专利名称：卡打印系统和方法
技术领域：
本发明涉及打印系统，特别是涉及用于打印包含光敏微囊的卡的打印系统。
背景技术：
一种制造打印的识别卡的通用方法利用色素热升华转印，或者D2T2，用于把带有颜色的色素从打印色带转印到空白的识别卡上。在此过程中，带有聚合物粘结剂中的色素的色带由一个热敏打印头(TPH)从后面进行加热，同时与乙烯基化合物或聚氯乙烯(PVC)表面接触。随着每个像素加热色带，色素熔化并且从色带扩散进入乙烯基化合物表面。用连续的黄、品红和青色板在基底上进行打印，在所述表面上产生三色图像。由于转印的色素量直接与对应像素发出的热量成比例，因此在打印的图像中可以有真实的色彩表现。然而，当使用D2T2方法打印硬的、塑料识别卡时，打印的图像的表观质量往往取决于机械打印机系统准确地叠合每个打印序列，黄、品红、青和黑的性能和在打印序列过程中平稳地在TPH下面移动基底和色带的性能。而且，因为从加热了的像素向卡的表面转印色素的效率取决于紧密的接触，所以存在脏物、碎屑或者表面缺陷将防碍色带与表面的接触，在打印的图像上留下对应的空白和空缺。
往往D2T2打印色带还含有用于为条形码应用打印黑色树脂的树脂板和用在打印图像上面的透明的保护性覆膜板。树脂板和覆膜板两者的大量转印都随着THP加热色带，并且材料从色带中释出然后粘附在卡的表面上而完成。打印的树脂图像的表现质量，以及覆膜板的粘结性还是取决于机械打印机系统准确地叠合每块色带板的性能和在打印序列过程中平稳地在TPH下面移动基底和色带的性能。由于表面光洁度不佳干扰色素转印，因而表面污染物，譬如油干扰的是树脂和覆膜对卡表面的粘附。
近来降低识别卡打印中卡表面的作用的技术革新包括对中间转印介质，InTM的D2T2打印，所述中间转印介质被转印到卡表面并喷墨打印到接受卡表面上。尽管这些技术可以降低打印数据的视觉质量对卡的表面特性的质量的依从性，但是从贮池向表面转印着色剂仍然是打印机理。因此打印速度与打印数据的质量基本上是反相关的；就是说，通过降低打印速度得到更加逼真的光学图像，并且反之，打印识别卡通常快速地提供非逼真的光学图像。
从而，一种改进的快速产生光学逼真的识别卡的方法假定着色剂，或者着色剂前驱物已经存在于卡中。Saigo等的美国专利6,229,558提出这样一种打印机和打印方法。该打印机包括一个用于在打印纸上扫描红、绿和蓝光的卡盒，所述打印纸含有光敏微囊，所述光敏微囊内装显色材料和光固化材料并且具有图像接收层用于通过显色材料与图像接收层的反应显色。然而光用一种扫描机构施加，基本上重复了喷墨打印的反相关关系-通过降低打印分辨率提高打印速度和通过降低扫描速度提高打印图像的分辨率。还有，由于通过扫描球机构(scanningbal1)向所述介质施加机械压力，这个过程被称为显色，因此存在同样的相反关系，其中更高分辨率的显色导致更长的显色时间。
发明内容
本发明应对上述现有技术的局限。本发明的卡打印系统包括一个卡盒(cartridge)子组件和一个打印机子组件。卡盒子组件封闭一叠水平放置的各已经供有光敏微囊的卡。打印机子组件对接卡盒子组件以从所述叠得到一个卡。打印机子组件然后在得到的卡上的光敏微囊上形成潜像并且通过用显影器阵列向光敏微囊施加机械压力使该图像显影。显色阵列是内含多个弹簧加载的显影器球的块。
本发明的方法包括以下步骤(1)提供一个事先已经供有光敏微囊的识别卡；(2)在所述识别卡上形成一个潜像；和(3)通过向潜像上施加一个压力点阵列以使潜像显影。
图1是从根据本发明的一种优选实施方式的打印机前面观察的截面图，图2是根据本发明的一种优选实施方式的打印机的顶部平面图，图3是从用于曝光根据本发明的一种优选实施方式的卡的光源、反射器和LCD显示器的打印机前面观察的截面图，图4A是用在本发明的一种优选实施方式中的显影系统中的弹簧加载的显影球阵列的底部平面图，图4B是用在本发明的另一种可选实施方式中的显影系统中的七段辊阵列的顶部平面图，图4C是图4B所示七段辊阵列中的辊段中的一个的前视截面图，图4D是用在本发明的另一种可选实施方式中的显影系统中的一个单辊显影器的前视图，图5示出显影器阵列中的显影器球和弹簧结构，图6是根据本发明的一种优选实施方式的显影系统的透视图，所述显影系统包括显影器阵列和显影器横移系统，图7是本发明的一个可选磁编码部分的侧视图，和图8是根据本发明的一种优选实施方式的带有恒力滑动离合器的含卡的卡盒的侧视图。
具体实施例方式
本发明的打印系统包括一个打印机，其中通过经一个固定件透射光向其上施加了光敏微囊的介质识别卡上提供红、绿和蓝光，并且通过经一个球阵列向带有形成于其上的潜像的识别卡上施加机械压力而形成潜像。
参见图1和图2，本发明的卡打印系统100一般包括一个打印机子系统120和一个卡盒子系统121。
I.打印系统-打印机子系统打印机子系统120本身包括数个机械部件以及一个曝光系统122、一个显影系统124、一个选用的卡翻转系统126和一个选用的磁编码系统128，它们中的每个都由适当的框架或者支架支承，并且它们每个都封闭在一个不透明的、光密封的壳体129中。机械部件包括马达驱动的卡输送辊130和卡输送带132，所述卡输送带132由恒力滑动离合器134拉紧。机械部件还包括一个马达驱动的卡传送滑轮轴135和一对卡传送带138，所述卡传送带138由一个卡传送滑轮136拉紧。卡传送带138优选地利用多个推杆140连接在一起，所述推杆140平稳地使所述卡移动通过导轨142和144上的打印机(参见图2)。
曝光系统122总体上包括灯和反射器组件146、液晶显示器(LCD)148，和包括提升板15的卡提升板组件150。卡提升板组件150操作以把卡152提升到一个与LCD 148接触的位置，然而卡150不跨越LCD 148的表面移动而是被静止地保持在LCD 148的表面上。灯和反射器组件146产生一种具有特定光谱温度的近似圆柱形的白光。所述光谱温度优选地在开氏温度6000°至7000°的范围内，并且更优选地大约为6500°K。白光穿过LCD 148，使卡152曝光，所述卡152内含对特定波长的光敏微囊，以按照LCD 148上的图像显示的一个图案活化微囊。(图像从一个向打印机子组件提供图像信号的外部装置得到)。参见灯和反射器组件146及LCD 148的放大视图3。所述特定的波长是用于激发黄光的蓝光(400至500λ，典型地峰值460λ)的波长、用于激发品红色光的绿光(450至600λ，典型地峰值520λ)的波长，和用于激发青光的红光(600至700λ，典型地峰值660λ)的波长。在优选实施方式中，LCD 148是物品编号为LQ64D343的SHARPTMLCD。灯和反射器组件146中的灯优选地是物品编号为AD0601的Perkin Elmer灯，而反射器是CyCard技术公司的定制设计产品。应当注意，在与LCD 148接触时，卡152从不跨过LCD 148的表面移动，从而免除对LCD成像装置的磨损和冲击损坏，并且增加其使用寿命。现有技术的装置，譬如热敏打印头的ID卡打印机要受到这样的磨损和冲击损坏。而且，热敏打印机要求多次通过，这增加了打印时间，并且由于每一次通过对上一次通过要对准而降低图像质量；对准要求是由本发明消除的一个问题。
总体地在图1和2中描述，并且更加具体地在图4A和6中示出的打印机子系统120的显影系 124总体上包括一个显影器阵列160和一个显影器移行系统162的部件。显影器阵列160包括一个显影器块164，所述显影器块164内含以一系列交错的行进行布置的多个圆柱形孔165，参见图4。显影器阵列160还包含多个弹簧166，每个圆柱形孔165各一个，以及多个显影器球168，也是每个圆柱形孔165各一个。对于在圆柱形孔165内的一个弹簧166和一个显影器球168的一个实例构形的举例来说，每个弹簧166位于显影器块164的顶板170与自由浮动的显影器球168之间，参见图5。每个圆柱形孔165的外面167均进行钻孔使得每个显影器球168的仅一小部分，例如0.0035英寸能够延伸穿过面167。注意在显影器阵列块164中的显影器球168优选地交错排列并隔开形成15排25个显影器球，所述显影器球优选地沿移动路径间隔开0.0059英寸，从而每个单个的显影器球168的挤压区域与每个相邻的显影器球168的挤压区域交迭。应当注意，通过使用扫描球阵列/一套压辊，与现有技术的打印系统相比，图像显影时间显著地缩短了。特别地，整个卡152可以一或两次通过显影器阵列164显影，而不是如以前发明的单个扫描器球所要求的需要超过300次的通过。
在显影系统124的另一种可选实施方式中，如图4B和4C中所示，显影器阵列160被固定不动的固定辊阵列230所代替，这还消除了对显影器移行系统162的需要。如图中所示，辊阵列230包含多个辊段234，所述辊段234表现为一种交错的图案，以保证覆盖卡152的所有区域。具体而言，该实施方式设有七个辊段234的交错排列的图案。辊段234由侧支架板242支承，所述支架板242使得弹簧244能够置于辊段234的上方。顶板246置于弹簧244的上方，并且在辊段234的每侧都设有辊引导件247。设有一种台板248辊，每个辊段234的排各一个，用于对抗辊阵列230的压力支承卡152。图4D示出显影器阵列160的又一种可选实施方式，是一个固定不动的、单辊显影器250。如图所示，单辊显影器250设有一个置于辊引导件254的下方的单个压辊252。多个弹簧256置于辊引导件254上并且由顶板258保持在适当的位置。设有台板260以对抗单个压辊252的压力支承卡152。
显影器移行系统162最佳如图6所示，并且，如图所示，包括一个马达驱动的显影器移行滑轮172和一条显影器移行皮带174，所述显影器移行皮带174由显影器移行滑轮176拉紧。显影器移行皮带174的每个端部被固定到顶板170的一侧，使得显影器移行皮带能够在下面的卡152上扫描显影器阵列160。优选地设有一个台板178对抗由显影器阵列160施加的压力支承卡152。在该优选实施方式中，在每个显影器球168的接触点提供大约10,000psi的压力。应当注意施加的压力取决于使用的介质并且应当适当地进行选择。在不偏离本发明的精神或者范围的条件下可以使用任何适合于介质的压力。
打印机子系统120还包括加热辊180的机械部件，所述加热辊180设置用于加速在已送到显影器阵列160上的卡152上的显影过程，以及一个台板辊184，所述台板辊184用于促进卡152与加热辊180的接触。注意到在该优选实施方式中，加热辊180被加热到70℃±10℃，优选地设置一个热电偶以测量和调节加热辊180的温度。
在加热辊180后面，是横向于卡输送带138的移动方向设置的成品移行系统188、一个发光和反射器组件190和一个输出仓192。所述成品移行系统188包括一个马达驱动的移行滑轮194和一条由移行滑轮198拉紧的移行皮带196。移行皮带196将显影的卡从卡传送带138推入输出仓192中。发光和反射器组件190置于输出仓192的上方并且操作用以提供光以漂洗显影的卡和完成显影过程。漂洗发光的第二实施方式设有一个直接地置于加热辊180后面的白光二极管(WLED)阵列。可选用地，可以把显影的卡提供到一个输出卡槽中或者输入到一个选用的编码段中。
选用的编码段优选地包括如图7中所示的选用的磁编码系统128，其在打印机子组件中的位置由图2内的虚线指代。磁编码系统128包括置于磁打印头202的上方的卡输送辊200，所述磁打印头202用于向卡152上编码磁数据。磁编码系统128优选地结合导轨207使用多个在卡传送带201(可以用滑轮203操作)上的皮带突耳205，以向磁头202和辊200移动卡152。完成磁打印后，优选地使用卡传送带201推动经过显影的和磁打印的卡进入输出仓192或者一个选用的输出卡槽中。
辊200的速度快于卡输送带201的速度，使得卡输送带突耳203可用于把卡152运送至辊200/磁头202组合体(combo)，但是在辊/磁头组合体的控制下把卡152从卡输送带突耳203拉开时不干扰磁编码过程。当完成时，卡输送带201将会反转方向从而使卡输送带突耳203可以把卡152返回至打印机。该设置的主要好处是在编码的同时，对卡有控制的辊只是在磁头上方的辊，从而没有由于卡接合其它的辊或者与其它的辊脱离接合引起的磁卡记录上的抖动。
在希望双面打印卡152的情况下，可以使用选用的打印机子系统120的翻转系统126。所述卡翻转系统126内含马达驱动的卡传送轴135和由一个卡传送滑轮136拉紧的卡传送带对138。为了使用卡翻转系统，反向卡传送轴135的旋转方向，使得已经在一面上印好的一个卡152能够在卡传送带138上移动回其起始点。随着卡传送带138载着卡152通过其起始点，把卡152导向卡翻转板204，参见图1。优选地设置一对卡翻转杆臂206并且它们向上升以从皮带138向上提升卡，从而卡152成一定角度存在以抓持卡翻转板204的唇部208。随着卡152横跨卡翻转板204的唇部208，卡翻转杆臂206被向下降，使得在卡152在卡翻转杆臂206上方翻转时让出路径，使得卡传送轴135的旋转方向能够再次反向并且使翻转了的卡向显影器阵列160移动。应当注意，卡翻转系统不需要绕之转动卡的旋转轴，而是使用反向的方向和卡翻转板204。打印机子组件设有一个下部计数器和一个廉价的卡翻转机构，所述卡翻转机构还促进时间节约。
II打印系统-卡盒子系统卡盒子系统121被示于图1和图8中。如图所示，卡盒子系统121优选地包括一个不透明的、光密封的壳体210，所述壳体被构造用以保持一叠水平的卡152，就是说，卡152立在其细长的边缘上并且相互问面对背地叠放。每个卡152事先供有光敏微囊。从打印机子系统120发出的卡输送辊130与壳体210对接并且一个接一个地把卡152输送至卡传送带138(参见卡152离开壳体210时的成一定角度的图示，使之离开壳体10时能够平落在图1中的卡传送带138上)。卡输送辊130由同样通过皮带和滑轮传动装置132连接到恒力滑动夹紧装置134上的马达驱动。所述恒力滑动夹紧装置134通过轴附接到在卡盒内接合皮带和滑轮传动装置212的另一个滑轮上(图中看不到)，用于通过卡推进引导件214推进卡152。卡推进引导件214优选地附接到皮带和滑轮传动装置212上，以使卡叠向前移动至卡输送辊130。使用移动限制装置，譬如附接到卡推进引导件214上的棘齿机构，或者在皮带和滑轮传动装置212中的单向滑轮，被用以防止卡推进引导件214倒退而产生一个松散的卡叠。
一个弹簧加载的可回缩的门216被用以在卡盒壳体210不与打印机系统120对接时保持光密封。门216由通过把卡盒壳体210插入进打印机子系统的运动致动的机械杆(图中看不到)打开。在卡盒离开打印机的黑暗以前通过收回杆218和在门216上的弹簧力自动地关闭门216。
由于恒力滑动夹紧装置134由驱动卡输送辊130的同一个马达驱动，因此在每个单个卡输送进打印机子系统120时，它从叠中的第一个卡到最后一个卡以相同的力向辊130推进卡叠。保持恒力的能力应对在垂直卡叠内发现的可变力的问题，即卡输送进打印机中产生可变力时，垂直叠放的卡的重量发生改变。而且，垂直叠受限于它们由于刮擦而可保持的卡的数量，所述刮擦可由于卡重量的作用而发生在整个卡叠的头几个卡的卡表面上。由于来自滑动水平的叠的摩擦力远小于大的垂直叠的重量，因此本发明可以使用较大的输入和输出卡盒/卡槽。水平输送还使得能够在使用大的输入和输出卡槽时有较小的箱壳体尺寸。在本发明的优选实施方式中，输入卡盒优选地提供由至少100个卡构成的卡叠，以及更加优选地，一个300卡的水平叠，以及100个卡的输出仓或者可选用的300个卡的输出卡槽。输入卡盒和输出卡槽优选地沿打印机子系统120的长度，分别地在其上方和下方延伸。这些卡盒/卡槽造成打印机子组件120的高度增加3英寸，而一个垂直的叠会需要另外的十英寸高度。
应当指出，卡盒子组件121被设计用以对相同或者不同卡类型的其它卡盒可以自由地更换，即使有一些卡余留在其中。含在卡盒内的卡的类型优选地由一个在卡盒上的装置规定，使得能够在进行打印的同时地自由交换卡盒。
卡盒子组件121可以有选择地设有一个其内具有存储芯片的智能卡，所述智能卡可拆卸地附接到卡盒上并且用于提供基于卡盒中的特定介质的可能的色彩校正设定值，以及用于提供在卡盒与打印机子组件对接时发生的所有事件的报告。另外，智能卡可以有选择地用于识别卡盒中的卡的类型、供应商信息、卡盒内的卡的数量，并且用于提供附加的安全特征。
III打印系统-操作在操作中，卡打印系统通过卡盒子系统121与打印机子组件120对接启动。卡盒子组件121事先已装载一个由多个卡152构成的水平叠，所述卡152事先供有内含彩色显影材料的光敏微囊，供有光固化材料，并且供有一个图像接收层。卡输送辊130成一定角度地向导轨142、144逐个输送卡152，并且由此卡输送带138重力地向下拉卡152。
一旦在导轨142、144上，卡输送带138***利用推杆140向前把卡152推到一个在卡提升板150顶上的位置，其中卡提升板150抬起卡152以接触LCD 148，并且其中在受发光和反射器组件146的背光条件下，LCD 148在卡152上形成一个潜像。卡提升板150然后降低，并且然后沿卡引导轨142、144把卡152推到一个在台板178顶上的位置，其中带有其弹簧加载的显影器球168的显影器阵列160向卡152施加机械压力以破裂没有对特定波长的光曝光并且没有固化的那些微囊。在施加机械压力时，图像通过在破裂的微囊中的彩色显影材料与图像接收层的反应而显影。刚刚在提交进显影器阵列160以后，立即把卡152送至加热辊180以加速卡152上的图像的显影。
在通过加热辊180以后，卡152被送至成品器移行系统188，其中把卡152推入到一个输出仓192中并且受一种由发光和反射器组件190发出的漂洗光的照射。另一种可选方式是，可以把卡152推至输出卡槽中，或者可有选择地，进行磁打印。在希望进行双面打印的情况下，可以反向卡传送辊138*的方向造成卡152反向移行到其起始点，在此卡翻转杆臂206升高推动卡152接触卡翻转板204，造成卡152落回到卡输送带138上。卡传送辊138*的方向再次反向并且示出卡152的背面，以用按照打印前面的方式进行打印。
打印机子组件120的操作的计时和顺序优选地由一个附接到打印机子组件120上或者内置于其中的预编程的固件控制。
本发明可以用其它特定的形式进行实施而不偏离其基本属性的精神；因此所示实施方式在所有的方面都应当认为是描述性的而不是限制性的，应当参照所附的权利要求而不是参照以上的说明表明本发明的范围。
权利要求
1.一种卡打印系统，包括卡盒子组件，其中所述卡盒子组件封闭多个卡，其中所述多个卡已经事先设有多个光敏微囊；以及打印机子组件，其中所述打印机子组件对接所述卡盒子组件以得到所述多个卡中的一个，其中所述打印机子组件在得到的卡的光敏微囊上形成一个潜像，并且其中所述打印机子组件通过用显影器阵列向所述光敏微囊施加机械压力而使所述潜像显影。
2.根据权利要求1所述的卡打印系统，其中所述卡盒子组件和所述打印机子组件两者都是基本上完全光密封的，并且在对接时所述卡盒子组件和所述打印机子组件两者都保持所述光密封。
3.根据权利要求1所述的卡打印系统，其中所述多个卡以水平的叠的形式存在。
4.根据权利要求1所述的卡打印系统，其中所述打印机子组件通过用显影器阵列在所述显影器阵列的单次单扫描或者双次扫描中向所述光敏微囊施加机械压力而使所述潜像显影。
5.根据权利要求1所述的卡打印系统，其中所述显影器阵列包含多个弹簧加载的显影器球。
6.根据权利要求5所述的卡打印系统，其中所述多个弹簧加载的显影器球中的每一个在适于卡介质的所述多个弹簧加载的显影器球中的每一个的接触点处施加压力。
7.根据权利要求1所述的卡打印系统，其中所述打印机子组件还包括加热辊。
8.根据权利要求1所述的卡打印系统，其中所述打印机子组件通过背光照射含有图像的LCD板而形成所述潜像。
9.一种卡打印系统，包括用于供给多个介质卡的供应器件，其中所述多个介质卡中的每一个已经设有多个光敏微囊；打印器件，所述打印器件用于接收所述多个介质卡中的一个，用于在所述一个卡上形成潜像，并且用于对所述潜像施加一列机械压力点而使所述潜像显影。
10.根据权利要求9所述的卡打印系统，其中所述供给器件和所述打印器件两者都是光密封的，并且在所述打印器件从所述供给器件接收所述多个介质卡中的一个时，所述供给器件和所述打印器件两者都保持光密封。
11.根据权利要求9所述的卡打印系统，其中所述多个介质卡呈水平叠的构形。
12.根据权利要求9所述的卡打印系统，其中所述打印器件通过单次施加或者双次施加所述压力点阵列而使所述潜像显影。
13.根据权利要求9所述的卡打印系统，其中通过多个弹簧加载的显影器球提供所述压力点阵列。
14.根据权利要求13所述的卡打印系统，其中选择所施加的压力使其适于介质卡的介质。
15.根据权利要求9所述的卡打印系统，其中所述打印器件还包括用于使所述潜像加速显影的加热器件。
16.根据权利要求9所述的卡打印系统，其中所述打印器件还包括用于通过背光照射含有图像的LCD板形成所述潜像的发光器件。
17.一种打印识别卡的方法，所述方法包括以下步骤提供一个事先已经供有多个光敏微囊的识别卡；在所述识别卡上形成潜像；以及通过向所述潜像上施加一列压力点而使所述潜像显影。
18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括在所述供给、成像和显影步骤中保持所述识别卡光密封的步骤。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述供给识别卡的步骤包括供给以水平的叠的形式存在的多个识别卡。
20.根据权利要求17所述的方法，其中通过一次或者两次向所述潜像施加所述压力点阵列而使所述潜像显影。
21.根据权利要求17所述的方法，其中所述压力点阵列由多个弹簧加载的显影器球提供。
22.根据权利要求21所述的方法，其中选择所施加的压力使其适于所述识别卡的介质。
23.根据权利要求17所述的方法，进一步包括进行加热以加速显影的步骤。
24.根据权利要求17所述的方法，其中在所述识别卡上形成潜像的步骤通过背光照射含有图像的LCD板而实现。
25.一种卡打印系统，包括卡盒子组件，其中所述卡盒子组件封闭多个卡，其中所述多个卡已经事先设有多个光敏微囊；以及打印机子组件，其中所述打印机子组件对接所述卡盒子组件以得到所述多个卡中的一个，其中所述打印机子组件在得到的卡的光敏微囊上形成一个潜像，并且其中所述打印机子组件通过用辊阵列向所述光敏微囊施加机械压力而使所述潜像显影。
26.根据权利要求25所述的卡打印系统，其中所述辊阵列包含多个辊段。
27.一种卡打印系统，包括卡盒子组件，其中所述卡盒子组件封闭多个卡，其中所述多个卡已经事先设有多个光敏微囊；以及打印机子组件，其中所述打印机子组件对接所述卡盒子组件以得到所述多个卡中的一个，其中所述打印机子组件在得到的卡的光敏微囊上形成一个潜像，并且其中所述打印机子组件通过用单个显影器辊向所述光敏微囊施加机械压力而使所述潜像显影。
全文摘要
本发明的卡打印系统包括一个卡盒子组件和一个打印机子组件。卡盒子组件封闭一叠水平放置的各已经供有光敏微囊的卡。打印机子组件对接卡盒子组件以从所述叠中得到一个卡。打印机子组件然后在得到的卡上的光敏微囊上形成一个潜像并且通过用显影器阵列向光敏微囊施加机械压力使该图像显影。显影阵列是一个内含数个弹簧加载的显影器球的块。
文档编号B41MGK1720482SQ200380104747
公开日2006年1月11日 申请日期2003年10月2日 优先权日2002年10月2日
发明者D·W·哈亚斯, I·T·豪根, B·A·波森, R·J·恩内斯 申请人:赛卡德技术公司