包装纸盒成型糊盒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装盒生产领域，特别是涉及包装纸盒成型糊盒机。
【背景技术】
[0002]包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如:木盒、纸盒、布盒、皮盒、铁盒、亚克力盒和瓦楞包装盒等。包装纸盒是最常用的包装盒，经常用于食品包装。在包装纸盒生产过程中，先将模切纸根据折叠设计进行切割，再人工进行上胶糊盒黏贴和折叠成型；人工进行上胶糊盒黏贴和折叠成型，加工速度慢，耗费人力。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提供了包装纸盒成型糊盒机，自动对模切纸进行上胶糊盒和冲压成型，加工效率高。
[0004]本发明所采取的技术方案是:包装纸盒成型糊盒机，包括上料机构、送料机构、成型机构、收料机构和驱动电机；
[0005]上料机构，包括上料基座、上料气缸、上料推板和上料挡框；上料推板和上料挡框架设在上料基座上；上料推板由上料气缸推动，以将上料基座的模切纸推压在上料挡框框面；
[0006]送料机构，包括吸盘基座和送料连杆组；吸盘基座设有吸盘，以吸取上料挡框上的模切纸；吸盘基座由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到成型机构的冲压位置；
[0007]成型机构，包括冲压头、冲压连杆组、冲压平台、点胶头和点胶连杆组；冲压平台设有冲压通孔，冲压头设在冲压通孔上方，冲压头由冲压连杆组连动冲压模切纸；点胶头设在冲压平台上，点胶头由点胶连杆组连动进行对模切纸点胶；
[0008]收料机构，包括收料滑道；收料滑道连接冲压平台的冲压通孔下方，以收集成型后的包装纸盒；
[0009]送料连杆组、冲压连杆组和点胶连杆组都是由驱动电机驱动。
[0010]在上述技术方案中，上料挡框径向设有上料挡片；上料挡片可以有效阻止模切纸随意掉出上料挡框的框口，还可以调节上料挡框的框口大小。
[0011]在上述技术方案中，吸盘基座包括基座底杆和基座侧杆，基座底杆下端连接有可调节的支撑柱，基座侧杆侧端连接有可调节的固定柱，以调节基座底杆和基座侧杆之间的容置空间，适应不同的包装纸盒。
[0012]在上述技术方案中，送料连杆组包括送料摆臂、摆臂转轴、送料偏心连杆、自转杆和自转导向模；吸盘基座穿设在自转杆内，自转杆轴接在送料摆臂前端，以在送料摆臂摆动时连动自转杆自转；自转杆设有自转限位块，自转限位块和自转导向模相抵，以互相作用驱使自转杆在送料摆臂摆动时按自转导向模轨迹转动；送料摆臂末端连接摆臂转轴，摆臂转轴由送料偏心连杆连动，送料偏心连杆由驱动电机驱动；这样的结构只需一个动力源就能使吸盘基座实现摆动位移和自转，实现将模切纸从上料机构送到冲压平台。
[0013]在上述技术方案中，送料连杆组还包括送料导向杆；送料导向杆一端铰接固定，送料导向杆另一端穿设送料摆臂，以为送料摆臂导向，使送料摆臂稳定摆动。
[0014]在上述技术方案中，冲压连杆组包括冲压传动轴、冲压偏心连杆、冲压杠杆、冲压摆杆、冲压导柱、冲压滑动座和冲压固定横杆；冲压传动轴由驱动电机驱动，冲压传动轴连动冲压偏心连杆；冲压偏心连杆连动冲压杠杆，以将转动转化成升降移动；冲压杠杆连动冲压摆杆，冲压摆杆连动冲压滑动座在冲压导柱内垂直移动；冲压固定横杆连接冲压滑动座，冲压头固定在冲压固定横杆上，以实现稳定上下冲压。
[0015]在上述技术方案中，点胶连杆组包括点胶偏心轮、点胶连杆和点胶转座；点胶偏心轮由驱动电机驱动；点胶偏心轮连动点胶连杆，点胶连杆连动点胶转座的转轴，点胶头固定在点胶转座的转轴上，以实现稳定摆头点胶。
[0016]在上述技术方案中，冲压平台的冲压通孔周边还均布有冲压限位块，冲压限位块限制模切纸的放置位置，以准确冲压成型。
[0017]在上述技术方案中，收料机构还包括收料限位框；收料限位框包括固定框和限位柱，固定框固定在冲压平台下方，限位柱均布固定在固定框内，限制成型后的包装纸盒能平稳掉落。
[0018]在上述技术方案中，包装纸盒成型糊盒机还设有防护罩，防护罩保护包装纸盒成型糊盒机。
[0019]本发明的有益效果是:上述构造的包装纸盒成型糊盒机，自动将模切纸推送到上料位置，再自动送料到冲压位置，进行自动上胶糊盒和冲压，再自动收料，实现了自动化成型包装纸盒，加工效率高；而且所有机构都是由驱动电机驱动，只使用一个动力源，节省成本和节源。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的整体结构立体图；
[0021]图2是本发明的整体结构带保护罩立体图；
[0022]图3是本发明的上料机构立体图；
[0023]图4是本发明的送料机构立体图；
[0024]图5是本发明的成型机构立体图；
[0025]图6是本发明的收料机构立体图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0027]图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的包装纸盒成型糊盒机。
[0028]该包装纸盒成型糊盒机，包括上料机构1、送料机构2、成型机构3、收料机构4、驱动电机5和机台6 ;上料机构1、送料机构2、成型机构3、收料机构4和驱动电机5都固定在机台6。包装纸盒成型糊盒机还设有防护罩7，防护罩7保护包装纸盒成型糊盒机；防护罩7设有多个铰接窗口，可以方便地打开对包装纸盒成型糊盒机进行检修。
[0029]上料机构1，包括上料基座11、上料气缸12、上料推板13和上料挡框14。吸盘基座11包括基座底杆111和基座侧杆112，基座侧杆112固定在基座底杆111上端两侧，基座底杆111和基座侧杆112整体截面呈槽状，以可以垂直放置模切纸；基座底杆111下端连接有可调节的支撑柱，基座侧杆112侧端连接有可调节的固定柱，支撑柱和固定柱都是通过螺栓固定，能调节支撑柱和固定柱的相对长度，以调节基座底杆111和基座侧杆112之间的容置空间，适应不同的包装纸盒。上料推板13和上料挡框14垂直架设在上料基座11上，上料挡框14位于上料基座11前端。上料气缸12为无杆气缸，上料推板13固定在上料气缸12上，上料推板13由上料气缸12推动在上料基座11上轴向移动，以将上料基座11的模切纸推压在上料挡框14面。上料挡框14径向设有上料挡片141 ;上料挡片141可以有效阻止模切纸随意掉出上料挡框14的框口，还可以调节上料挡框14的框口大小；上料挡片141的固定孔为长条孔，可以方便调节上料挡片141的相对长度，进一步调节上料挡框14的框口大小。
[0030]送料机构2，包括吸盘基座21和送料连杆组。吸盘基座21设有吸盘211，吸盘211为真空吸盘，以吸取上料挡框14上的模切纸；吸盘211还设有调压气阀，调整吸盘211的吸力。吸盘基座21由送料连杆组连动摆动吸模切纸和送模切纸到成型机构3的冲压位置。送料连杆组包括送料摆臂22、摆臂转轴23、送料偏心连杆24、送料导向杆25、自转杆26和自转导向模27。吸盘基座21穿设在自转杆26内，自转杆26穿设在送料摆臂22前端且连接处为轴承连接，以在送料摆臂22摆动时连动自转杆26自转。自转杆26设有自转限位块261，自转限位块261和自转杆26 —体，自转导向模27固定在送料摆臂22前端，自转限位块261和自转导向模27相抵，自转导向模27的导向轨迹为弧状，以互相作用驱使自转杆26在送料摆臂22摆动时按自转导向模27轨迹转动。送料摆臂22末端轴承连接摆臂转轴23，即摆臂转轴23穿过送料摆臂22末端的轴承。摆臂转轴23由送料偏心连杆24连动，送料偏心连杆24由两个铰接在一起的连杆组成，送料偏心连杆24由驱动电机5驱动；送料导向杆25 —端铰接固定且该固定位置位于送料摆臂22上方，送料导向杆25另一端穿设送料摆臂22，以为送料摆臂22导向，使送料摆臂22稳定摆动；送料摆臂22和送料导向杆25都两两对称设置，以使送料稳定。
[0031]成型机构3，包括冲压头31、冲压连