快速自动化纸箱提手穿扣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种快速自动化纸箱提手穿扣机。
【背景技术】
[0002]目前，包装箱、盒的包装定位、打孔和塑料提手穿扣大都由手工进行，依靠人工手工输送、定型、送料、定位、穿扣、纸箱传送等，这种方法不仅人工成本高，速度慢，生产效率低下，更主要的是在纸箱、盒的包装定位和塑料提手穿扣过程中易造成包装箱、盒体的损坏，难以达到产品的外观要求，影响产品质量，无法保证高效率、高质量的生产作业，影响到企业的经济效益。
[0003]专利公开号CN103350525A公开了一种全自动纸箱提手穿扣机，该纸箱提手穿扣机是由机架、设置在机架上的外罩、电气控制箱、与机架固定的塑料提手进料装置、塑料提手送料装置、塑料提手分料装置、塑料提手定型装置、塑料提手变形装置和纸箱折合装置、塑料托扣送扣装置和塑料托扣定位装置组成、纸箱传送装置和塑料提手穿扣装置组成。该全自动纸箱提手穿扣机虽然实现了整个过程的全自动化，但结构复杂，制作成本高;虽然相对于人工穿扣极大的提高了生产效率，但工序依然多，控制系统设计复杂，维修较难。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:基于上述问题，提供一种结构简单，控制方便，工序少，高效率生产的快速自动化纸箱提手穿扣机。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种快速自动化纸箱提手穿扣机，具有机架、机架下部的旁板及设置在机架旁的电气控制箱，所述机架上设有纸箱进料装置、纸箱走料装置、上扣上料装置、上扣进料装置、底扣进料装置和穿扣装置，纸箱进料装置固定在机架的一端，穿扣装置固定在机架中后段的上方，穿扣装置的一侧为底扣进料装置，其另一侧为上扣进料装置，上扣进料装置旁设有上扣上料装置。
[0006]待提手穿扣纸箱经纸箱进料装置后到达纸箱走料装置上，在纸箱走料的过程中，上扣上料装置有序输出上扣，上扣经上扣进料装置到达穿扣装置内，同时，底扣进料装置也将底扣送至穿扣装置，待纸箱经过穿扣装置时，穿扣装置运作，将上扣及底扣安装在纸箱提手处，完成纸箱提手穿扣工作，最后，已完成提手穿扣的纸箱继续经纸箱走料装置传输至机架末端，落料。
[0007]进一步地，所述纸箱进料装置包括依次固定在机架上的纸箱吸附机构和纸箱导向机构，所述纸箱吸附机构包括一进料辊、两个导向辊以及位于两导向辊上带摩擦块的传输皮带，所述纸箱导向机构包括固定在机架上的横杆和垂直安装在横杆上可调高度的若干竖直杆，所述竖直杆的末端具有一过渡圆弧部。
[0008]进料辊按一定的转速转动，纸箱与进料辊接触后具有了一定的速度，进而向前移动，到达由导向辊带动的传输皮带上，由于传输皮带上带摩擦块，所以可防止纸箱与传输皮带的相对滑动;纸箱由传输皮带带动继续向前移动，到达竖直杆的下部，由于竖直杆的高度可调，所以事先会根据纸箱的厚度将竖直杆与传输皮带之间的距离调节为纸箱厚度的I?
1.5倍范围内，这样可以保证纸箱逐个传输，竖直杆末端的过渡圆弧部，可以确保单个纸箱的顺利通过，且不会造成对纸箱端部的损伤。
[0009]进一步地，所述纸箱走料装置包括固定在机架上的若干导辊、由导辊带动的皮带、设置于皮带上方的纸箱顶压件和位于机架末端的动力传动装置。
[0010]更进一步地，所述纸箱顶压件具有固定在机架上且沿其水平设置的支撑梁，所述支撑梁上均匀分布有若干支撑柱，支撑柱的底端通过连杆连接有压轮，连杆的末端设有连接到支撑梁上的弹簧。
[0011 ]动力传动装置驱动导辊旋转，导辊旋转带动皮带移动，纸箱经皮带带动而向前移动，为了防止纸箱在移动过程中上下跳动或左右移动，故设置纸箱顶压件，纸箱顶压件上的压轮与纸箱接触，引导纸箱的移动，又由于连接压轮的连杆末端设有连接到支撑梁上的弹簧，所以压轮对纸箱的压力不大，不会对纸箱造成损伤。
[0012]进一步地，所述上扣上料装置具有振动装置，所述振动装置外围设有环形外壁，所述环形外壁内、振动装置上设有螺旋走料道。
[0013]上扣在环形外壁内，经振动装置将上扣挂上螺旋走料道，这样的上扣上料装置，上料快，自动化程度高。
[0014]进一步地，所述上扣进料装置包括上扣导向件、上扣分隔件、上扣压移件、上扣回转盘和上扣推出件，所述上扣分隔件安装在上扣导向件一侧，且连接在所述上扣推出件上，所述上扣回转盘设在所述上扣压移件的输出端。
[0015]上扣沿上扣导向件移动，上扣分隔件不定时的对上扣进行阻挡动作，以使上扣的移动速度满足后序提手的穿扣速度，然后上扣被上扣压移件进行两端压平再移动推出至上扣回转盘上，上扣回转盘带动上扣旋转到上扣推出件上方(即需要上扣进行穿扣动作)时由上扣推出件推出。
[0016]更进一步地，所述上扣导向件具有导向座，所述导向座的两端通过螺钉均固定有一导块，导向座上、两导块之间设有导板，所述导板上连接有发信座。
[0017]上扣由导块引导至导板上，然后发信座输出信号；导块上根据上扣移动导向情况需要焊接导口，导口根据需要可分上、下、左、右不同方位焊接。
[0018]更进一步地，所述上扣分隔件包括与上扣推出件连接的底板，固定在底板上的单片机壳体，所述单片机壳体外连接有单片机小气缸架，单片机壳体内下部两侧壁向其中心各设有一段线性滑轨，线性滑轨上设置有沿其滑动的轴承，轴承的通孔内安装有轴，轴上设有左、右拨片，左、右拨片的上端连接有连杆，连杆固定在连杆上方的连杆架内，连杆架上连接有超薄气缸，超薄气缸一端固定在单片机小气缸架上。
[0019]超薄气缸由单片机控制运作，超薄气缸推出活塞杆时，向下推动连杆架，带动连杆向下运动，左(右)拨片沿轴转动，向上翘起，同时推动轴承沿线性滑轨向单片机壳体一侧壁滑动;超薄气缸收回活塞杆时，连杆架向上拉动连杆，连杆带动左(右)拨片沿轴转动，向下落下，同时推动轴承沿线性滑轨向单片机壳体另一侧壁滑动。
[0020]更进一步地，所述上扣压移件具有上扣压移定座，所述上扣压移定座的一侧设定有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有沿其上下滑动的上扣压移动座，所述上扣压移动座上设有顶压气缸，所述顶压气缸内活塞杆的前端设有压移块，顶压气缸末端连接有气缸联接块；所述上扣压移动座的下方设有推移气缸座，推移气缸座上安装有推移气缸，推移气缸内活塞杆的前端连接关节轴承，该关节轴承与上述气缸联接块连接，且相互垂直。
[0021]顶压气缸推动活塞杆向前移动，带动压移块向前移动，压移块上通过压销固定上扣，顶压气缸的活塞杆收回，推移气缸内活塞杆伸出，推动关节轴承向上，同时通过气缸联接块带动上扣压移动座沿纵向滑轨向上移动。
[0022]进一步地，所述底扣进料装置包括底扣初进件、底扣换位气缸、底扣推移件和底扣到位提升件，所述底扣初进件具有并排设置的长方体结构的两个底扣料架，底扣料架的前端面上开设有长槽，底扣料架底部外缘设有边座，两底扣料架之间的底部设有中座，所述边座上连接有基板，基板一侧设有底扣滑道板，基板另一侧设置由气缸推动而滑动的小推板，以使小推板推动底扣滑行。
[0023]两个底扣料架，一个作为备用料架，底扣料架前端面上的长槽，可以直观的查看料架内底扣的情况，气缸推动小推板向前移动，进而推动底扣沿底扣滑道板向前移动。
[0024]本实用新型的有益效果是:本实用新型的技术方案相对于现有全自动纸箱提手穿扣机，结构简单，制作成本低，从纸箱进料到穿扣完成再到落料，工序少，时间短，整个过程可控、有效、快速，易于实