专利名称：印刷装置以及印刷方法
技术领域：
本发明涉及对基板印刷膏状焊锡等焊料的印刷装置以及印刷方法。
背景技术：
以往，已知的丝网印刷装置，是将用于丝网印刷的模版(掩模)重叠安装在固定于印刷台的基板上，并通过刮板扩展供给到模版上的膏状焊锡等焊料，通过模版上所形成的开口部(图形孔)，将焊料印刷(涂敷)到基板的规定位置上。
这种丝网印刷装置，如日本专利文献1(日本专利公开公报特开2000-37847号)所示，使基板侧相对于模版进行移动。该印刷装置中，在印刷台上设置有沿三维方向移动自如的主传送带(搬送装置)，该主传送带在基板搬入时移动到基板搬入位置，从搬入装置接收基板。此后，主传送带移动到模版位置并实施印刷处理，之后移动至基板搬出位置，将基板搬送至搬出装置。
上述专利文献1所示的丝网印刷装置，由于主传送带的动作非常复杂，因此难以提高处理能力，所以一直以来都希望提高生产效率。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够提高生产效率的印刷装置及印刷方法。
根据本发明，可以提供以下装置。
(1)一种印刷装置，其特征在于包括沿着搬送线搬送基板，并且在搬送线方向以及上下方向移动自如的搬送装置，设置在搬送线的上方，并用于在基板上涂敷焊料的焊料涂敷装置，沿着搬送线设置在上述搬送装置两侧的搬入装置以及搬出装置，和控制上述搬送装置、上述焊料涂敷装置、上述搬入装置以及搬出装置的控制装置；该印刷装置执行下述处理当上述搬送装置位于与上述搬入装置和搬出装置之间对应的基板搬送位置时，将基板从上述搬入装置搬入上述搬送装置的基板搬入处理，使搬入并保持基板的上述搬送装置，从上述基板搬送位置上升并位于与上述焊料涂敷装置对应的印刷位置的基板上升处理，在上述印刷位置通过上述焊料涂敷装置向基板涂敷焊料的印刷处理，使上述搬送装置从上述印刷位置下降并位于上述基板搬送位置的基板下降处理，和当上述搬送装置位于上述基板搬送位置时，将基板从上述搬送装置搬出至上述搬出装置的基板搬出处理；当上述搬送装置位于上述基板搬送位置时，使该搬送装置停止沿搬送线方向移动，当上述搬送装置位于从上述基板搬送位置上升后的位置时，该搬送装置可以沿搬送线方向移动。
(2)根据技术方案1所述的印刷装置，其特征在于在上述基板上升处理以及基板下降处理中，当上述搬送装置位于上述基板搬送位置和上述印刷位置之间的中间高度位置时，上述搬送装置可沿着包含搬送线方向的水平方向进行移动。
(3)根据技术方案1或2所述的印刷装置，其特征在于上述基板搬入处理和上述基板搬出处理并列进行，在上述基板搬出处理期间的至少一部分期间内，同时执行上述基板搬入处理。
(4)根据技术方案3所述的印刷装置，其特征在于还包括，检测基板从上述搬送装置搬出的基板搬出检测装置，上述控制装置，在上述基板搬出检测装置检测出基板搬出时，开始执行上述基板搬入处理。
(5)根据技术方案1至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于还包括检测基板在上述搬入装置、上述搬送装置以及上述搬出装置上的位置的基板位置检测装置，上述控制装置，根据来自上述基板位置检测装置的信息检测基板的位置，当检测出基板横跨上述搬入装置和上述搬送装置，或者横跨上述搬送装置和上述搬出装置时，使上述搬送装置停止上升。
(6)一种印刷方法，其特征在于包括下述工序当搬送装置位于与搬入装置和搬出装置之间对应的基板搬送位置时，将基板从上述搬入装置搬入上述搬送装置的基板搬入工序，使搬入并保持基板的上述搬送装置从上述基板搬送位置上升并位于印刷位置的基板上升工序，在上述印刷位置将焊料涂敷在基板上的印刷工序，使上述搬送装置从上述印刷位置下降并位于上述基板搬送位置的基板下降工序，和当上述搬送装置位于上述基板搬送位置时，将基板从上述搬送装置搬出至上述搬出装置的基板搬出工序；当上述搬送装置位于上述基板搬送位置时，使该搬送装置停止沿搬送线方向移动，
当上述搬送装置位于从上述基板搬送位置上升后的位置时，该搬送装置可以沿搬送线方向进行移动。
发明效果采用技术方案(1)的印刷装置，当搬送装置位于基板搬送位置时，停止沿搬送线方向移动，所以可在限制搬送装置移动的状态下由搬入装置搬入基板以及由搬出装置搬出基板。因此，搬出装置的移动量减少，因而可以相应地提高生产效率。
采用技术方案(2)的印刷装置，可以使基板相对于焊料涂敷装置准确地在水平方向上定位。
采用技术方案(3)的印刷装置，可进一步提高生产效率。
采用技术方案(4)的印刷装置，可以可靠地并列执行基板搬入处理以及搬出处理。
采用技术方案(5)的印刷装置，可有效地防止基板从搬入装置、搬送装置以及搬出装置松脱、掉落。
采用技术方案(6)的印刷方法，可获得与上述相同的作用效果。
图1是本发明的一实施方式涉及的印刷装置的侧视图。
图2是上述印刷装置的主视图。
图3是简略表示上述印刷装置的俯视图。
图4是表示上述印刷装置的主要部分的立体图。
图5是表示上述印刷装置的夹具单元周围的侧视图。
图6是表示上述印刷装置的定位板相对于夹具的位置关系的立体图；其中，图(a)是表示定位板位于退避位置的立体图，图(b)是表示定位板位于进入位置的立体图。
图7是表示上述印刷装置的控制系统的框图。
图8是说明上述印刷装置的基板搬送动作的俯视图。
图9是说明上述印刷装置动作的侧视图；其中，图(a)是表示基板搬入时的侧视图，图(b)是表示定位板进入时的侧视图，图(c)是表示基板上升时的侧视图，图(d)是表示夹紧基板时的侧视图。
图10是说明上述印刷装置的动作的侧视图；其中，图(a)是表示定位板退避时的侧视图，图(b)是表示升降工作台上升时的侧视图，图(c)是表示焊料扩展时的侧视图。
图11是表示上述印刷装置的基板固定动作的时间图。
图12是表示上述印刷装置的基板上升动作的时间图。
图13是表示上述印刷装置的基板下降、搬入、搬出动作的时间图。
具体实施例方式
图1是本发明的一实施方式的丝网印刷装置的侧视图，图2是此装置的主视图，图3是此装置的俯视图，图4是此装置的主要部分(印刷台10)的立体图。如上述附图所示，在该丝网印刷装置的基台2上，设置印刷台10，并在印刷台10的两侧沿着X轴方向(搬送线方向)上的搬送线X1配置用于将印刷基板W搬入以及搬出印刷台10的上游侧传送带11以及下游侧传送带12。
在本实施方式中，搬入装置是由上游侧传送带11构成，并且搬出装置由下游侧传送带12构成。尤其是，搬送装置是由后述的主传送带20构成。
该印刷装置，具有用于夹紧印刷基板W的夹具单元3、夹紧基板W时与基板上表面卡合而定位的定位单元4、设置在印刷台10的上方的模版保持单元5以及刮板单元6，如下所述，被夹具单元3夹紧的基板W重叠安装在模版保持单元5的模版51上，在此状态下，通过刮板单元6的刮板61进行丝网印刷。
如图1及图2所示，在基台2上的水平面内，沿着与X轴方向垂直相交的Y轴方向设置轨道211，并且在该轨道21上沿Y轴方向滑动自如的Y轴工作台21。尤其在Y轴工作台21以及基台2之间设置有滚珠丝杠机构(省略图示)，通过该滚珠丝杠机构的驱动而使Y轴工作台21相对于基台2在Y轴方向上进行移动。
在Y轴工作台21上而沿着X轴方向设置轨道21，并且轨道221上安装向X轴方向滑动自如的X轴工作台22。尤其，在X轴工作台22以及Y轴工作台21之间设置有滚珠丝杠机构(省略图示)，通过该滚珠丝杠机构的驱动，使X轴工作台22相对于Y轴工作台21沿X轴方向移动。
在X轴工作台22上设置通过旋转单元231以铅垂线(Z轴方向)的轴线为中心旋转自如的R轴工作台23。该R轴工作台23，是通过未图示的驱动装置以Z轴为中心旋转驱动。
在R轴工作台23的四个角部上安装有沿着上下方向(Z轴方向)滑动自如的滑动支柱241，并且在此滑动支柱241的上部安装有升降工作台24，升降工作台24可以通过滑动支柱241的滑动而相对于R轴工作台23在Z轴方向上升降自如。尤其是，在升降工作台24与R轴工作台23之间设有滚珠丝杠机构243，并可通过该滚珠丝杠机构243的驱动使升降工作台24相对于R轴工作台23在Z轴方向(上下方向)上进行移动。
在本实施方式中，将XYR方向(水平方向)的移动量设定得较小。即，X轴工作台22以及Y轴工作台21在XY轴方向上的移动量分别设定为10mm左右，R轴工作台23的旋转量(角度)设定为1.5度左右。
如图1所示，在基台2上，对应于滑动支柱241的下端，设置具有投光器以及受光器的透射型工作台上升检测传感器D4。该传感器D4，检测此传感器位置上是否存在滑动支柱241的下端，随着升降工作台24的上升，未能确认滑动支柱241的存在时，输出与其相应的信号(信息)。
如图1～图4所示，在升降工作台24上，沿着X轴方向设置作为搬送装置的一对传送带20。在升降工作台24下降的状态下，其主传送带20被配置成，上游侧端部以及下游侧端部分别与上述上游侧传送带11的端部以及下游侧传送带12的端部相对。在这种相对状态下，主传送带20与两侧传送带11、12之间设有基板W可在传送带之间改换搭载的间隔，具体设定为较小的5mm左右。因此，在本实施方式中，为了避免与两侧传送带11、12产生干扰，在下降状态下，限制主传送带20随着X轴以及R轴工作台22、23的移动而在X轴以及R轴方向上移动，并且为了防止相对于两侧传送带11、12发生位置偏移，限制主传送带20随着Y轴以及R轴工作台21、23的移动而在Y轴以及R轴方向上移动。即，在下降状态下，限制主传送带20随着X轴、Y轴以及R轴工作台21～23的移动而在水平方向(X轴、Y轴以及R轴方向)上移动。
如图1～图5所示，设置在升降工作台24上的夹具单元3，具备在一对主传送带20的上方沿着X轴方向配置的一对带板状的夹片31a、31b。一侧夹片31a固定在升降工作台24的构件25(参照图5)上，并且另一侧夹片31b安装在升降工作台24的构件25上，使其可相对于构件52在Y轴方向上滑动自如，可相对于一侧夹片31a分合自如。
而且，在另一侧夹片31b上设有托架26b，该托架26b与构件25之间设置有气缸33。通过该气缸33的进入驱动(伸张驱动)使另一侧夹片31b沿着Y轴方向朝远离一侧夹片31a的方向移动，夹片31a、31b打开，并且通过气缸33的后退驱动(收缩驱动)使另一侧的夹片31b沿着Y轴方向朝接近夹片31a的方向移动，夹片31a、31b关闭。如下所述，通过一对夹片31a、31b的开合保持或解除基板W。
如图3、图4所示，在两个夹片31a、31b的上表面上，设置有多个吸孔35。各个吸孔35，通过未图示的吸引装置设定成负压。如下所述，在将模版51重叠安装在夹片31a、31b上的状态下，通过将各吸收孔35设定成负压，使模版51吸附保持在夹片31a、31b的上表面上。
如图5所示，设置在升降工作台24上的作为定位装置的定位单元4，具备分别与两个夹片31a、31b对应配置的一对带板状的定位板41a、41b。一侧定位板41a通过平行连杆机构42设置在构件25上，并且另一侧定位板41b通过平行连杆机构42设置在上述托架26b上。并且，随着平行连杆机构42、42的旋转，两个定位板41a、41b在保持水平姿势的状态下，在图6(a)所示的设置在一对夹片31a、31b两侧的退避位置和图6(b)所示的按压抵接在一对夹片31a、31b上侧的定位位置之间自如移动。而且，两个定位板41a、41b，在退避位置上，其上表面配置在与一对夹片31a、31b的上表面相同的水平面内；并且在定位位置上，下端面的一部分比一对夹片31a、31b更向Y轴方向内侧突出。
在升降工作台24以及托架26b上，设置有用于驱动两个平行连杆机构42的气缸43，通过气缸43的进入驱动(伸张驱动)使一对定位板41a、41b进入内侧并移动到定位位置，并且通过后退驱动(收缩驱动)使一对定位板41a、41b打开，并移动到退避位置。
如图4所示，在升降工作台24的四个角部上，直立设置有作为定位板支撑用支撑部件的支柱44。并且，在将定位板41a设置在退避位置上的状态(退避状态)下，定位板41a、41b由支柱44进行支撑，因而能支撑下述刮板61扩展焊料时的印压(负荷)。
如图4所示，定位板41a、41b上设有多个吸孔45。各吸孔45，是通过吸管46，由来图示的吸引装置设定成负压。并且，如下所述，在将模版51重叠安装在定位板41a、41b上的状态下，通过将吸孔45设定为负压，使模版51吸附保持在定位板41a、41b的上表面上。
如图1～图5所示，在升降工作台24上，对应于一对主传送带20之间设置有通过滑动支柱291在上下方向升降自如的载置工作台29。而且，在该载置工作台29以及升降工作台24之间设有滚珠丝杠机构(省略图示)，通过此滚珠丝杠机构的驱动使载置工作台29相对于升降工作台24在上下方向上移动。该载置工作台29构成可载置基板W的载置装置，通过上升使主传送带20上的基板W移载到载置工作台29上并向上方移动的同时，通过下降使载置工作台29上的基板W移载到主传送带20一侧。
如图2、图4所示，在主传送带20上，与载置工作台29的下游侧端部位置对应地设置有立起倒伏自如的主止动器C2。该止动器C2的结构为，在立起状态下，进入主传送带20上；在倒伏状态下，则没入主传送带20的下方。并且如下所述，在处于立起状态的主止动器C2上，通过与主传送带20所搬送的基板W抵接并卡定，可将基板W准确地配置在规定位置上。
如图2、图8所示，上游侧传送带11的下游侧端部(出口部)上，如上所述，设置立起倒伏自如(出没自如)的上游侧止动器C1。通过使上游侧传送带11所搬送的基板W与止动器C1抵接并卡定，可以将基板W准确配置在上游侧传送带11上的出口位置(搬入待机位置)。
在下游侧传送带12的下游侧端部(出口部)上，如上所述，设置立起倒伏自如(出没自如)的下游侧止动器C3。通过使下游侧传送带12所搬送的基板W与止动器C3抵接并卡定，可以将基板W准确配置在下游侧传送带12上的出口位置(搬出待机位置)。
如图8所示，在处于主传送带20上的夹紧位置(基板设置部)上，设有透射型基板检测传感器D22。该传感器D22检测基板设置部中是否存在基板W，并输出与其相应的信号(信息)。
在处于主传送带20上的上游侧端部及下游侧端部中设置有反射型基板检测传感器D21、D23，并通过这些传感器D21、D23，可以检测出主传送带20的上游侧端部以及下游侧端部上是否存在基板W。
并且，在上游侧传送带11的下游侧端部(出口位置)上，设置有反射型基板检测传感器D13，由此可以检测出该位置上是否存在基板W。
在下游侧传送带12的上游侧端部以及下游侧端部(出口位置)上，分别设置有反射型基板检测传感器D31、D33，由此可以检测出各位置上是否存在基板W。
在本实施方式中，由传送带11、20、12上的各个传感器D13、D21～D23、D31、D33构成基板位置检测装置。而且，由传感器D23、D31等构成用于检测基板W从基板设置部搬出的基板搬出检测装置。
如图1～图3所示，设置在印刷台10上方的模版保持单元5，可以使涂敷焊料部分具有开口部(图形孔)的模版51以水平配置保持桥接状态。
设置在模版保持单元5上侧的刮板单元6，具有沿着Y轴方向移动自如的刮板保持器62，在该刮板保持器62上分别设置升降自如的一对刮板61、61。通过使一侧刮板61以下降状态向Y轴方向一侧移动，可以在模版51上向Y轴方向一侧滚压(混合)并扩展膏状焊锡，并且通过使另一侧刮板61以下降状态向Y轴方向另一侧移动，可以在模版51上向Y轴方向另一侧滚压(混合)并扩展膏状焊锡S。
在本实施方式中，由模版保持单元5(模版51)以及刮板单元6等构成焊料涂敷装置。
图7是表示该印刷装置的控制系统的框图。如图所示，在该装置中，除了用于控制各驱动部所驱动的控制装置CPU91以外，还设置有作为输入装置的键盘92、作为显示装置的CRT显示器93、存储装置94等。键盘92是用于向印刷装置输入印刷处理的各种相关数据的装置，而CRT显示器93是显示各种信息(数据)的装置。此外，存储装置94是存储检查时所需要的各种数据等的装置。
并且，在本实施方式中，作为受CPU91控制的驱动部(作为控制对象的设备)例如有各传送带11、12、20的驱动部；传送带上的各止动器C1～C3的驱动部；各个工作台21、22、23、24、29的驱动部；夹片31a、31b以及定位板41a、41b的驱动部(空气供给装置)；摄像机7、清洁器8以及刮板61的驱动部等。
在本实施方式的印刷装置中，CPU91响应来自键盘92的指令而进行动作，并根据程序数据等各种数据和来自各个传感器D13、D21～D23、D31、D33、D4的输出信息，控制上述各驱动部的驱动，并自动进行以下动作。
另外，作为初期状态，升降工作台24以及载置工作台29分别处于下降状态，并且主传送带20配置在与上游侧传送带11以及下游侧传送带12对应的位置(基板搬送位置)上。而且夹具单元3的夹片31a、31b处于开放状态，定位单元4的定位板41a、41b处于退避状态。如图8(a)所示，在上游侧传送带11的出口位置(搬入待机位置)上，基板W被设置成抵接并卡定在上游侧止动器C1上的状态。
在此状态下，上游侧止动器C1下降(倒伏)之后，主止动器C2上升(立起)的同时，驱动传送带11、12，基板W从上游侧传送带11搬入到主传送带20上，如图9(a)所示，该基板W由主传送带20一直搬送到基板设置部。
另一方面，在主止动器C2上升的同时，如图9(b)所示，定位单元4的定位板41a、41b移动到内侧，并配置在定位位置上。
此后，如图9(c)所示，载置工作台29逐渐上升(图11的T10)。然后，基板W的上表面抵接并卡定在定位板41a、41b下表面(基准面)上，并与夹片31a、31b的上表面配置在同一平面内时，如图9(d)所示，通过夹片31a、31b的闭合，以夹片31a、31b夹住并保持基板W。
接着，主止动器C2下降的同时，如图10(a)所示，定位板41a、41b移动到外侧并配置在退避位置上(图11的T12)。这时，定位板41a、41b的上表面以及夹片31a、31b的上表面配置在同一平面内的同时，如上所述，夹片31a、31b的上表面以及基板W的上表面配置在同一平面内。
在本实施方式中，如图1所示，在处于下降状态的印刷台10与模版保持单元5之间，设置有在水平方向上移动自如的摄像机7、在Y轴方向上移动自如的清洁器8。并且通过摄像机7识别出基板W的位置与种类(编号)以及模版51的位置与种类等，并根据此识别信息，如后所述，进行因个体差引起的位置的微调(修正)等。并且通过清洁器8，每次处理规定张数的基板W时即清洁模版51。
如图10(b)所示，升降工作台24略微上升，使其突出于主传送带20两侧的传送带11、12的上方(图12的T20)。
在本实施方式中，在基板W跨越各传送带11、20、12之间的状态下，使升降工作台24(主传送带20)停止(禁止)上升。具体而言，如图8(b)所示，通过基板检测传感器D13、D21、D23、D31中的任一传感器检测到存在基板W时，升降工作台24停止上升。换言之，这些传感器D13、D21、D23、D31未检测出存在基板W，且通过主传送带20中间位置的基板检测传感器D22，检测出基板设置部上存在基板W的状态下，升降工作台24可以上升。
如上所述，升降工作台24略微上升后，在其上升中途位置(中间高度位置)上，根据需要向Y轴、X轴以及R轴方向(水平方向)适当移动Y轴工作台21、X轴工作台22以及R轴工作台23，而对基板W相对于模版51的水平方向位置进行微调(校正)。
如果这样校正水平方向的位置，则如图10(c)所示，升降工作台24上升，而定位板41a、41b、夹片31a、31b以及基板W的上表面重叠安装在模版保持单元5的模版51的下表面(图12的T22)上。接着，夹片31a、31b的吸孔35以及定位板41a、41b的吸孔45被设定成负压，在夹片31a、31b以及定位板41a、41b上吸附固定模版51。
在本实施方式中，在将基板W重叠安装在模版51时，传送带20的位置构成印刷位置。并且，当传送带20(升降工作台24)从基板搬送位置移动到印刷位置时的动作构成基板上升处理的同时，如后所述，传送带20从印刷位置移动到基板搬送位置时动作构成基板下降处理。
模版51被吸附保持在夹片31a、31b以及定位板41a、41b上之后，刮板单元6的一侧刮板61下降，并在模版51上沿着Y轴方向移动，从而扩展供给到模版51上的膏状焊锡等焊料，膏状焊锡S通过模版51的图形孔而涂敷在基板W的规定位置上(印刷处理)。
在本实施方式中，涂敷焊料时，刮板61，例如在与一侧定位板41a以及一侧夹片31a对应的模版51上的领域(一侧起始段区域(助走工リア))起动之后，在与基板W上方对应的模版51上的领域(印刷区域)上滑动。因此，在基板W上涂敷膏状焊锡之前，在起始段区域上，对膏状焊锡进行滚压(混合)而使其粘度降低。由此，膏状焊锡可靠地填充到模版51的图形孔上，并高精度地涂敷基板W。
将膏状焊锡涂敷到基板W上之后，升降工作台略微下降，基板W从模版51脱落并脱离模版(图13的T30)。之后，在其下降中途位置(中间高度位置)上，根据需要向Y轴、X轴以及R轴方向(水平方向)适当移动Y轴工作台21、X轴工作台22以及R轴工作台23，而基板W的水平位置恢复到原来的位置(图13的T31)。如上所述，在本实施方式中，工作台只可以在其下降中途位置与上述上升中途位置的中间高度位置上沿水平方向移动，在此外的其他位置上，水平方向的移动将被停止(禁止)。
接着，升降工作台24下降的同时，夹片31a、31b开放而解除对基板W的保持(图13的T31)。并且，一边使升降工作台24下降到初期的下降位置，一边使载置工作台29下降，从而将基板W从载置工作台29上移动到主传送带20上。
另一方面，在上游侧传送带11的搬入待机位置上，下一个基板W以卡定在上游侧止动器C1上的状态进行待机，由上述主传送带20搬送基板W，并且上游侧止动器C1下降(图13的T33)。
接着如图8(b)所示，基板W从主传送带20送出到下游侧传送带12的同时，下一个基板W将从上游侧传送带11搬入到主传送带20上(图13的T34)。
在本实施方式中，通过设置在主传送带20的下游侧端部的基板检测传感器D23检测出基板W时，进行控制，以将下一个基板W从上游侧传送带11搬入到主传送带20上。在本实施方式中，由于主传送带20上的基板W通过主止动器C2之后，即可搬入下一个基板W，因此，通过设置在下游侧传送带12的上游侧端部上的基板检测传感器D31检测出基板W时，则可以搬入下一个基板W。尤其在本发明中，可以另行设置检测基板通过主止动器C2位置时的检测装置，并在根据此检测装置检测出的信息而检测出基板通过主止动器C2位置时，搬入下一个基板。
在搬入下一个基板W的同时，主止动器C2上升，并且定位单元4的定位板41a、41b移动到内侧，配置在定位位置上。而且，如图8(a)所示，下一个基板W由主传送带20搬送到基板设置部(图13的T34)上。
另一方面，由下游侧传送带12搬送的基板W，抵接并卡定在下游侧止动器C3上，在搬出待机位置上待机，且适时地下降止动器C3，并由下游侧传送带12送出到下一个装置上。
这样将基板W搬出到下游侧传送带12上，同时将下一个基板W由上游侧传送带11搬送到主传送带20上，进行如同上述的印刷处理。于是，基板W被依次送入并依次进行印刷处理。
在本实施方式中，在要进行印刷处理的每个基板W上，交替使用一侧以及另一侧刮板61、61。即，在要进行印刷处理的每个基板上交替进行下述处理使一侧刮板61朝向Y轴方向一侧滑动的一个方向移动印刷处理；和使另一侧刮板61朝向Y轴方向另一侧滑动的另一方向移动印刷处理。
根据上述的本实施方式的印刷装置，在将主传送带20配置在基板搬送位置上的状态下，由于停止升降工作台24(主传送带20)的水平方向(XYR轴方向)的移动，因此，在固定主传送带20的状态下，可从上游侧传送带11搬入基板W及向下游侧传送带12搬出基板W。因此，搬入时及搬出基板时，无需进行使主传送带20接近上游侧传送带11及下游侧传送带12的驱动等多余动作，相应地可提高处理能力，得到较高的生产效率。
在本实施方式中，由于并列进行将基板W从上游侧传送带11搬入到主传送带20的基板搬入处理与将基板W从主传送带20搬入到下游侧传送带12的基板搬入处理，因此能够进一步提高生产效率。
在本实施方式中，并列进行基板搬入处理及基板搬出处理时，在基板搬出处理期间的至少在一部分期间内，最好同时进行基板搬入处理。这时，均可以采用同时开始两个处理的第一方案；滞后开始基板搬入处理的第二方案；先行开始基板搬入处理之后，在搬入基板到达已完成印刷的基板搬送线后端位置之前，开始基板搬出处理的第三方案等三个方案。当然，在本实施方式中，三个方案均能提高印刷效率。
特别是在第二方案中，基板尺寸较大时，即使由于基板搬出、基板搬入的搬送过程中进行错误动作而使搬出速度比搬入速度慢，也能防止基板之间发生碰撞等不利状况。
尤其是在第三方案中，在基板尺寸较小的情况下，相对于搬入速度而增大搬出速度，因而印刷结束后可以尽快完成基板搬入动作，并且使基板从上升的搬送装置(搬送装置、主传送带)快速退避，提高印刷生产节拍，提高印刷效率。
在本实施方式中，在使主传送带从基板搬送位置向上方移动，并避免与两侧传送带11、12之间产生干扰的状态下，由于主传送带20可以沿水平方向进行移动，所以可以防止传送带彼此之间产生干涉，并可以使基板W相对于模版51在水平方向上准确定位，从而维持较高的印刷精度。
在本实施方式中，在基板W横跨在传送带11、20、12之间的状态下，即基板W在传送带之间改换搭载时，由于传送带20停止上升，因此可以有效防止基板W从传送带松脱、掉落。
在上述实施方式中，虽然采用了工作台型的载置装置(载置工作台29)，不仅限于此，本发明还可以使用由多个销钉而成的销钉型载置装置。
权利要求
1.一种印刷装置，其特征在于包括沿着搬送线搬送基板，并且在搬送线方向以及上下方向移动自如的搬送装置，设置在搬送线的上方，并用于在基板上涂敷焊料的焊料涂敷装置，沿着搬送线设置在上述搬送装置两侧的搬入装置以及搬出装置，和控制上述搬送装置、上述焊料涂敷装置、上述搬入装置以及搬出装置的控制装置；该印刷装置执行下述处理当上述搬送装置位于与上述搬入装置和搬出装置之间对应的基板搬送位置时，将基板从上述搬入装置搬入上述搬送装置的基板搬入处理，使搬入并保持基板的上述搬送装置，从上述基板搬送位置上升并位于与上述焊料涂敷装置对应的印刷位置的基板上升处理，在上述印刷位置通过上述焊料涂敷装置向基板涂敷焊料的印刷处理，使上述搬送装置从上述印刷位置下降并位于上述基板搬送位置的基板下降处理，和当上述搬送装置位于上述基板搬送位置时，将基板从上述搬送装置搬出至上述搬出装置的基板搬出处理；当上述搬送装置位于上述基板搬送位置时，使该搬送装置停止沿搬送线方向移动，当上述搬送装置位于从上述基板搬送位置上升后的位置时，该搬送装置可以沿搬送线方向移动。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于在上述基板上升处理以及基板下降处理中，当上述搬送装置位于上述基板搬送位置和上述印刷位置之间的中间高度位置时，上述搬送装置可沿着包含搬送线方向的水平方向进行移动。
3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于上述基板搬入处理和上述基板搬出处理并列进行，在上述基板搬出处理期间的至少一部分期间内，同时执行上述基板搬入处理。
4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于还包括，检测基板从上述搬送装置搬出的基板搬出检测装置，上述控制装置，在上述基板搬出检测装置检测出基板搬出时，开始执行上述基板搬入处理。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于还包括检测基板在上述搬入装置、上述搬送装置以及上述搬出装置上的位置的基板位置检测装置，上述控制装置，根据来自上述基板位置检测装置的信息检测基板的位置，当检测出基板横跨上述搬入装置和上述搬送装置，或者横跨上述搬送装置和上述搬出装置时，使上述搬送装置停止上升。
6.一种印刷方法，其特征在于包括下述工序当搬送装置位于与搬入装置和搬出装置之间对应的基板搬送位置时，将基板从上述搬入装置搬入上述搬送装置的基板搬入工序，使搬入并保持基板的上述搬送装置从上述基板搬送位置上升并位于印刷位置的基板上升工序，在上述印刷位置将焊料涂敷在基板上的印刷工序，使上述搬送装置从上述印刷位置下降并位于上述基板搬送位置的基板下降工序，和当上述搬送装置位于上述基板搬送位置时，将基板从上述搬送装置搬出至上述搬出装置的基板搬出工序；当上述搬送装置位于上述基板搬送位置时，使该搬送装置停止沿搬送线方向移动，当上述搬送装置位于从上述基板搬送位置上升后的位置时，该搬送装置可以沿搬送线方向进行移动。
全文摘要
本发明提供一种可以提高生产效率的印刷装置，其包括沿搬送线方向以及上下方向移动自如的搬送装置(20)，并且执行以下处理当搬送装置(20)位于搬入装置(11)和搬出装置(12)之间的基板搬送位置时，将基板(W)从搬入装置(11)搬入搬送装置(20)的基板搬入处理；搬送装置(20)基板上升处理；在印刷位置向基板(W)涂敷焊料(S)的印刷处理；搬送装置(20)下降的基板下降处理；以及将基板从搬送装置(20)搬出至搬出装置(12)的基板搬出处理。上述搬送装置(20)位于基板搬送位置时，使搬送装置(20)停止沿搬送线方向移动，上述搬送装置(20)位于上升后的位置时，该搬送装置(20)可以沿搬送线方向移动。
文档编号B41F33/00GK1843758SQ2006100735
公开日2006年10月11日 申请日期2006年4月10日 优先权日2005年4月8日
发明者楠木寿幸 申请人:雅马哈发动机株式会社