专利名称：打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种打印机，更具体地说，涉及一种当盖体处于闭合位置时用于使盖体上的压纸滚筒相对于机架上的打印头进行定位的打印机。
在打印头为点击型或喷墨型打印机时，在打印头和压纸滚筒之间保留有预定间隔(压纸滚筒间隔)，同时压纸滚筒设置成与打印头的打印线平行以保证打印质量。
但是，现有技术中的打印机通过以可转动方式设置于盖体上的锁定杆和设置于机架上的锁定销的结合作用来进行定位。这样，盖体相对于机架的结合松动的影响将有可能使压纸滚筒的定位精度降低。
为了获取上述目标，本发明提供一种打印机，其包括设置于机架上的打印头；设置于机架上以自由地实现开启和闭合操作的盖体；设置于盖体上并在盖体闭合时与打印头隔开预定的间隔的压纸滚筒；第一定位机构，其用于在盖体闭合时使压纸滚筒相对于打印头进行定位，并对压纸滚筒绕第一定位支点转动的位置变化进行限制；和第二定位机构，其用于在盖体闭合时使压纸滚筒相对于打印头进行定位，并通过使其对接到第二定位支点上以对压纸滚筒绕第一定位支点的转动进行限制。
另外，第一定位支点优选设置于从侧向上看穿过打印头的打印位置的第一虚线上并基本垂直于压纸滚筒的表面，所述压纸滚筒的表面在盖体闭合时与打印头间隔开预定距离。
简而言之，由打印线和第一定位支点所限定的平面与打印滚筒的的表面相交成直角，所述压纸滚筒的表面在盖体闭合时与打印头间隔开预定距离。
在此例中，因压纸滚筒转动所引起的压纸滚筒间隔的变化量将实现最小化。其结果是，压纸滚筒间隔的精度增强以提高打印质量。
另外，在优选方式中，第一定位机构包括设置于机架上并用作第一定位支点的锁定销；锁定杆，其通过锁定杆轴以可转动方式置于压纸滚筒或盖体上，并与锁定销相结合作用以在盖体闭合时，对盖体的开启和闭合操作进行锁定；设置于压纸滚筒和盖体中之一上并用作第二定位支点的锁定杆轴；设置于压纸滚筒或者盖体上的第一定位槽，该第一槽用于在盖体闭合时，对压纸滚筒绕锁定销沿锁定销的外周缘的唯一转动的位置变化进行限制。在此例中，可以通过在现有技术中的锁定杆机构上增加第一定位槽的变更来形成第一定位机构。这样，减小了部件的数量，并且使打印机的结构得到简化。
另外，在优选方式中，第二定位机构包括设置于机架上的第二定位槽，其在盖体闭合时，通过使锁定杆轴对接在槽内边部分上以限制压纸滚筒绕锁定销的转动。在此例中，第二定位机构通过采用锁定杆轴而得以形成。相应地，部件的数量得到减少，并且其结构实现简化。另外，第一定位支点和第二定位支点之间的距离通过锁定杆保持在一常量。这样，压纸滚筒的定位精度得到进一步地提高。
此外，打印机优选包括设置于机架和盖体之一上的进纸辊轮；和设置于机架和盖体的另一个上并在盖体闭合时对接在进纸辊轮上的压纸辊轮；其中第一定位支点置于从侧向上看偏移穿过进纸辊轮和压纸辊轮的第二虚线一定量的位置。换言之，该第一定位支点设置于由进纸辊轮和压纸辊轮的轴线所限定的平面之外。
在此例中，通过作用于进纸辊轮上的反作用力，绕第一定位支点并沿恒定方向的动量施加到压纸滚筒上。这样，可以确定第二定位支点和第二定位槽的对接位置以进一步提高压纸滚筒的定位精度。
另外，打印机优选包括用于使压纸辊轮偏向进纸辊轮的弹簧。在此例中，恒定的反作用力(弹簧作用力)作用于压纸辊轮上。这样，沿恒定方向的动量可以稳定地施加到压纸滚筒上。
图2是显示
图1中的打印机组件中的盖体处于开启状态(半开状态)的透视图。
图3是显示图1中的打印机组件中的盖体处于开启状态(完全开启状态)的透视图。
图4是图1所示的打印机组件中的盖体处于关闭状态显示其主要部件的透视图。
图5是图1所示的打印机组件中的盖体处于开启状态下显示其主要部件的透视图。
图6是显示图1所示的打印机组件中盖体的分解透视图。
图7是图1所示的打印机组件中用于关闭盖体过程中显示其主要部件的纵向截面图。
图8是图1所示的打印机组件中盖体闭合前状态下显示其主要部件的纵向截面图。
图9是图1所示的打印机组件中盖体处于闭合状态中显示其主要部件的纵向截面图。
图10是从后部显示图1中的打印机组件的压纸滚筒的透视图。
图11是本发明另一实施方式中打印机组件的盖体处于关闭状态显示其主要部件的纵向截面图。
打印头15设置于托架17上用于沿横断面(纸页通道12的宽度方向)作往复运动。墨带从墨带盒18中输送到打印头15的移动区域。打印头15的击打针头向外突出并形成墨带置于打印头15和连续纸页P之间的状态。这样，打印机可以在连续纸页P上进行点阵打印。
壳体11上设置有用于更换连续纸页P的开口19。构成机架20一部分的侧架20a直立于壳体11的左、右两侧，开口19通过以活动方式支承在侧架20a的后面部分上的盖体21以实现开启和关闭操作。盖体21在其末端部分位置包容或者容纳压纸滚筒16和压纸辊轮14。当盖体21打开时，压纸滚筒16和压纸辊轮14后退，从而开启纸页通道12。换言之，当需要更换连续纸页P时，盖体21开启以将连续纸页P存储在壳体11中并将连续纸页P的一个末端抽出到壳体之外。然后，将盖体21关闭，这样即将连续纸页P设置成沿纸页通道12移动。用于驱动进纸辊轮13的电机30固定于侧架20a之一的外部。用于将电机30的动力传输到进纸辊轮13的齿轮系31设置于同一侧架20a的外部。
图4是图1所示的打印机组件中的盖体处于关闭状态显示其主要部件的透视图；图5是图1所示的打印机组件中的盖体处于开启状态下显示其主要部件的透视图；图6是显示图1中的打印机组件的盖体的分解透视图。
如上述附图所示，压纸滚筒16包括与下表面在盖体21的末端一侧整体结合在一起的连结表面16a、用于在打印头15的下游端对连续纸页进行导向的下游端导向表面16b、与打印头15相对并分开预定间隔的打印头相对表面(压纸滚筒作用表面)16c和用于在打印头15的上游端对连续纸页进行导向的上游端导向表面16d。压纸辊轮14以可转动方式固定于压纸滚筒16的反面。从形成于上游端导向表面16d的辊轮突出孔16e中突出的压纸辊轮14对接到进纸辊轮13上。当盖体21处于闭合时，打印头相对表面16c与打印头15相互之间保持预定间隔并固定成与打印头15的打印线平行的状态。下面将对用于使压纸滚筒16相对于打印头15进行定位的第一定位机构22和第二定位机构23进行说明。
图7是图1所示的打印机组件中用于关闭盖体过程中显示其主要部件的纵向截面图；图8是图1所示的打印机组件中盖体闭合前的状态中显示其主要部件的纵向截面图；图9是图1所示的打印机组件中盖体处于闭合状态中显示其主要部件的纵向截面图。如上述附图所示，第一定位机构22包括一对从侧架20a的内部表面突出的左、右锁定销(第一定位支点)24、以可转动方式固定于压纸滚筒16的侧板部分16f上的锁定杆轴25、以可转动方式支承在锁定杆轴25上的一对左、右锁定杆26和形成于压纸滚筒16的左、右侧板部分上的一对左、右第一定位槽16g。
如图6所示，左、右锁定杆26通过连接部分26a连接成整体并在置于连接部分26a和压纸辊轮14之间并处于压缩机状态的弹簧27的作用下偏向向后方向。结合挂钩槽26b和圆锥形部分26c形成于锁定杆26的末端部分。当盖体21闭合时，圆锥形部分26c在盖体21达到闭合位置之前与锁定销24相接触。锁定销24对圆锥形部分26c进行导向作用，这样当盖体21处于闭合状态时(参见图8)，锁定杆26向前转动。如图9所示，当盖体21达到闭合位置时，圆锥形部分26c越过锁定销24，这样锁定杆26在弹簧27的激励作用下向后转动(沿图9中箭头A方向转动)。此时，结合挂钩槽26b与锁定销24结合从而将开启和闭合盖体21的操作进行锁定。开锁杆28以可转动方式支承于锁定杆轴25的一个端部上。当操作者向后转动开锁杆28时，锁定杆26向前转动(沿图9中箭头B所示的方向)，这样解除对盖体21的开启和闭合操作的锁定。
第一定位槽16g形成于侧板部分16f的下端部，这样其下端部分形成扇形开口。如图8所示，当盖体21处于闭合状态时，第一定位槽16g的槽内边之一与锁定销24相接触，从而对压纸滚筒16进行定位和导向。另外，如图9所示，当盖体21到达闭合位置时，第一定位槽16g的槽上端16h与锁定销24相接触，从而对压纸滚筒16进行定位。此种状态通过锁定销24和锁定杆26的结合作用予以固定。第一定位槽16g的槽上端16h和锁定杆26的结合挂钩槽26b都沿锁定销24的外周缘形成弧形。在完全闭合状态下，第一定位槽16g的槽上端16h和锁定杆26的结合挂钩槽26b与锁定销24相结合，此时只有使其绕锁定销24转动，压纸滚筒16的位置才能发生改变。
如图9所示，用作第一定位机构22的定位支点的锁定销24置于从侧向上看的虚线L1上。第一虚线L1穿过打印头15的定位位置15a，并且从侧向上看，几乎垂直于压纸滚筒16的打印头相对表面16c。锁定销24设置在第一虚线L1上，在压纸滚筒16的转动过程中，压纸滚筒间隔的变化量可以实现最小化。
上述实施方式中所述的打印头15用于点击型打印机，这样九根导线沿纸页输送方向设置。在此实施方式中，为了限定第一虚线L1的位置，假设打印位置15a为上、下导线之间的中心位置。
第二定位机构23包括锁定杆轴(第二定位支点)25和一对形成于左、右侧架20a上的左、右第二定位槽20b。第二定位槽20b形成于侧架20a上端，这样其上端形成扇形开口。当盖体21如图8所示关闭时，锁定杆轴25的左、右两端与第二定位槽20b的槽内边之一接触，从而对压纸滚筒16进行定位和导向。如图9所示，当盖体到达闭合位置时，锁定杆轴25的两端进入到第二定位槽20b的狭小部分20c中。狭小部分20c设置成比锁定杆轴25直径的尺寸稍小一些。在锁定杆轴25被定位的状态下，其与第二定位槽20b的槽内边对接，从而使压纸滚筒16绕锁定销24的转动受到限制。
如图10所示，用于支承压纸辊轮14和弹簧27的辊轮固定器29置于压纸滚筒16的背面。辊轮固定器29与锁定杆轴25和辊轮突出孔16e相结合，这样其与压纸滚筒16整体固定在一起。辊轮固定器29设置有用于以可转动方式支承压纸辊轮轴14a的辊轮支承槽29a和用于支承弹簧27的突起29b。辊轮支承槽29a呈槽状，其不仅以可转动方式支承压纸辊轮轴14a，而且沿穿过进纸辊轮13和压纸辊轮14的中心的虚线L2的方向以滑动方式对压纸辊轮轴14a构成支承。突起29b为沿横断方向弯折的弯折部分，弹簧27从其中一端连接到其上。弹簧27如上所述向锁定杠杆26施加使其向后的激励作用力，进而向压纸辊轮轴14a施加使其向下的作用力，从而使压纸辊轮14在弹簧27的激励作用下，从辊轮突出孔16e中突出出来。在压纸辊轮14位于远离进纸辊轮13的状态下，即盖体21处于开启状态时，在弹簧27的激励作用下的压纸辊轮轴14a的两端对接在压纸滚筒16的反面，这样对压纸辊轮14的进一步突出形成限制。另一方面，在盖体21处于闭合状态下，压纸辊轮14对接在进纸辊轮13上并退回到压纸滚筒16的反面。此时，压纸辊轮14在恒定作用力(弹簧27的激励作用力)下压紧进纸辊轮13。相应地，进纸辊轮13向压纸辊轮14施加一恒定反作用力(与弹簧27相对应的激励作用力)。
如图9所示，从侧向上可以看出，用作第一定位支点的锁定销24设置于从第二虚线L2偏移预定量的位置。因此，通过作用于压纸辊轮14上的反作用力，绕锁定销24的恒定方向上的动量施加到压纸滚筒16上。换言之，动量作用于压纸滚筒16上，这样压纸滚筒16绕锁定销24作为支点沿恒定方向转动。这样即可以确定锁定杆支点25和第二定位槽20b的对接位置，从而增加了第二定位机构23的定位精度。
图11是本发明另一实施方式中打印机组件的盖体处于关闭状态中显示其主要部件的纵向截面图。在图11中与图1至图10中相同的附图标号表示相同的部件，其详细说明在此予以省略。
在图1至图10所示的实施方式中，进纸辊轮13和压纸辊轮14设置于纸页通道12中打印头15的上游端，在本实施方式中，这些部件设置于打印头15的下游端。具体地说，辊轮突出孔16e置于压纸滚筒16的下游端导向表面16b上，而进纸辊轮13从其中突出出来。压纸辊轮14部分以可转动方式支承于侧架20a的上端部，并在盖体21闭合时，在压力作用下与从辊轮突出孔16e中突出的进纸辊轮13相接触。具体地说，在图1至图10所示的实施方式中，连续纸页P从上游端推动并向打印位置15a进行传递，而在本实施方式中，连续纸页P从下游端推动并向打印位置15a进行传递。
另外，在图1至图10所示的实施方式中，进纸辊轮13置于机架20一侧，压纸辊轮14置于盖体21一侧，而在本实施方式中，进纸辊轮13置于盖体21一侧，压纸辊轮14置于机架20一侧。因此，在进纸辊轮13的轴端之一置有一齿轮(图中未示出)，其在盖体21处于闭合状态时与齿轮系31相啮合，从而将电机30的动力传递到进纸辊轮13上。
此外，在图1至图10所示的实施方式中，当弹簧27向锁定杆26施加向后的激励力，压纸辊轮14在激励作用力下偏向进纸辊轮13，在本实施方式中，压纸辊轮14在片簧271的激励作用下偏向进纸辊轮13，盘簧272向锁定杆26施加向后的激励作用力。
如图9所示的方式相同，在图11所示的实施例中，从侧向上可以看出，用作第一定位支点的锁定销24设置于从穿过压纸辊轮14和进纸辊轮13的中心位置的第二虚线L2偏移预定量的位置。因此，通过作用于压纸辊轮14上的反作用力，一绕锁定销24的恒定方向上的动量施加到压纸滚筒16上。这样，可以增强第二定位机构23的定位精度。
如上所述，根据本发明的这些实施方式，本发明提供一种打印机组件10，其包括设置在机架20上的打印头15；设置于机架20上以自由地实施开启和关闭操作的盖体21；置于盖体21上并在盖体21关闭时与打印头15隔开预定间隔的压纸滚筒16；第一定位机构22，其用于在盖体21关闭时，使压纸滚筒16相对于打印头15进行定位，并对压纸滚筒16的位置变化构成限制以使其只能绕第一定位支点(锁定销24)转动；第二定位机构23，其用于在盖体21关闭时，使压纸滚筒16相对于打印头15进行定位，并通过对接在第二定位支点(锁定杆轴25)上以限制压纸滚筒16绕第一定位支点的转动。换言之，压纸滚筒16限制为只能在第一定位支点的作用下转动而发生位置变化，同时此种转动受到第二定位机构23的限制。这样可以使压纸滚筒16在不受盖体21相对于机架20的连接松动的情况下相对于打印头15进行高精度的定位。其结果是，可以在打印头15和压纸滚筒16之间保持预定的间隔，并使压纸滚筒16平行于打印头15的打印线，从而可以提高打印质量。
另外，从侧向上可以看出，第一定位支点(锁定销24)位于穿过打印头15的打印位置15a的第一虚线L1并几乎垂直于压纸滚筒16的打印头相对表面16c。这样，压纸滚筒16转动过程中，压纸滚筒间隙的变化量将实现最小化。其结果是，可以增加压纸滚筒的精度，从而提高打印质量。
此外，第一定位机构22包括设置于机架20上并用作第一定位支点的锁定销24；锁定杆26，其通过锁定杆轴25以可转动方式支承在压纸滚筒的16上并与锁定销24相结合以在盖体21关闭时，对开启盖体21的操作进行锁定；第一定位槽16g，其设置于压纸滚筒16上并在盖体21闭合时，对压纸滚筒16绕锁定销24并沿锁定销24的外周缘转动的位置变化进行限制。这样，通过在现有技术中的锁定杆机构的基础上增加第一定位槽16g的简单变化，即可以形成第一定位机构22。其结果是，可以降低部件的数量并使打印机结构得到简化。
另外，第二定位机构23包括设置于压纸滚筒16上并用作第二定位支点的锁定杆轴25；设置于机架20上的第二定位槽20b，其在盖体20闭合时，通过使锁定杆轴25对接在槽内边上以对压纸滚筒16绕锁定销24的转动进行限制。这样，通过采用锁定杆轴25可以构成第二定位机构23。其结果是，可以减小部件的数量并使其结构得到简化。此外，通过采用锁定杆26，可以使第一定位支点和第二定位支点之间的距离保持恒定。这样，可以增强压纸滚筒16的定位精度。
另外，本发明还设置位于机架20上的进纸辊轮13和位于盖体21上并在盖体21闭合时对接在进纸辊轮13上的压纸辊轮14。锁定销24(第一定位支点)设置于与从侧向上看穿过进纸辊轮13和压纸辊轮14中心位置的第二虚线L2偏移一定量的位置。这样，通过作用于压纸辊轮14上的反作用力，将绕锁定销24沿恒定方向的动量施加到压纸滚筒16上。其结果是，可以确定锁定杆轴25(第二定位支点)和第二定位槽20B的对接位置。从而，压纸滚筒16的定位精度可以得到进一步地增强。
另外，本发明还设置有激励部件或者偏位部件，例如用于使压纸辊轮14偏向进纸辊轮13一侧的弹簧27、271。这样，恒定反作用力(弹簧作用力)可以施加到进纸辊轮14上。其结果是，可以稳定地沿恒定方向将动量施加到压纸滚筒16上，从而可以使第二定位机构23的定位精度得到增强。
虽然在参照附图的情况下通过实施方式对本发明进行了说明，本发明并不仅限于上述实施方式中所描述的内容，本领域的专业技术人员在权利要求的范围、本发明的具体描述和公知技术的基础上，可以对本发明作出各种变化及运用。
如上所述，在本发明中，设置于盖体上的压纸滚筒在盖体闭合时，相对于置于机架上的打印头进行定位，从而可以使其在不受盖体相对于机架的连接松动的情况下相对于打印头进行高精度定位。其结果是，可以在打印头和压纸滚筒之间保持预定的间隔，并使压纸滚筒平行于打印头的打印线，从而可以提高打印质量。
权利要求
1.一种打印机，包括机架和设置于机架上的打印头；设置于机架上以自由地实现开启和闭合操作的盖体；设置于盖体上并在盖体闭合时与打印头隔开预定间隔的压纸滚筒；第一定位机构，其用于使压纸滚筒在盖体闭合时相对于打印头进行定位，并对压纸滚筒绕第一定位支点转动的位置变化进行限制；和第二定位机构，其用于使压纸滚筒在盖体闭合时相对于打印头进行定位，并通过对接到第二定位支点上以对压纸滚筒绕第一定位支点的转动进行限制。
2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于所述第一定位支点设置于穿过打印头的打印位置的第一虚线上并基本垂直于压纸滚筒的表面，所述压纸滚筒的表面在盖体闭合时与盖体间隔开预定的距离。
3.如权利要求1所述的打印机，其特征在于所述的第一定位机构包括设置于机架上并用作第一定位支点的锁定销；锁定杆，其通过锁定杆轴以可转动方式置于压纸滚筒和盖体上，并与锁定销相结合作用以在盖体闭合时，对盖体的开启和闭合操作进行锁定；设置于压纸滚筒和盖体之一上的第一定位槽，其用于在盖体闭合时，对压纸滚筒绕锁定销沿锁定销外周缘转动的位置变化进行限制。
4.如权利要求3所述的打印机，其特征在于所述锁定杆轴设置于压纸滚筒和盖体中之一上并用作第二定位支点；和第二定位机构包括设置于机架上的第二定位槽，所述第二定位槽在盖体闭合时，通过使锁定杆轴对接在槽内边部分上，从而对压纸滚筒绕锁定销的转动构成限制。
5.如权利要求1所述的打印机，其特征在于还包括设置于机架和盖体之一上的进纸辊轮；和设置于机架和盖体的另一个上并在盖体闭合时对接在进纸辊轮上的压纸辊轮；其中第一定位支点置于从穿过进纸辊轮和压纸辊轮的第二虚线偏移一定量的位置。
6.如权利要求5所述的打印机，其特征在于还包括用于使压纸辊轮偏向进纸辊轮的弹簧。
7.如权利要求1所述的打印机，其特征在于其还包括固定打印头并沿平行于压纸滚筒的打印线移动的托架，其中由打印线和第一定位支点所限定的平面与压纸滚筒的表面基本相交成直角，所述压纸滚筒的表面在盖体闭合时与打印头间隔开预定距离。打印头的打印位置和第一定位支点定位成在同一平面上，所述平面在盖体闭合时与正对打印头的表面压纸滚筒表面基本相交成直角。
8.如权利要求1所述的打印机，其特征在于还包括设置于机架和盖体之一上的进纸辊轮；和设置于机架和盖体另一个上并在盖体闭合时对接在进纸辊轮上的压纸辊轮；其中所述第一定位支点设置于由进纸辊轮和压纸辊轮的轴线所限定的平面的外部。
全文摘要
一种打印机组件，其包括用于在盖体闭合时，对压纸滚筒相对于打印头进行定位的第一定位机构和第二定位机构。第一定位机构设置成对压纸滚筒绕第一定位支点，如锁定销转动的位置变化进行限制。第二定位机构设置成通过对接在第二定位支点，例如锁定杆轴上以对压纸滚筒绕第一定位支点的转动进行限制。
文档编号B41J15/04GK1432475SQ03102779
公开日2003年7月30日 申请日期2003年1月20日 优先权日2002年1月18日
发明者根桥光彦 申请人:精工爱普生株式会社