底部构成端部14的间隙C。间隙C由在心轴移动方向依次相连的第1区间C1、第2区间C2和第3区间C3构成。
在底部构成端部14依次通过第1～3区间C1、C2、C3时，底部构成端部14被折叠的状况依次如图7的(a)、(b)、(c)所示。
在第1区间C1，底部构成端部14从与两轨部件71、72接触的时刻开始被折叠。在第2区间C2，折叠到第1底壁板21前端进入第3底壁板23前端下面的程度。在第3区间C3，底部构成端部14基本上被折叠成平坦状。
在第1区间C1的约中间部，配置着导辊73。导辊73的旋转轴与通过导辊73处的心轴31的轴线延长线交叉地沿左右方向延伸。导辊73在该心轴31的中心轨迹稍偏右的位置，将其内端嵌入轨间隙C内。
图7(a)表示底部构成端部14刚好通过导辊73处的状态。这时，导辊73的前端推压折返形成部27的基部左侧部分。另外，折返形成部27在通过导辊73处的前后，第1底壁板21的折返形成部27基部延长线上的部分被导辊73的前端部推压。这样，借助导辊73将第1底壁板21的有折返形成部27的部分和没有折返形成部27的部分分开，从而，如图7(b)和(c)所示地，可切实地将折返形成部27弯折。
导辊73可以设在第1区间C1，但最好设在第2区间C2的紧前面。
上述实施例还可作以下各种变更。
JP-Y 59-22015号揭示的容器中，通过在第1底壁板的前端缘部中央设置一对切缝，两切缝挟住的区域作为液端面浸透防止用折返形成部，该折返形成部从第1底壁板的前端缘部中央向上方突出。对于该容器，也可以用本发明的第3折弯构件在折返形成部上形成弯折。
在JP-A 61-127403号揭示的包装机械中，若干个心轴在水平旋转轴的周围呈放射状配置，在具有垂直旋转中心的水平旋转板的周缘部，若干个心轴呈垂下状的设置着。对该包装机械也能采用本发明。
另外，也可以将若干个心轴，呈直立状地设置在在垂直面内循环的环形轨道外方。
本实施例中是表示了具有8个心轴的转子，但心轴的个数是6个的转子也是熟知的。
第1折弯构件和第2折弯构件，都是成对设置且通过开闭而进行弯折动作的。但是，在JP-U平3-8107号中，揭示了这样的底弯折形成器，即，第1折弯构件和第2折弯构件可相对于心轴端面接近、离开地在心轴轴线方向上直线移动，第1折弯构件和第2折弯构件之中的至少一方，不进行开闭动作，而仅用直线移动动作赋予弯折。在该构造的第1折弯构件和第2折弯构件上，也可组合本发明的第3折弯构件。
也可以不采用导辊，而是采用朝容器移动方向延伸的杆状固定导引部件。这时，在固定部件对容器的接触面上，最好实施特氟隆涂敷处理。这样可防止因导引部件与容器的摩擦而在容器表面产生聚乙烯的渣等。
权利要求
1.包装机械，是方筒状容器的包装机械，该容器的底部构成端部具有依次相连的第1～第4底壁板，在第1底壁板的前端缘部中央设有液端面浸透防止用折返形成部；该包装机械备有被间歇驱动的移动体和底弯折形成器，移动体具有心轴，容器使其底部构成端部朝心轴伸出、并将第1和第2底壁板朝着与心轴移动方向直交的方向地嵌套在心轴上，该移动体使心轴停止在处理工件上地被间歇驱动；底弯折形成器，对嵌合在停止于处理工件的心轴上的容器底部构成端部赋予弯折，以便将其折叠为平坦状；底弯折形成器具有第1折弯构件和第2折弯构件，借助第1折弯构件的动作，第2和第4底壁板先被折叠，接着借助第2折弯构件的动作，第1和第3底壁板被折叠，底弯折形成器还具有第3折弯构件，该第3折弯构件沿着折返形成部的基部将折返形成部向外弯折而赋予弯折；其特征在于，第3折弯构件可在从非作动位置经过第1作动位置到第2作动位置之间自由摆动，在第3折弯构件从非作动位置朝着第1作动位置摆动期间或以后，借助第2折弯构件的动作与第1底壁板一起移动的折返形成部与第3折弯构件相接触而被向外弯折，在第2折弯构件动作后，第3折弯构件从第1作动位置朝向第2作动位置摆动，借助该期间的第3折弯构件的摆动，折返形成部被加大其弯折角度地弯折。
2.如权利要求1所述的包装机械，其特征在于，嵌套在停止于处理工件的心轴上的容器的底部构成部的第1底壁板被朝右折入，第3折弯构件是臂状部件，具有在从该心轴轴线往右方隔开预定距离处延伸的摆动中心，该第3折弯构件从该摆动中心向左延伸；在第3折弯构件的下缘部左右两端间设有向下的突起，设有从突起的基部向左延伸的弯折导引面，设有从弯折导引面左端向上弯折的加强面，借助第2折弯构件的动作与第1底壁板一起移动的折返形成部与第1作动位置的第3折弯构件的突起碰撞，越过它并在其后沿着弯折导引面从其右端移动到左端，在第2折弯构件位于作动位置时，从第3折弯构件的摆动中心到第1底壁板的与折返形成部相邻部分的距离与弯折加强面的摆动半径约一致，
3.如权利要求1或2所述的包装机械，其特征在于，使第3折弯构件作动的促动器不同于使第1和第2折弯构件作动的促动器。
4.如权利要求3所述的包装机械，其特征在于，使第3折弯构件作动的促动器是2冲程流体压缸。
全文摘要
包装机械的底弯折形成器,具有第1至第3折弯构件。第3折弯构件沿着折返形成部的基部将折返形成部向外弯折而赋予弯折,可从非作动位置P0经过第1作动位置P1到第2作动位置P2之间摆动。第3折弯构件在从非作动位置P0朝着第1作动位置P1摆动期间,借助第2折弯构件的动作与第1底壁板一起移动的折返形成部与第3折弯构件相接而被向外弯折。在第2折弯构件动作后,第3折弯构件从第1作动位置P1朝着第2作动位置P2摆动,借助该期间的第3折弯构件的摆动,折返形成部被加大弯折角度地弯折。
文档编号B31B3/28GK1253103SQ99123269
公开日2000年5月17日 申请日期1999年10月29日 优先权日1998年10月29日
发明者藤川康次, 阿部和生, 植田道雄 申请人:四国化工机株式会社