高精密的自动丝印设备的制造方法

专利名称:高精密的自动丝印设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种高精密的自动丝印设备。它解决了现有技术中圆盘机构丝印工位影响到整体的成品的生产时间，影响设备的整体稳定性与效率的问题。本高精密的自动丝印设备，包括丝印模块、传送模块、上料模块，所述上料模块位于丝印模块的印版下方，所述上料模块包括将承印物移动至印版下方的直线伸缩机构，所述直线伸缩机构上设置有承载承印物的承印台，所述传送模块包括传送承印物的传送带及用于在传送带与承印台之间移动承印物的传送机械手，所述的传送机械手具有三自由度移动臂，所述传送机械手上设置有移动承印物的上料吸盘和下料吸盘。本实用新型保证设备的整体效率，采用直线式移动传送机构上下料，使整体设备比较紧凑。
【专利说明】
高精密的自动丝印设备
技术领域
[0001]本实用新型属于一种印刷设备，特别是一种自动丝印设备。
【背景技术】
[0002]丝印是利用丝网印版，使用油墨在玻璃等制品上进行装饰性印刷的工艺，以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。其工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版，装在丝印机上，然后由人工或机器把油墨或锡膏等涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其它承印物上。中国专利文献公开了一种“能视觉定位的自动丝印机”专利，专利申请号为201520710586.0。该机械式自动丝印机主要由上料工位、丝印工位、下料工位等组成，为了便于上下料，丝印工位通常采用圆盘机构，这导致任何一个工位的时间都会影响到整体的成品时间，影响设备的整体稳定性与效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高精密的自动丝印设备，本装置具有独立的丝印工位，上下料机构与丝印机构独立动作，保证设备的整体效率，采用直线式工位上下料，使整体设备比较紧凑。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种高精密的自动丝印设备，包括丝印模块、传送模块、上料模块。所述上料模块位于丝印模块的印版下方，所述上料模块包括将承印物移动至印版下方的直线伸缩机构，所述直线伸缩机构上设置有承载承印物的承印台，所述传送模块包括传送承印物的传送带及用于在传送带与承印台之间移动承印物的传送机械手，所述的传送机械手具有三自由度移动臂，用于实现机械手在三个自由度上移动，所述传送机械手上设置有移动承印物的上料吸盘和下料吸盘，用于吸附住承印物，从传送带到承印台之间的承印物传送路径上设置有CCD位置检测器或定位器，它是利用机械视觉技术的一种光学检测装置，能够检测物体的位置坐标信息，用于确定承印物的位置，以便于传送机械手根据该位置信息确定将承印物准确的移动到承印台上需要的移动距离或路径。
[0005]在上述的高精密的自动丝印设备中，对应所述传送带的上料端设置有弹夹式承印物上料机构。以便于更好的对片状的承印物上料。
[0006]在上述的高精密的自动丝印设备中，所述承印台的承印台面上开有承印物吸附孔，所述物料吸附孔联通负压产生装置。以便于牢固的将承印物吸附在承印台上。
[0007]在上述的高精密的自动丝印设备中，所述传送带为同步传送带。
[0008]在上述的高精密的自动丝印设备中，所述传送带的下料端设置有弹夹式承印物下料机构。以便于更好的对片状的承印物下料。
[0009]在上述的高精密的自动丝印设备中，传送成品承印物的传送带上设置有烘烤器。以便固化印好的承印物成品。
[0010]在上述的高精密的自动丝印设备中，所述上料吸盘和下料吸盘处设置有承印物位置检测传感器。以便于对传送带上的承印物位置进行检测或定位。
[0011 ]与现有技术相比，本高精密的自动丝印设备以下优点:
[0012]本实用新型具有独立的丝印工位，上下料机构与丝印机构独立动作，保证设备的整体效率，采用直线式移动传送机构上下料，使整体设备比较紧凑。
【附图说明】

[0013]图1是实用新型的结构不意图；
[0014]图2是实用新型的俯视结构不意图。
[0015]图中，1、印版;2、丝杠;3、承印台；4、吸附孔;5、移动机械臂;6、上料吸盘;7、下料吸盘;8、承印物;9、上料弹夹；1、弹夹升降气缸；11、承印物片材顶出气缸；12、下料弹夹；13、烘烤器;14、C⑶位置检测器;15、承印物位置检测传感器;16、传送带。
【具体实施方式】
[0016]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0017]如图1、2所示，一种高精密的自动丝印设备，包括丝印模块、传送模块、上料模块。所述上料模块位于丝印模块的印版I下方，所述上料模块包括将承印物移动至印版下方的直线伸缩机构，这里采用丝杠2伸缩机构，所述直线伸缩机构上设置有承载承印物的承印台3，所述承印台的承印台面上开有承印物吸附孔4，所述物料吸附孔联通负压产生装置。所述传送模块包括传送承印物的传送带16及用于在传送带与承印台之间移动承印物的传送机械手，所述传送带为同步传送带。所述的传送机械手具有三自由度的移动机械臂5，用于实现机械手在上下左右前后三个自由度上的移动，所述传送机械手上设置有移动承印物的上料吸盘6和下料吸盘7，用于吸附住承印物8。对应所述传送带的上料端设置有弹夹式承印物上料机构，由上料弹夹9、弹夹升降气缸1及承印物片材顶出气缸11组成。所述传送带的下料端设置有弹夹式承印物下料机构，由下料弹夹12、弹夹升降气缸等组成。传送成品承印物的传送带上设置有烘烤器13，即在传送带的某一段的上方或周围设置辐射加热装置，如电热板等，以便对印刷完的成品进行烘烤。为了节省空间这里的加热处的传送带走向垂直于原传送带，但原理相同。从传送带到承印台之间的承印物传送路径上设置有位置固定的CCD(电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器，也叫图像控制器，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号)位置检测器14，它是利用机械视觉技术的一种光学检测装置，能够检测物体的位置坐标信息，用于确定承印物的位置，以便于传送机械手根据该位置信息确定将承印物准确的移动到承印台上需要的移动距离或路径。所述上料吸盘和下料吸盘处设置有承印物位置检测传感器15，如CCD位置检测器。
[0018]本高精密的自动丝印设备的工作原理是这样的，弹夹上升，顶出气缸将承印物顶推到传送带上，传送带向前移动，上料吸盘和下料吸盘处的承印物位置检测传感器检测到承印物后，上料吸盘吸取承印物，将其移动到位置固定的CCD位置检测器测量承印物的位置坐标，然后机械手的机械臂根据该位置信息动作将承印物准确的放到承印台，在放到承印台上之前如果承印台上有印好的成品承印物，下料吸盘现将其吸走，放置好待印的承印物后，机械臂移动，将下料吸盘上的成品承印物放到传送带上，传送带将其传送带使其经过烘烤器的烘烤后进入到下料弹夹中。
[0019]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0020]尽管本文较多地使用了1、印版;2、丝杠;3、承印台；4、吸附孔;5、移动机械臂;6、上料吸盘;7、下料吸盘;8、承印物;9、上料弹夹；1、弹夹升降气缸；11、承印物片材顶出气缸；
12、下料弹夹；13、烘烤器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种高精密的自动丝印设备，包括丝印模块、传送模块、上料模块，其特征在于，所述上料模块位于丝印模块的印版下方，所述上料模块包括将承印物移动至印版下方的直线伸缩机构，所述直线伸缩机构上设置有承载承印物的承印台，所述传送模块包括传送承印物的传送带及用于在传送带与承印台之间移动承印物的传送机械手，所述的传送机械手具有三自由度移动臂，所述传送机械手上设置有移动承印物的上料吸盘和下料吸盘，从传送带到承印台之间的承印物传送路径上设置有CCD位置检测器。2.根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备，其特征在于，对应所述传送带的上料端设置有弹夹式承印物上料机构。3.根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备，其特征在于，所述承印台的承印台面上开有承印物吸附孔，所述物料吸附孔联通负压产生装置。4.根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备，其特征在于，所述传送带为同步传送带。5.根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备，其特征在于，所述传送带的下料端设置有弹夹式承印物下料机构。6.根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备，其特征在于，传送成品承印物的传送带上设置有烘烤器。7.根据权利要求1所述的高精密的自动丝印设备，其特征在于，所述上料吸盘和下料吸盘处设置有承印物位置检测传感器。
【文档编号】B41F33/16GK205705690SQ201620368944
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】徐群辉, 何才君
【申请人】浙江水晶光电科技股份有限公司