接轴6与交错斜齿轮机构的主斜齿轮14连接，所述交错斜齿轮的从斜齿轮12安装在第三连接轴18上，所述第三连接轴18上安装所述不完全齿轮21。
[0024]所述移动轴13尾部的齿的总长度在50至10mm之间，所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm之间，所述夹持机构张开的距离在4至8mm之间；所述移动轴13与绳子2接触的绕绳工位的长度在5至15_之间，圆轴端部的凹槽深度在3至8_之间；所述移动轴13有齿部位两侧为方形并用支架32卡住，保证所述移动轴13不产生晃动，所述支架32焊在台架8上。
[0025]所述打结驱动器为电磁铁30。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。所述绕绳机构与移动轴在所述从第一动齿轮的同一侧。
[0026]所述第一连接轴27装有第一带座式轴承28，所述第一带座式轴承28通过支撑台安装在台架上；所述第二连接轴6装有第二带座式轴承7和第三带座式轴承15，所述第二带座式轴承、第三带座式轴承安装在台架8上；所述第三连接轴18装有第四带座式轴承11和第五带座式轴承20，所述第四、五带座式轴承通过第一支撑架10和第二支撑架19安装在台架8上；所述固定轴16装有第六带座式轴承22，所述第六带座式轴承22通过第三支撑架9安装在台架8上。
[0027]本实用新型的工作过程为:参照图1，夹绳机构中电磁铁30驱动打结夹爪31夹住绳子2，驱动电机3开始工作，正向旋转，与电机轴通过联轴器5相连的第一连接轴27旋转，驱动主动齿轮26，主动齿轮26同时带动第一从动齿轮23和第二从动齿轮24，带动第一从动齿轮23时，安装在第一从动齿轮23上的绕绳机构开始旋转，绕移动轴一圈出一个绳环，带动第二从动齿轮24时，第二从动齿轮24带动与之配合的第二连接轴6旋转，既而带动交错斜齿轮机构的主斜齿轮14，主斜齿轮14带动从斜齿轮12，从斜齿轮12带动与之配合的第三连接轴18旋转，配合在第三连接轴18上的不完全齿轮旋转，在绳子绕出绳环阶段，不完全齿轮21的无齿部位旋转保证与移动轴13上的齿没有啮合，成结阶段，不完全齿轮21的有齿部位与移动轴13上的齿啮合，移动轴左移13，同时绕绳机构继续旋转将绳旋到移动轴轴的凹槽中，电磁铁松开，移动轴13继续左移，打出结来，之后，驱动电机3反向旋转，绕绳机构和成结机构归位，进入下一次打结。
【主权项】
1.一种自动纸袋拎手绳打结机，其特征在于:包括夹绳机构、绕绳机构和成结机构，其中，所述夹绳机构包括安装板、打结夹爪和用以控制打结夹爪张开和闭合的打结驱动器，所述安装板固定在第一从动齿轮上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接； 所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接，所述第一连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上； 所述成结机构包括不完全齿轮和移动轴，所述移动轴的端部带有凹槽，所述移动轴的尾部为齿形，所述不完全齿轮与所述移动轴尾部的齿形啮合，所述移动轴可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述移动轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位，所述主动齿轮通过传动机构与所述不完全齿轮连接。
2.如权利要求1所述的自动纸袋拎手绳打结机，其特征在于:所述传动机构包括第二从动齿轮和交错斜齿轮机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与交错斜齿轮机构的主斜齿轮连接，所述交错斜齿轮的从斜齿轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴上安装所述不完全齿轮。
3.如权利要求1或2所述的自动纸袋拎手绳打结机，其特征在于:所述移动轴尾部的齿的总长度在50至10mm之间，所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm之间，所述夹绳机构张开的距离在4至8mm之间；所述移动轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至15_之间，圆轴端部的凹槽深度在3至8_之间；所述移动轴有齿部位两侧为方形并用支架卡住，所述支架固定在台架上。
4.如权利要求1或2所述的自动纸袋拎手绳打结机，其特征在于:所述打结驱动器为电磁铁。
5.如权利要求2所述的自动纸袋拎手绳打结机，其特征在于:所述第一连接轴装有第一带座式轴承，所述第一带座式轴承通过支撑台安装在台架上；所述第二连接轴装有第二带座式轴承和第三带座式轴承，所述第二带座式轴承、第三带座式轴承安装在台架上；所述第三连接轴装有第四带座式轴承和第五带座式轴承，所述第四带座式轴承、第五带座式轴承通过第一支撑架和第二支撑架安装在台架上；所述固定轴装有第六带座式轴承，所述第六带座式轴承通过第三支撑架安装在台架上。
【专利摘要】一种自动纸袋拎手绳打结机，包括夹绳机构、绕绳机构和成结机构，夹绳机构包括安装板、打结夹爪和用以控制打结夹爪张开和闭合的打结驱动器，绕绳机构中，驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接，第一连接轴上安装主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；成结机构包括不完全齿轮和移动轴，移动轴的端部带有凹槽，移动轴的尾部为齿形，不完全齿轮与移动轴尾部的齿形啮合，移动轴可滑动地套装在固定轴的中空孔内，移动轴靠近凹槽的部位为绕绳工位，主动齿轮通过传动机构与不完全齿轮连接。本实用新型机械化操作，不仅可以加快纸袋打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力。
【IPC分类】B31B1-86
【公开号】CN204566798
【申请号】CN201520024451
【发明人】应富强, 吕俊杰, 鲍家华, 段立江, 刘娟
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月14日