隔板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于包装箱内隔板成型的机械，具体地说是一种构造简化、运行稳定、同步成型、成型速度快且成型效果好的隔板机。
【背景技术】
[0002]现有的很多包装箱在使用时一般会在包装箱内放置一隔板，过去隔板基本为十字隔板，该种十字隔板一般采用工人手工制作后组装而成，该组装而成的十字隔板的组装需要采用大量的人工，成型的十字隔板还需要采用其它器械或手工放入包装箱中，速度慢且费时费力，难以满足当前大工业产业化生产的需求，给产品的包装速度、包装效果带来了不便，降低了生产效率并增加了生产成本。申请号为201310489981.6的十字隔板机公开了一种包括纸板储送机构、隔板成型机构、隔板输送机构的隔板机，使得隔板成型机构将纸板从纸板储送机构中抓取并在回位的过程中将纸板弯折成型为十字隔板，在隔板成型过程中，需要通过设置多个气缸协调工作，使得纸板在前后滑动机构的作用下完成一道弯折工作，同时通过左右驱动气缸带动吸盘机构滑动收缩完成另一道弯折工作；另外垂直辅助成型机构和平行辅助成型机构分别相对于纸板的弯折线设置，通过划出划痕以帮助纸板弯折线的形成，便于纸板的弯折成型。由于该十字隔板机的隔板成型机构结构复杂且隔板对折成型分步骤进行、隔板成型后还需转交隔板夹取机构输送装箱，使得该十字隔板机的运行控制要求高、运行速度稍慢且可能会出现夹取失误的风险。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种构造简化、运行稳定、同步成型、成型速度快且成型效果好的隔板机。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案解决的:
[0005]一种隔板机，包括机架，机架上设有纸板储送机构，其特征在于:所述纸板储送机构的输送方向侧设有拉板机构，拉板机构中的拉臂气缸推动拉臂吸盘翻转后从纸板储送机构处拉取未成型纸板并回落至预成型机构使得隔板预成型，成型工夹具上的成型吸盘从预成型机构中吸取预成型隔板并上升且成型工夹具通过成型气缸推动成型吸盘同步带动预成型隔板向内收缩使得隔板成型，成型工夹具在输送机构的带动下将成型隔板放置在包装箱输送线上的包装箱中。
[0006]所述的拉板机构包括拉臂气缸、推块、拉臂轴、拉臂推动块、拉臂和拉臂吸盘，其中拉臂气缸的输出端通过销轴与推块相连接，推块固定设置在拉臂轴上且拉臂轴通过其两端的轴承设置在机架上，推块的两侧设有固定在拉臂轴上的拉臂推动块，拉臂推动块上设有拉臂且拉臂的延伸部位上设有规则分布的拉臂吸盘，拉臂气缸通过伸缩带动推块连带拉臂轴一起转动并进而使得固定在拉臂轴上的拉臂推动块带动拉臂做翻转的动作，从而实现拉板机构从纸板储送机构处拉取纸板并回落至预成型机构使得隔板预成型的动作。
[0007]所述的拉臂气缸与固定在机架上的气缸底座通过尾端销轴相连接。
[0008]所述预成型机构的构造与拉臂和拉臂吸盘的构造相吻合使得拉臂和拉臂吸盘能够落位至预成型机构中。
[0009]所述的预成型机构中设有对应于隔板构造的预成型块以使得隔板落位至预成型机构中时使得隔板预成型。
[0010]所述的成型工夹具包括成型气缸、推臂、旋转轴、转盘以及滑轨安装板、直线滑轨、滑块、连杆和成型吸盘，成型气缸的输出端通过销轴与推臂连接，推臂的另一端固定在旋转轴上，旋转轴的下端固定设置带弧形槽的转盘；所述的直线滑轨固定安装在滑轨安装板内，滑块与其上方的直线滑轨滑动相连，滑块的底端通过轴承与穿过转盘上的弧形槽的连杆的顶端活动连接，在连杆的底端设有成型吸盘；所述的成型气缸推动推臂进而带动旋转轴和转盘转动，转盘转动的同时带动连杆沿着弧形槽的轨迹运行使得成型吸盘同步向内收缩或同步向外扩散，且同时在连杆的带动下滑块在直线滑轨上做直线运动。
[0011]所述转盘的下方设有与弧形槽相吻合的弧形滑轨。
[0012]所述的旋转轴上下端伸出滑轨安装板外且旋转轴通过轴承与滑轨安装板相连接。
[0013]所述的输送机构包括横向输送机构和纵向输送机构，横向输送机构包括横向伺服电机，横向伺服电机的输出端与一端通过轴承固定在机架上的主动轴相连接，主动轴上的主动轮通过同步带与被动轴上的被动轮相连接，在同步带上固定设置跟随同步带同步运行的连接板，连接板的下端设有能够与固定在机架上的横向滑轨滑动相连的固定板；所述的纵向输送机构包括固定设置在固定板上的纵向底板，纵向底板的上部固定设置有纵向伺服电机，纵向伺服电机的输出端与丝杠相连接且丝杠的下端定位在固定板上，与丝杠相配合的丝杠螺母上设有工夹具连接板且在工夹具连接板上设有与纵向底板上的纵向滑轨相配合的纵向滑块。
[0014]所述工夹具连接板的底端与滑轨安装板固定相连接且成型气缸的尾端固定设置在滑轨安装板上，在横向伺服电机的作用下，同步带带动固定板沿着横向滑轨横向滑动以实现纵向输送机构和成型工夹具的横向移动；在纵向伺服电机的作用下，丝杠将纵向伺服电机的做功转化为丝杠螺母的纵向运动，使得工夹具连接板带动成型工夹具沿着纵向滑轨作纵向移动，即成型工夹具在横向输送机构的作用下实现了预成型隔板从预成型机构上方至包装箱输送线上方的横向移动、在纵向输送机构的作用下实现了从预成型机构上吸取预成型隔板的动作和将成型隔板放入包装箱输送线上的包装箱中的动作。
[0015]本发明相比现有技术有如下优点:
[0016]本发明通过拉板机构中的拉臂气缸推动拉臂吸盘翻转后从纸板储送机构处拉取未成型纸板并回落至预成型机构使得隔板预成型，由于拉板机构仅需一个气缸加一个带吸盘的臂杆就可以拉取未成型纸板并放置在预成型机构的模板中使得隔板预成型，另外采用四轴同芯且收放一致的成型工夹具使得预成型隔板最终成型并直接输送至包装箱输送线上的包装箱中，拉板机构、预成型机构和成型工夹具的相互配合极大简化了原有十字隔板机的隔板成型机构和隔板夹取机构的复杂构造以及隔板成型后还需采用隔板夹取机构夹取输送的麻烦、消除了隔板夹取机构夹取失误的风险，因此具有构造简化、运行稳定、同步成型、成型速度快且成型效果好的特点。
[0017]本发明的成型工夹具通过设置四轴同芯的连杆，通过一个成型气缸带动转盘使得带有成型吸盘的四根连杆收放一致，提高了预成型隔板收紧成型的稳定性，且由输送机构直接将成型工夹具上的成型隔板输送至包装箱输送线上的包装箱中，消除了成型隔板中途交接输送存在的风险，提高了成型隔板输送的稳定性和输送效率。
[0018]本发明的隔板机整体结构仅用了两个伺服电机、三个气缸驱动，远远低于现有十字隔板机十多个气缸的使用量，极大简化了隔板机的构造，且电气控制柜直接放置在纸板储送机构的下方，纸板储送机构、拉板机构、预成型机构、成型工夹具和输送机构设置紧凑，极大缩小了隔板机的体积，因此占地面积小，故适宜于集约化的产品生产线，适宜推广使用。
【附图说明】
[0019]附图1为本发明的隔板机结构示意图之一；
[0020]附图2为本发明的隔板机结构示意图之二 ；
[0021]附图3为本发明的拉板机构结构示意图；
[0022]附图4为本发明的预成型机构结构示意图；
[0023]附图5为本发明的拉板机构和预成型机构相结合时的结构示意图；
[0024]附图6为本发明的成型工夹具爆炸图；
[0025]附图7为本发明的成型工夹具整体结构示意图之一；
[0026]附图8为本发明的成型工夹具整体结构示意图之二 ；
[0027]附图9为本发明的成型工夹具局部结构示意图；
[0028]附图10为本发明的输送机构结构示意图；
[0029]附图11为未成型纸板的结构示意图；
[0030]附图12为成型十字隔板的结构示意图。
[0031]其中:1—机架；2—纸板储送机构；3—拉板机构；31—拉臂气缸；32—拉臂吸盘；33—推块