专利名称：印刷机的制作方法
包括说明书、权利要求书、附图及摘要；提交于2001年11月27日的日本专利申请No.2001-360416的整个公开通过参考其整体而包括在这里。
背景技术：
1.发明领域本发明涉及一种印刷机，其中在印刷机组中在从给纸装置供给的纸张上进行彩虹印刷。
2.相关技术的描述把油墨供给到安装在印版滚筒上的印版表面上的印刷机的输墨装置带有一个用来存储油墨的墨斗、和用来均匀分配油墨的一组墨辊，在输送油墨的同时油墨在不同方向从墨斗中流出。输送到墨辊组端部的油墨经一个着墨辊供给到印版滚筒。
用来完成这样一种油墨供给动作的输墨装置(下文称作输墨器)转动墨辊，并且在执行印刷之前在把版上墨之前调整油墨。在上述墨辊组中，布置一个在墨辊转动轴线方向(侧向)起作用的串墨辊，用来在印刷及油墨调节期间分配油墨。用于串墨辊的驱动向来链接成用于输墨器的驱动，并且当致动输墨器时，摆动运动也以互锁方式发生。
为了防止假印或为了其它目的，对于放置在相同版面上以两种或多种颜色的印刷，进行彩虹印刷。为了实现这种彩虹印刷，输墨器把两种或多种颜色的油墨供给到相同的墨辊上，并且把具有恒定混合颜色宽度的油墨供给到纸张上。混合颜色宽度通过根据在油墨至纸张的输送与来自墨斗的油墨供给之间的平衡保持油墨膜恒定、和在要求宽度上摆动串墨辊来控制。油墨膜的不稳定导致混合彩色宽度的不稳定。
在彩虹印刷中，如果进行油墨调节，则在墨辊上的油墨膜的厚度增大，并且混合颜色宽度变化，因为没有油墨转印到纸张上。因而，彩虹印刷一般不执行油墨调节地进行。即，油墨的液位状态一直是稳定的，在纸张正在通过的同时开始印刷。一些印刷机借助于用来停止摆动运动的一个机构的使用采用手动操作。详细地说，在油墨调节时把摆动宽度设置为0mm，并且在印刷时摆动宽度再次返回原始值。
因此，不执行油墨调节的印刷机造成坏损纸张数量增大的问题。使用用来停止摆动运动的机构进行手动操作的印刷机呈现对于每次油墨调节和对于每次印刷都必须调节摆动宽度的问题，导致印刷准备时间的增加。
日本专利No.2875856公开了一种采用润湿辊的技术，其中当不供给水时，通过由包括一个气缸和一根弹簧的运动装置限制杠杆，在检查期间阻止经杠杆与串墨辊互锁的摆动架的摆动运动，由此防止摆动架与串墨辊的互锁。这种技术可以应用于进行彩虹印刷的输墨器。然而，在这种情况下，当把油墨调节切换到印刷时，变得必须再次致动运动装置，由此释放杠杆的约束。因而，操作是费力的。如果操作者忘记进行这种操作，则产生串墨辊的摆动运动不会发生的问题，并且不能实现彩虹印刷。
本发明概述考虑到利用早期技术的以上问题完成了本发明。本发明的目的在于提供一种印刷机，该印刷机当从彩虹印刷中油墨调节时停止的串墨辊的摆动运动状态开始印刷时，能自动开始串墨辊的摆动运动，由此减小坏损纸张的数量并且改进操作容易程度。
如基于实施例具体解释的那样，根据本发明，提供有一种包括一个能够圆周转动和能够以往复方式轴向运动的串墨辊的印刷机，并且其中从给纸装置供给的纸张在印刷机组中经受彩虹印刷。印刷机包括一个用来实行控制的控制装置，从而当在一种其中串墨辊的轴向运动处于静止的状态下开始印刷时，串墨辊以往复方式沿其轴向运动。
根据以上特征，当从彩虹印刷中油墨调节时停止的串墨辊的摆动运动状态开始印刷时，能自动开始串墨辊的摆动运动，由此能减小坏损纸张的数量并且改进操作容易程度。
印刷机可以是一种进一步包括一个用来使串墨辊沿其轴向往复运动的摆动装置的印刷机，并且其中控制装置控制摆动装置。
在印刷机中，控制装置可以实行控制，以便在印刷机空闲的同时停止串墨辊的轴向运动。
在印刷机中，控制装置可以实行控制，以便根据来自用于探测供给的纸张的探测装置的信号启动串墨辊的轴向运动。
印刷机可以是一种进一步包括一个开关的印刷机，并且其中控制装置响应来自开关的信号控制串墨辊的轴向运动。
在印刷机中，摆动装置可以包括一个摆动机构，用来使串墨辊沿其轴向往复运动；摆动机构驱动装置，用来致动摆动机构；一个摆动宽度调节机构，用来调节串墨辊的摆动宽度；及摆动宽度调节驱动装置，用来致动摆动宽度调节机构。
控制装置可以控制摆动宽度调节驱动装置，从而把摆动宽度调节量减小到零，由此停止串墨辊的轴向运动。
在印刷机中，摆动装置可以包括一个摆动机构，用来使串墨辊沿其轴向往复运动；和摆动机构驱动装置，用来致动摆动机构。
控制装置可以停止摆动机构驱动装置的驱动，由此停止串墨辊的轴向运动。
印刷机可以是一种进一步包括用来输入串墨辊摆动宽度的摆动宽度输入装置的印刷机，并且其中摆动装置包括一个摆动宽度调节机构，用来调节串墨辊的摆动宽度；及摆动宽度调节驱动装置，用来致动摆动宽度调节机构。
控制装置控制摆动宽度调节驱动装置的致动，从而串墨辊的摆动宽度是一个由摆动宽度输入装置输入的值。
在印刷机中，摆动装置可以包括一个摆动机构，用来使串墨辊沿其轴向往复运动；摆动机构驱动装置，用来致动摆动机构；一个摆动宽度调节机构，用来调节串墨辊的摆动宽度；及摆动宽度调节驱动装置，用来致动摆动宽度调节机构。
控制装置可以控制摆动宽度调节驱动装置的致动，从而串墨辊的摆动宽度是一个规定值；并且可以实行控制，以便当规定的摆动宽度小于一个预置值时在印刷机闲置的同时停止摆动机构驱动装置，由此停止串墨辊的轴向运动。
在印刷机中，控制装置可以实行控制，以便当规定的摆动宽度大于预置值时在印刷机闲置的同时致动摆动机构驱动装置，由此以往复方式以规定的摆动宽度轴向运动串墨辊。
印刷机可以是一种进一步包括用来输入串墨辊摆动宽度的摆动宽度输入装置的印刷机，并且其中由摆动宽度输入装置输入的值是规定的摆动宽度。
印刷机可以是这样一种印刷机，其中摆动装置包括一个摆动机构，用来使串墨辊沿其轴向往复运动；摆动机构驱动装置，用来致动摆动机构；一个摆动宽度调节机构，用来调节串墨辊的摆动宽度；及摆动宽度调节驱动装置，用来致动摆动宽度调节机构，摆动机构驱动装置适于在圆周方向转动串墨辊和以往复方式轴向运动串墨辊，印刷机进一步包括主驱动装置，用来在圆周方向转动串墨辊；第一啮合/脱开装置，用来把来自主驱动装置的转动驱动啮合到串墨辊上和与之脱开；及第二啮合/脱开装置，用来把来自摆动机构驱动装置的转动驱动啮合到串墨辊上和与之脱开。
控制装置响应来自第一啮合/脱开装置的信号控制第二啮合/脱开装置、摆动机构驱动装置、及摆动宽度调节驱动装置，由此停止串墨辊的轴向运动。
在印刷机中，控制装置可以实行控制，从而当脱开第一啮合/脱开装置时，啮合第二啮合/脱开装置，并且也控制摆动宽度调节驱动装置以把摆动宽度调节量减小到零，由此停止串墨辊的轴向运动，而当啮合第一啮合/脱开装置时，脱开第二啮合/脱开装置，并且也停止摆动机构驱动装置，由此停止串墨辊的轴向运动。
在印刷机中，第一啮合/脱开装置可以是通过把一个第一机架和支撑串墨辊的一个第二机架带到彼此靠近或远离而把来自主驱动装置的驱动啮合到串墨辊上和与之脱开的机架运动装置。
附图的简要描述由下文给出的详细描述和仅通过说明给出的附图更充分地理解本发明，并且其中
图1a和1b是表示本发明第一实施例的视图，其中图1a是双面多色胶印机的外部示意配置图，而图1b是液压缸的放大图；图2是输墨器部分的提取、放大图；图3是侧剖视图，表示用于串墨辊的摆动机构的基本部分的示意结构；图4是沿图3的带箭头线IV得到的俯视图；图5是沿图4的带箭头线V得到的前视图；图6是图3基本部分的剖视图；图7是输墨器的驱动力传输机构的示意配置图；图8是摆动宽度控制装置的方块图；图9是摆动频率控制装置的方块图；图10是用于在油墨调节期间的摆动宽度控制的流程图；图11是用于在油墨调节期间的摆动宽度控制的流程图；图12是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图；图13是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图；图14是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图；图15是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图；图16是摆动宽度控制装置的方块图，表示本发明的第二实施例；图17是用于在油墨调节期间的摆动宽度控制的流程图；图18是用于在油墨调节期间的摆动宽度控制的流程图；图19是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图；图20是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图；图21是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图；及图22是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图。
最佳实施例的描述参照决不限制本发明的附图，现在详细描述根据本发明的印刷机的最佳实施例。
第一实施例图1a和1b分别是双面多色胶印机的外部示意配置图和液压缸的放大图，表示本发明的第一实施例。图2是输墨器部分的提取、放大图。图3是侧剖视图，表示用于串墨辊的摆动机构的基本部分的示意结构。图4是沿图3的带箭头线IV得到的俯视图。图5是沿图4的带箭头线V得到的前视图。图6是图3基本部分的剖视图。图7是输墨器的驱动力传输机构的示意配置图。图8是摆动宽度控制装置的方块图。图9是摆动频率控制装置的方块图。图10和11是用于在油墨调节期间的摆动宽度控制的流程图。图12和13是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图。图14和15是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图。
如图1a中所示，一个堆纸台11提供在一个给纸装置10中。在给纸装置10中，提供一个给纸板12，用来把在堆纸台11上的纸张1一张一张地供给到印刷机组20。在给纸板12的前端处，提供一个摆臂轴式前叼纸牙13，用来把纸张1传给印刷机组20的递纸滚筒21a。
递纸滚筒21a经递纸滚筒21b至21d接触有一个橡胶套安装在其外周缘表面上的压印滚筒22a。一个胶印滚筒22b与在递纸滚筒21d下游的压印滚筒22a接触。多个(在本实施例中为四个)印版滚筒23a在压印滚筒22a的圆周方向上以预定间隔与递纸滚筒21d上游的压印滚筒22a接触。多个(在本实施例中为四个)印版滚筒23b在胶印滚筒22b的圆周方向上以预定间隔与压印滚筒22a上游的印版滚筒22b接触。
一个递纸滚筒24与胶印滚筒22b下游的压印滚筒22a相接触。一个收纸装置30的一个收纸滚筒31与递纸滚筒24接触。一个链轮32轴向提供在收纸滚筒31上。在收纸装置30中，也提供一个链轮33。一根收纸链34在链轮32与33之间形成环路。在收纸链34中，多个收纸叼纸牙(未表示)以预定间隔提供。在收纸装置30中，提供用来堆积印刷纸张1的收纸台35a和35b。
如图2中所示，为印版滚筒23a提供一个用来供给油墨的输墨器25。输墨器25包括用来保持油墨的墨斗25a、用来供给保持在墨斗25a中的油墨的墨斗辊25b、用来取出由墨斗辊25b供给的油墨的墨斗辊25c、用来分配取出油墨的匀墨辊25d、用来通过在轴向往复在轴向均涂油墨的串墨辊25e、及用来把油墨供给到印版滚筒23a的上墨辊25f。与上述相同的输墨器25为印版滚筒23b而提供。
输墨器25也提供有一个液压缸26作为第一啮合/脱开装置，如图1b中所示。液压缸26用作把输墨器25从由图1a中的实线指示的一个位置运动到由双点划线指示的一个位置、和从由双点划线指示的位置到由实线指示的位置的机架运动装置。当输墨器25运动到图1a中所示由双点划线指示的位置时，输墨器25与压印滚筒22a和印版滚筒23a分离。因而，主单元和输墨器25如以后将描述的那样彼此脱开。
一个用来探测作为第二机架的输墨器机架20a的传感器27支撑在液压缸26上。传感器27在它已探测不到输墨器机架20a时能够使电磁离合器120(要在以后描述)变成通(ON)，而当它正在探测输墨器机架20a时允许电磁离合器120不成为通。即，当输墨器机架20a和作为第一机架的一个主单元机架20b彼此接近时，离合器120不能成为通的。
如在图3至6中所示，一个支撑平台41靠近在印刷机组20的输墨器机架20a上的串墨辊25e的轴端连接。在支撑平台41上，提供有一对L形摇杆43，其每一个在其前端与其由一个旋转轴42摇摆支撑的基端之间带有一个弯曲中央部分，以便可向和远离串墨辊25e摇摆。这些摇杆43经螺栓43a由一块板43b整体地连接。
滑动槽43c形成在摇杆43的前端与弯曲中央部分之间。榫钉43d可滑动地装配到摇杆43的滑动槽43c上。榫钉43d支撑在一个销45的端部上。对于销45，连接一个滑动杠杆44的前端和一块第一连接板46的一端以便是可枢轴转动的。即，滑动杠杆44的第一端和第一连接板46的一端由摇杆43经销45和榫钉43d支撑，以便能够接近旋转轴42和与其分离。
在其前端与其由支撑平台41经旋转轴47支撑可摆动支撑的基端之间有一部分的摇板48的基端，经一个销49可枢轴转动地连接到第一连接板46的另一端上。一个凸轮随动件50固定到摇板48的前端上。凸轮随动件50插入到在串墨辊25e的轴端处提供的一个滑槽25ea中。串墨辊25e使其轴端可滑动地支撑，以便能够沿轴向往复运动。
一个包括一个作为摆动宽度调节驱动装置带有一个制动器并且能够正向和反向转动的摆动宽度调节电机52的壳体51，固定到支撑平台41上。对于电机52的驱动轴，同轴固定一个齿轮53和一个主动齿轮54。主动齿轮54与由壳体51可转动支撑的一个传动齿轮55啮合。对于传动齿轮55，同轴连接经一个支架41a可转动支撑在平台41上的一个驱动轴56的一端。
一个蜗杆57同轴固定到驱动轴56上。一个可转动支撑在支撑平台41上的蜗轮58与蜗杆57啮合。可转动支撑在支撑平台41上的一个传动轴59的一端，同轴连接到蜗轮58上。一个第二连接板60的一端连接和固定到传动轴59上。第二连接板60的另一端经一个销61可枢轴转动地连接到滑动杠杆44的基端上。
即，当驱动电机52时，滑动杠杆44与销45和榫钉43d一起沿摇杆43的滑动槽43c经主动齿轮54、传动齿轮55、驱动轴56、蜗杆57、蜗轮58、传动轴59、第二连接板60、及销61滑动地运动。结果，第一连接板46的销45带向和远离作为摇杆43的摆动中心的旋转轴42，由此能调节在销42与45之间的距离。摆动宽度调节电机52调节摆动宽度以消除在销42与45之间的距离，即把销42和45调节成几乎在相同的直线上。通过这样做，把串墨辊25e的摆动宽度减小到零，并且串墨辊25e现在不能往复运动。
一个电位计62提供在壳体51内。一个齿轮63同轴固定到电位计62的输入轴上，并且齿轮63与齿轮53相啮合。即，当驱动电机52时，转动齿轮53，并且其转动量由电位计62经齿轮63探测。即，能探测在销42与45之间的距离。
在靠近支撑平台41的输墨器机架20a的一部分上，使带有一个沿串墨辊25e的轴向面对着的轴线的一个支撑轴64的基端可转动地悬臂。一个传动齿轮65同轴固定到靠近输墨器机架20a的支撑轴64的一部分上。一个转动鼓66同轴固定到支撑轴64的一个前端部分上。
对于转动鼓66的一个端面，一个万向节67以相对于转动鼓66的轴向位置的偏移状态固定。一个轴68的一个基端连接到万向节67上。轴68的一个前端经一个万向节69连接到摇杆43的基端上。
传动齿轮65经一个齿轮系100与作为摆动机构驱动装置的摆动机构驱动电机70的一个主动齿轮71相啮合，如图7中所示。
即，摆动机构驱动电机70由输墨器机架20a固定地支撑，并且使其主动齿轮71与一个中间齿轮101相啮合。一个与中间齿轮101同轴和一体的中间齿轮102与一个中间齿轮103相啮合。而且，一个与中间齿轮103同轴和一体的中间齿轮104经一个中间齿轮105与传动齿轮65相啮合。
即，当致动摆动机构驱动电机70以转动主动齿轮71时，经中间齿轮101至105、传动齿轮65、及支撑轴64使转动鼓66转动。按照转动鼓66的转动，万向节67绕转动鼓66回转。按照万向节67绕转动鼓66的圈数，轴68形成沿轴向的往复运动。因而，摇杆43的前端经万向节69和摇杆43的基端绕旋转轴42摇摆。
此外，如图7中所示，一个齿轮系110和一个是第二啮合/脱开装置的电磁离合器(齿式离合器)120，插入在中间齿轮103与匀墨辊25d之间。
即，像串墨辊25e那样的匀墨辊25d由输墨器机架20a可转动地支撑，并且使一端固定到一个传动齿轮111上。传动齿轮111经一个中间齿轮112与电磁离合器120的连接齿轮113之一相啮合。电磁离合器120带有连接齿轮113、和一个与连接齿轮113同轴的连接齿轮114。连接齿轮114与中间齿轮103相啮合。
当激励电磁离合器120时，连接齿轮113和连接齿轮114电磁吸引并由此成为整体。当不激励电磁离合器120时，连接齿轮113和连接齿轮114能自由地转动。因而，当在激励状态下用电磁离合器120致动摆动机构驱动电机70时，其转动传递到齿轮系100和110，并且经齿轮系110传递到匀墨辊25d。电磁离合器120由印刷机的一个控制装置150根据来自上述传感器27的信号控制，从而仅当单独驱动输墨器25时传感器27才进入啮合，并且在常规或普通印刷期间脱开。
如图7中所示，多个串墨辊25e和匀墨辊25d的其它端由一个齿轮系130彼此互锁，并且经一个离合器140连接到主单元上(在图中为了避免复杂部分省去有关结构)。除仅在以少量颜色印刷期间脱开时之外，离合器140总是啮合。因此，如图中所示，一个驱动力从作为主单元的主驱动装置的一个驱动电机28，经离合器140和齿轮系130传递到串墨辊25e和匀墨辊25d，以转动这些辊25e和25d。一个齿轮系(未表示)提供在驱动电机28与离合器140之间。经这种齿轮系，来自主单元的驱动电机28的驱动力传递到诸如递纸滚筒21a至21d、压印滚筒22a、22b、印版滚筒23a、23b、及递纸滚筒24之类的滚筒上，以转动地驱动这些滚筒。
当输墨器25由液压缸26带开到由图1a中表示的双点划线指示的位置时，支撑匀墨辊25d和串墨辊25e的输墨器机架20a与支撑压印滚筒22a和印版滚筒23a的主单元机架20b分离，如图7中所示。因而，脱开在输墨器25的齿轮系130中的齿轮130a和在主单元的离合器140中的齿轮140a，从而能独立地驱动主单元和输墨器25。
用来运动输墨器25的液压缸26由印刷机的控制装置150以这样一种方式控制，以便仅当单独驱动输墨器25时把输墨器25运动到由图1a中表示的双点划线指示的位置，而在普通印刷期间把输墨器25运动到由图1a中实线指示的上墨辊25f与印版滚筒23a接触的状态下。液压缸26也用作用来连接和脱开主单元和输墨器25的连接/脱开装置。因而，如果能完成连接和脱开功能，则液压缸26不必是运动输墨器机架20a的液压缸，而可以是运动主单元机架20b的液压缸。
如图8中所示，摆动宽度调节电机52和电位计62连接到一个根据来自电位计62的信号控制电机52的转动量的摆动宽度控制装置80上。作为输入诸如关于串墨辊25e的摆动宽度之类的命令信号的摆动宽度输入装置的一个摆动宽度设置器81，连接到摆动宽度控制装置80上。一个用于由摆动宽度设置器81设置的摆动宽度对于由电位计62探测的值的转换表82提供在摆动宽度控制装置80中。因而，由摆动宽度设置器81设置的摆动宽度由转换表82转换，并且驱动摆动宽度调节电机52，从而由电位计62探测的值成为转换值。
此外，摆动宽度控制装置80带有一个用来把串墨辊25e的摆动宽度减小零(摆动量为0mm)的零摆动宽度数据存储器83、和一个用来呈现印刷是否是彩虹印刷的判断标准的预置摆动宽度数据存储器84。对于摆动宽度控制装置80，也连接有作为提供在一块操作面板等上的开关的摆动停止按钮85、和从上述传感器27接收信号的印刷机控制装置150。
如图9中所示，上述摆动机构驱动电机70、和连接到摆动机构驱动电机70上的一个旋转编码器72连接到摆动频率(即摆动数量)控制装置90上，后者在检查电机70的转动速度的同时经一个驱动器73根据来自旋转编码器72的信号控制电机70。
对于摆动频率控制装置90，连接有一个用来探测递纸滚筒21a的转动速度(即转数)，即印版滚筒23a、23b的转动速度的旋转编码器74、和一个用来响应印版滚筒23a、23b的转动速度输入命令信号，如关于串墨辊25e的摆动频率的那些，的摆动频率设置器91。
因此，摆动频率控制装置90适于根据来自旋转编码器74的信号控制摆动机构驱动电机70，同时检查来自旋转编码器72的信号，从而串墨辊25e的摆动频率成为由摆动频率设置器91输入的规定值。一个用于由旋转编码器74探测的印版滚筒23a、23b的转动速度对于摆动机构驱动电机70的电压值的转换表93提供在摆动频率控制装置90中。
摆动频率控制装置90也包括在油墨调节期间用来存储摆动机构驱动电机70的转动速度的一个电压值存储器94。电压值存储器94存储最佳电压值作为在油墨调节期间摆动机构驱动电机70的转动速度。该电压值从电压值存储器94读出，并且为了油墨调节设置在摆动机构驱动电机70中，如以后将描述的那样。印刷机的上述控制装置150连接到摆动频率控制装置90上。
如图8和9中所示，摆动宽度控制装置80和摆动频率控制装置90彼此连接，并且摆动宽度控制装置80适于在输墨器25的内部正在转动的条件下经摆动频率控制装置90驱动摆动宽度调节电机52。即，输墨器25内部的转动在油墨调节期间由摆动机构驱动电机70实现，或者在印刷期间由驱动电机28实现。在印刷时，在摆动宽度调节电机52的致动之后致动摆动机构驱动电机70。
在本实施例中，摆动机构由支撑轴64、传动齿轮65、转动鼓66、万向节69、支撑平台41、旋转轴42、摇杆43、滑动杠杆44、销45、第一连接板46、旋转轴47、摇板48、销49、及凸轮随动件50构成。摆动宽度调节机构由支撑平台41、主动齿轮54、传动齿轮55、驱动轴56、蜗杆57、蜗轮58、传动轴59、第二连接板60、销61、及滑动杠杆44构成。此外，摆动装置40(见图3和7)由上述摆动机构和作为其驱动装置的摆动机构驱动电机70、及上述摆动宽度调节机构和作为其驱动装置的摆动宽度调节电机52构成。
根据本实施例，如以上描述的那样，在开始印刷之前，在主单元机架20b的部分上调节包括印版滚筒23a、23b的印刷机组20。而在输墨器机架20a的部分上，把输墨器机架20a与主单元机架20b分离，并且调节各有关件，以便进行油墨调节。在输墨器机架20a的部分上，因此，激励电磁离合器120，从而驱动摆动机构驱动电机70，以实现在输墨器25内的转动和往复运动。在彩虹印刷的情况下，控制摆动宽度调节电机52以把摆动宽度减小到零，从而串墨辊25e不会往复运动。另一方面，在印刷期间，从驱动电机28传递驱动，从而传递与印刷机组20相同的转动速度。因而，把输墨器机架20a带到与主单元机架20b接触以使电磁离合器120失电，并且摆动机构驱动电机70仅往复运动串墨辊25e。因此，在彩虹印刷的情况下，在空闲期间停止摆动机构驱动电机70以停止往复运动。即，为停止串墨辊25e所控制的(控制物体)依据印刷状态而不同。
在这样一种带有用于串墨辊25e的摆动装置40的双面多色胶印机中，当纸张1从给纸装置10的堆纸台11经给纸装置板12和摆动臂轴式前叼纸牙13走到递纸滚筒21a上时，纸张1经递纸滚筒21b至21d传递到压印刷滚筒22a(带一个叼纸牙装置，未表示)，并且在压印刷滚筒22a与胶印滚筒22b之间通过。
在这时，把来自输墨器25的油墨供给到在印版滚筒23a和23b上的版，由此把与印版滚筒23a的版的图案相对应的油墨供给到在压印刷滚筒22a的圆周表面上的橡皮布，而与印版滚筒23b的版的图案相对应的油墨供给到在胶印滚筒22b的圆周表面上的橡皮布。因而，纸张1在滚筒22a和22b之间通过的同时，把压印刷滚筒22a的图案转印到纸张1的一侧上，并且把胶印滚筒22b的图案转印到纸张1的另一侧上。
在双面上以多色印刷的纸张1经递纸滚筒24通到收纸滚筒31，并且经受通过收纸链34的叼纸牙的叼纸变化。然后，把纸张1运送到收纸台35a和35b以便输送。
在如此把油墨从输墨器25供给到印版滚筒23a、23b时，按如下方式调节串墨辊25e的摆动宽度和摆动频率(见图10至15的流程图)油墨调节在用于油墨调节的操作之前，液压缸26的杆伸出以把输墨器25运动到一个其中输墨器25与印版滚筒23a或23b间隔开的退回位置(由在图1a中的双点划线指示的位置)。而且，电磁离合器120啮合以把输墨器25的驱动从主单元(驱动侧)切换到摆动机构驱动电机70。而且，串墨辊25e的摆动宽度和摆动频率由摆动宽度设置器81和摆动频率设置器91分别输入。对于彩虹印刷，按下摆动停止按钮85(通)。以这种方式，在油墨调节操作之前设置用于输墨器的单独驱动的条件。
在操作期间，在步骤P1按下(接通)提供在操作面板等上的油墨调节操作按钮(未表示)。然后，在步骤P2，确定是否已经建立用于输墨器的单独驱动的条件(液压缸26的杆伸出，电磁离合器120接通，摆动宽度和摆动频率输入)。如果否，则在步骤P3显示错误。如果是，则在步骤P4读入在油墨调节时的摆动机构驱动电机70的电压值。然后，在步骤P5，输出在油墨调节时的摆动机构驱动电机70的电压值。即，以在油墨调节期间的电压值驱动摆动机构驱动电机70，以便以在油墨调节期间的转动速度转动地驱动在输墨器25内的各辊。
然后，在步骤P6，确定是否接通摆动停止按钮85。如果否，则进行普通印刷。因而，以步骤P7，读入设置的摆动宽度数据。然后，在步骤P8，确定设置的摆动宽度数据是否等于来自电位计62的当前数据。如果是，则进行油墨调节操作，直到在步骤P13按下提供在操作面板等上的油墨调节操作结束按钮(未表示)。如果否，则在步骤P9致动摆动宽度调节电机52。在步骤P10，读入来自电位计62的数据。这种动作继续，直到在步骤P11设置摆动宽度数据等于来自电位计62的数据。如果这些数据相等，则在步骤P12停止摆动宽度调节电机52。以这种方式，致动摆动宽度调节电机52，从而在油墨调节操作期间，当设置输墨器单独驱动条件时，串墨辊25e以输入(设置)的摆动宽度往复运动。然后，在步骤P13，进行油墨调节操作，直到按下(接通)油墨调节操作结束按钮。如果它是接通的，则在步骤P14停止摆动机构驱动电机70。
如果在步骤P6回答是，则进行彩虹印刷。因而，在步骤P15读入零摆动宽度数据之后，在步骤P16确定零摆动宽度数据是否等于来自电位计62的当前数据。如果是，则进行油墨调节操作，直到在步骤P13按下(接通)油墨调节操作结束按钮。如果是否，则在步骤P17致动摆动宽度调节电机52。在步骤P18，读入来自电位计62的数据，并且这种动作继续，直到在步骤P19零摆动宽度数据等于来自电位计62的数据。如果这些数据相等，则在步骤P20停止摆动宽度调节电机52。以这种方式，致动摆动宽度调节电机52，从而在油墨调节操作期间，根据从摆动宽度控制装置80内的零摆动宽度数据存储器83读出的数据，串墨辊25e不进行往复运动。然后，如在普通印刷中那样过程运动到步骤P13和P14。
如上所述，在油墨调节时，根据摆动停止按钮85的通断状态自动确定要进行的印刷是普通印刷还是彩虹印刷。在普通印刷的情况下，以一个预定摆动宽度轴向摆动串墨辊25e，由此能满意地分配油墨。另一方面，在彩虹印刷的情况下，在保持摆动机构驱动电机70转动的同时，把通过摆动宽度调节电机52的摆动宽度调节到0mm，即停止串墨辊25e的摆动运动，由此能防止混合颜色宽度的变化。
印刷在用于印刷的操作之前，液压缸26的杆缩回，以把输墨器25运动到一个其中输墨器25接触印版滚筒23a或23b的前进位置(由表示在图1a中的实线指示的位置)。而且，脱开电磁离合器120，以把输墨器25的驱动从摆动机构驱动电机70脱开到主单元的驱动电机28。况且，串墨辊25e的摆动宽度和摆动频率由摆动宽度设置器81和摆动频率设置器91输入。即，驱动电机28以适用于普通印刷或彩虹印刷的预定转动速度转动地驱动在输墨器25内的各辊。
对于操作，如图12中所示，在步骤P21确定印刷机是否是活动的。即摆动频率控制装置90根据来自旋转编码器74的信号探测滚筒，如递纸滚筒21a至21d、压印滚筒22a、胶印滚筒22b、印版滚筒23a、23b、及递纸滚筒24，是否正在转动。然后，在步骤P22，确定是否已经建立印刷条件(液压缸26的杆缩回，电磁离合器120断电，摆动宽度和摆动频率输入)。如果否，则在步骤P23显示错误。如果是，则在步骤P24读入设置摆动宽度数据。然后，在步骤P25，读入预置摆动宽度数据。
然后，在步骤P26，确定设置摆动宽度数据是否大于预置摆动宽度数据。如果否，则进行普通印刷，从而程序到以后要描述的步骤P43。如果是，则进行彩虹印刷。因而，在步骤P27读入设置摆动宽度数据，并且然后在步骤P28读入来自电位计62的当前数据。然后，在步骤P29，确定设置摆动宽度数据是否等于来自电位计62的数据。
如果在步骤P29中是是，则在步骤P34探测纸张1，并且然后程序到以后要描述的步骤P35。为了探测装置探测纸张1，在步骤P21按下一个进给按钮(未表示)以从给纸装置10供给纸张1，并且由机械相位探测从给纸装置10供给的第一纸张1位于什么位置。这种探测装置例如可以是例如表示递纸滚筒21c保持纸张1的一种，或者可以是探测在相对递纸滚筒21c的位置处的第一供给纸张1的传感器。另一方面，如果在步骤P29是否，则在步骤P30致动摆动宽度调节电机52。在步骤P31，读入来自电位计62的数据。这种动作继续，直到在步骤P32设置摆动宽度数据等于来自电位计62的数据。如果这些数据相等，则在步骤P33停止摆动宽度调节电机52。因而，步骤P27至P33仅设计成通过致动摆动宽度调节电机52对于在彩虹印刷期间的设置摆动宽度改变设置摆动宽度。换句话说，在步骤P21至步骤P33的动作期间不致动摆动机构驱动电机70，意味着在其中彩虹印刷是可能的状态下不使串墨辊25e往复运动。
然后，如果在步骤P34探测到纸张1，则在步骤P35读入在摆动频率设置器91中设置的摆动频率。然后，在步骤P36，在步骤P36读入印版滚筒23a、23b的转动速度。然后，在步骤P37，从用于印版滚筒的转动速度对于摆动机构驱动电机的电压值的转换表93，找到与印版滚筒23a、23b的转动速度相对应的摆动机构驱动电机70的电压值。然后，在步骤P38，把找到的摆动机构驱动电机70的电压值除以摆动频率，以得到摆动机构驱动电机70响应摆动频率的电压值。然后，在步骤P39输出摆动机构驱动电机70响应摆动频率的电压值。即，直到步骤P35至步骤P39才致动摆动机构驱动电机70，由此在彩虹印刷期间以预定摆动宽度和摆动频率摆动串墨辊25e。
然后，在步骤P40正在探测纸张1的同时，继续彩虹印刷。当没有探测到纸张1时，在步骤P41确定是否停止印刷机。换句话说，在步骤P40中纸张1正在由探测装置探测的同时，印刷动作继续，因而重复步骤P35至P40。当在步骤P40中由探测装置没有探测到纸张1时，执行滚筒脱开以便防止在滚筒上的印刷。在步骤P41，确定是否停止印刷机，因为在滚筒脱开之后已经按下印刷机停止按钮，或者在给纸装置板上正在发生卡纸。如果在按下印刷机停止按钮时停止印刷机，则在该阶段结束印刷工作。在卡纸的情况下，停止摆动机构驱动电机70(为了防止颜色混合)，因为正在进行彩虹印刷，并且也除去在给纸装置板上的纸张1。在纸张1的除去之后，重复从步骤P21开始的动作。
如果在步骤P26回答是否，则进行普通印刷。因而，在步骤P43读入设置摆动宽度数据，并且在步骤P44读入来自电位计62的数据。然后，在步骤P45，确定设置摆动宽度数据是否等于来自电位计62的当前数据。
如果在步骤P45中是是，则程序到以后要描述的步骤P50。如果否，则在步骤P46致动摆动宽度调节电机52。在步骤P47，读入电位计数据。这种动作继续，直到在步骤P48设置摆动宽度数据等于来自电位计62的数据。如果这些数据相等，则在步骤P49停止摆动宽度调节电机52。
然后，在步骤P50，读入在摆动频率设置器91中设置的摆动频率，此后在步骤P51读入印版滚筒23a、23b的转动速度。然后，在步骤P52，从印版滚筒转动速度-摆动机构驱动电机电压值转换表93，找到与印版滚筒23a、23b的转动速度相对应的摆动机构驱动电机70的电压值。然后，在步骤P53，把摆动机构驱动电机70的找到电压值除以摆动频率，以得到摆动机构驱动电机70响应摆动频率的电压值。
然后，在步骤P54输出得到的摆动机构驱动电机70响应摆动频率的电压值。然后，以预定摆动宽度和摆动频率继续用于普通印刷的准备过程，直到在步骤P55探测到纸张1。
如果在步骤P55探测到纸张1，则在步骤P56读入在摆动频率设置器91中设置的摆动频率。然后，在步骤P57，读入印版滚筒23a、23b的转动速度。然后，在步骤P58，从印版滚筒转动速度-摆动机构驱动电机电压值转换表93，找到与印版滚筒23a、23b的转动速度相对应的摆动机构驱动电机70的电压值。然后，在步骤P59，把摆动机构驱动电机70的找到电压值除以摆动频率，以得到摆动机构驱动电机70响应摆动频率的电压值。
然后，在步骤P60输出摆动机构驱动电机70响应摆动频率的电压值。然后，在步骤P61正在探测纸张1的同时，以预定摆动宽度和摆动频率继续普通印刷。即，当没有探测到纸张1时，在步骤P62确定是否应该停止印刷机。即当在步骤P61由探测装置探测到纸张1时，印刷动作继续。因而，重复步骤P56至P61。当由探测装置探测不到纸张1时，执行滚筒脱开以便防止在滚筒上的印刷。在步骤P62，确定是否停止印刷机，因为在滚筒脱开之后已经按下印刷机停止按钮，或者在给纸装置板上正在发生卡纸。如果在按下印刷机停止按钮时停止印刷机，则在该阶段结束印刷工作。在卡纸的情况下，不停止摆动机构驱动电机70，因为进行的印刷是普通印刷，但也除去在给纸装置板上的纸张1。在纸张1的除去之后，重复从步骤P21开始的动作。
如上所述，为印刷比较设置摆动宽度数据和预置摆动宽度数据，由此自动确定要进行的印刷是彩虹印刷还是普通印刷。在彩虹印刷的情况下，由摆动宽度调节电机52调节摆动宽度，直到纸张1供给到印刷机组20，但停止摆动机构驱动电机70以不进行摆动运动。因而，在操作期间防止油墨颜色混合进行(空闲)。
在普通印刷的情况下，直到纸张1供给到印刷机组20，摆动宽度调节由摆动宽度调节电机52进行，并且然后摆动运动由摆动机构驱动电机70进行以开始油墨调节。因而，从当纸张1供给到印刷机组20时的印刷开始，能在正确的纸上进行印刷。
第二实施例图16是摆动宽度控制装置的方块图，表示本发明的第二实施例。图17和18是用于在油墨调节期间的摆动宽度控制的流程图。图19和图20是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图。图21和22是用于在印刷期间的摆动频率控制的流程图。
本实施例是这样一个实施例，其中如图16和图17至22的流程图中所示，取消在第一实施例中的摆动停止按钮85，并且在印刷时(见步骤P27)，通过在步骤P8确定在步骤P6读入的设置摆动宽度数据是等于还是小于在步骤P7读入的预置摆动宽度数据，进行在油墨调节期间进行的印刷是彩虹印刷还是普通印刷的确定。即，像第一实施例那样，如果设置摆动宽度数据不大于预置摆动宽度数据，则确定正在进行彩虹印刷。根据这种确定，在出版时在印刷中的油墨调节期间(见步骤P16至P21)停止串墨辊25e的摆动运动(摆动量＝0mm)。其它构造和控制方式与在第一实施例中相同。因而，省略重复解释。
根据这种特征，摆动停止按钮85成为不必要的，并且更进一步提高自动化。
尽管由实施例已经描述了本发明，但要理解，本发明不由此受限制，而是可以以多种其它方式变更。例如，把带有可动的输墨器25的印刷机看作一个例子，但本发明可应用于所有印刷机，如带有印刷机组和集成的输墨单元的印刷机(印刷机组和输墨单元都是不可动的)。在彩虹印刷期间，直到供给纸张1，才停止摆动机构驱动电机70以停止串墨辊25e的摆动运动。然而，串墨辊25e的摆动运动通过由摆动宽度调节电机52把摆动宽度减小到零可以停止，同时致动摆动机构驱动电机70。而且，像在日本专利No.2875856中、其中杠杆由气缸和销限制的一种构造，可以用作用来停止串墨辊25e的摆动运动的装置。况且，在各种实施例中，通过预先按下摆动停止按钮85自动确定在彩虹印刷期间是否停止串墨辊25e的往复运动，并且根据这种确定，停止这种往复运动。然而，当操作人希望在空闲期间(当不在印刷期间)停止串墨辊25e时，可以按下摆动停止按钮85以停止串墨辊25e。重要的是这样一种构造，其中当在串墨辊的往复运动停止期间开始印刷时，自动开始其往复运动。不认为这种变更脱离本发明的精神和范围，并且对于熟悉本专业的技术人员显然的所有这样的修改打算包括在附属权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种印刷机，包括一个串墨辊，能够圆周转动和能够以往复方式轴向运动，并且其中从一个给纸装置供给的纸张在印刷机组中经受彩虹印刷；一个控制装置，用来实行控制，从而当在一种其中所述串墨辊的轴向运动处于静止的状态下开始印刷时，所述串墨辊以往复方式轴向运动。
2.根据权利要求1所述的印刷机，进一步包括一个摆动装置，用来使所述串墨辊轴向往复运动，并且其中所述控制装置控制所述摆动装置。
3.根据权利要求1所述的印刷机，其中在所述印刷机空闲的同时，所述控制装置停止所述串墨辊的轴向运动。
4.根据权利要求1所述的印刷机，进一步包括探测装置，用来探测供给的所述纸张，其中所述控制装置根据来自探测装置的信号开始所述串墨辊的轴向运动。
5.根据权利要求1所述的印刷机，进一步包括一个开关，其中所述控制装置响应来自所述开关的信号控制所述串墨辊的轴向运动。
6.根据权利要求2所述的印刷机，其中所述摆动装置可以包括一个摆动机构，用来使所述串墨辊轴向往复运动；摆动机构驱动装置，用来致动所述摆动机构；一个摆动宽度调节机构，用来调节所述串墨辊的摆动宽度；及摆动宽度调节驱动装置，用来致动所述摆动宽度调节机构，其中所述控制装置控制所述摆动宽度调节驱动装置，从而把摆动宽度调节量减小到零，由此停止所述串墨辊的轴向运动。
7.根据权利要求2所述的印刷机，其中所述摆动装置包括一个摆动机构，用来使所述串墨辊轴向往复运动；和摆动机构驱动装置，用来致动所述摆动机构，其中所述控制装置停止所述摆动机构驱动装置的驱动，由此停止所述串墨辊的轴向运动。
8.根据权利要求2所述的印刷机，进一步包括摆动宽度输入装置，用来输入所述串墨辊的摆动宽度，并且其中所述摆动装置包括一个摆动宽度调节机构，用来调节所述串墨辊的摆动宽度；及摆动宽度调节驱动装置，用来致动所述摆动宽度调节机构，并且所述控制装置控制所述摆动宽度调节驱动装置的致动，从而所述串墨辊的所述摆动宽度是一个由所述摆动宽度输入装置输入的值。
9.根据权利要求2所述的印刷机，其中所述摆动装置包括，一个摆动机构，用来使所述串墨辊轴向往复运动；摆动机构驱动装置，用来致动所述摆动机构；一个摆动宽度调节机构，用来调节所述串墨辊的摆动宽度；及摆动宽度调节驱动装置，用来致动所述摆动宽度调节机构，其中所述控制装置控制所述摆动宽度调节驱动装置的致动，从而所述串墨辊的所述摆动宽度是一个规定值；并且也实行控制，以便当规定的所述摆动宽度小于一个预置值时在所述印刷机闲置的同时停止所述摆动机构驱动装置，由此停止所述串墨辊的轴向运动。
10.根据权利要求9所述的印刷机，其中当规定的所述摆动宽度大于预置值时，在印刷机闲置的同时所述控制装置致动所述摆动机构驱动装置，由此以往复方式以规定的所述摆动宽度轴向运动所述串墨辊。
11.根据权利要求9或10所述的印刷机，进一步包括摆动宽度输入装置，用来输入所述串墨辊的摆动宽度，其中由所述摆动宽度输入装置输入的值是规定的所述摆动宽度。
12.根据权利要求2所述的印刷机，其中所述摆动装置包括一个摆动机构，用来使所述串墨辊轴向往复运动；摆动机构驱动装置，用来致动所述摆动机构；一个摆动宽度调节机构，用来调节所述串墨辊的摆动宽度；及摆动宽度调节驱动装置，用来致动所述摆动宽度调节机构，其中所述摆动机构驱动适于在圆周方向转动所述串墨辊和以往复方式轴向运动所述串墨辊，所述印刷机进一步包括主驱动装置，用来在圆周方向转动所述串墨辊；第一啮合/脱开装置，用来把来自所述主驱动装置的转动驱动啮合到所述串墨辊上和与之脱开；及第二啮合/脱开装置，用来把来自所述摆动机构驱动装置的转动驱动啮合到所述串墨辊上和与之脱开，其中所述控制装置响应来自所述第一啮合/脱开装置的信号控制所述第二啮合/脱开装置、所述摆动机构驱动装置、及所述摆动宽度调节驱动装置，由此停止所述串墨辊的轴向运动。
13.根据权利要求12所述的印刷机，其中所述控制装置实行控制，从而当脱开所述第一啮合/脱开装置时，啮合所述第二啮合/脱开装置，并且也控制所述摆动宽度调节驱动装置以把摆动宽度调节量减小到零，由此停止所述串墨辊的轴向运动，而当啮合所述第一啮合/脱开装置时，脱开所述第二啮合/脱开装置，并且也停止所述摆动机构驱动装置，由此停止所述串墨辊的轴向运动。
14.根据权利要求12所述的印刷机，其中所述第一啮合/脱开装置是通过使一个第一机架和支撑所述串墨辊的一个第二机架彼此靠近或远离而把来自所述主驱动装置的驱动啮合到所述串墨辊上和与之脱开的机架运动装置。
全文摘要
一种印刷机，包括能够圆周转动和以往复方式轴向运动的一个串墨辊，并且在印刷机组中在从一个给纸装置供给的纸张上进行彩虹印刷。印刷机包括用来实行控制的一个摆动宽度控制装置和一个摆动频率控制装置，从而当在一种其中串墨辊的轴向运动处于静止的状态下开始印刷时，串墨辊以往复方式轴向运动。当在彩虹印刷中从在油墨调节时停止的串墨辊的摆动运动的状态开始印刷时，印刷机能自动开始串墨辊的摆动运动，由此减小坏损纸张数量并且使操作容易。
文档编号B41F31/15GK1432471SQ02152
公开日2003年7月30日 申请日期2002年11月27日 优先权日2001年11月27日
发明者福嶋修二, 日下明広 申请人:小森公司