自走式列印装置的制作方法

专利名称：自走式列印装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可实现在多样化媒介材质上转印影像的列印装置，尤 其涉及一种自走式列印装置。
背景技术：
在传统的列印机中，多是藉由辊轮装置来输送纸张，并利用在传送纸张的 过程中，持续地将墨水或石友粉等成像元素涂布到纸面上，而将所需求的影^像、 文字转印至纸张上。基于影像质量的要求，在上述输送纸张的运动稳定度需达 一定的要求。虽然传统的桌上列印机较易达到所要求的运动稳定度，但也因此 限制了其在非纸张纟某介上转印影像。
为了实现在多样化媒介材质上转印影像，在市面上以及专利文件中，已出 现的列印方法为目标列印媒介固定不动，但利用移动列印装置本体的动作，以 在预定位置上列印相对影像，而实现转印影像，但是在目标列印媒介的选用上 则不再受限于辊轮装置所能传送的媒介或厚度。举例来说，使用者可在目标列 印媒介上手握列印装置，并将列印装置在欲列印的范围内移动，以完成列印工 作。如此，借着手持移动列印装置而进行列印，除了可列印在不同尺寸、材质 的媒介上，手持式装置体积较小，可移植性高，因此列印的场所较不受限制。 然而，藉由手持方式移动列印装置，由于不同使用者操作习惯的差异，定位上 容易产生误差，因而影响列印效果与质量。
另外，在2004年2月24日公告的美国专利第6695445号中，提出了一种 可列印大尺寸Jf某介的列印机。其利用一马达驱动喷墨系统于框架上作水平方向 的往复移动，再藉由另一马达提供整个列印装置前进的动力， -使墨水头在列印 范围内进行二维方向的移动，完成在列印面上的列印动作。然而，该列印机需 要两个动力组件，结构复杂，成本高。
为了使列印装置更加轻便，故发明一种仅使用一动力组件的自走式列印装 置，而同样能使喷墨系统于列印范围内作二维方向的运动，完成所需求的列印 工作。

发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单，成本低， 一个驱动马达 实现列印头模组二维方向移动的自走式列印装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自走式列印装置，适用于将影像列
印于一记录々某体上，其包括 一框架； 一压印轴，安装在该框架底部，沿该框 架的宽度方向延伸，该压印轴上设置有至少一压印辊轮； 一第一轴，设于该框 架上，沿该框架的宽度方向延伸； 一列印头模组，安装于该第一轴上，在一马 达驱动下在该第一轴上沿该记录纟某体宽度方向来回移动；以及一传动装置，带 动该自走式列印装置沿该记录4某体长度方向单向移动；其中，该框架上还设置 有一联动机构，该联动机构将该列印头模组在该记录媒体宽度方向上来回移动 时的动能传递给该传动机构。
具体的，该传动装置包括一第二轴，设于该框架底部，与该第一轴平行； 以及至少一辊轮，套在该第二轴上。
优选的，该联动机构包括 一连杆组，其包括一第一连杆, 一第二连杆以 及一第三连杆，该第一连杆一端铰接固定在该框架上，另一端与该第二连杆的 一第一端铰接形成一铰接部，该第二连杆的一第二端与该第三连杆相连； 一摇 杆，与该传动装置单向配合，该第三连杆穿过框架上一定位板与该摇杆连接； 以及一弹性组件，套在该第三连杆上，该弹性组件一端顶住该定位板，另一端 顶住该第二连杆的第二端，藉由其弹力推动该第二连杆，使得该4交接部向该框 架内侧弯曲，当该列印头4莫组移动至该平4反式记录々某体宽度方向的一侧触动该 铰接部时，推动该铰接部伸直，从而藉由该第三连杆推动该摇杆转动，使得该 摇杆带动该传动装置驱动该框架沿该平板式记录々某体长度方向单向移动。当列 印头模组离开该铰接部时，该弹性组件藉由其弹力推动第二连杆，使得该4交接 部恢复向该框架内侧弯曲的状态，由于该摇杆与该传动装置单向配合，因此该 铰接部恢复向该框架内侧弯曲的状态时带动摇杆反向转动时并不带动传动装 置工作，即并不驱动该框架沿该平板式记录4某体长度方向移动。
具体的，该传动装置更包括 一齿轮轴，设于该框架上，与该第一轴平行, 该摇杆一端套接在该齿轮轴上； 一第一齿轮，设置于该齿轮轴上，该第一齿 轮与该齿轮轴之间或者该摇杆与该齿轮轴之间为单向配合；以及一第二齿轮，设置于该第二轴上，与该第一齿轮啮合。当该第一齿轮与该击轮轴之间单向配
合时，该摇杆与该齿轮轴之间为固定配合，即摇杆转动时齿轮轴跟随一起转动； 当摇杆与该齿轮轴之间为单向配合时，该第一齿轮与该齿轮轴之间为固定配 合，即该第一齿轮轴转动时，该第一齿轮跟随该齿轮轴一起转动。
优选的，该定位板上设置有一通孔，该第三连杆定位在该通孔中且在该通 孔内 <义沿该平板式记录々某体长度方向滑动。
可选择的，该联动机构包括 一滑杆，插接在固定于该框架一内侧的一支 撑架上； 一滑块，设置在该撑架内部，其具有一斜坡表面，该滑杆穿过该支撑 架的一侧壁抵触在该滑块的斜坡表面上； 一摇杆，其一第一端与该第二轴单向 配合； 一连接杆，其一第一端固定在该滑块下端， 一第二端穿过该支撑架的一 底面与该摇杆一第二端连接；以及一弹性组件，套在该连接杆上， 一端抵在该 支撑架底面上，另一端顶住该滑块下端给予该滑块一向上的弹力；当该列印头 模组移动至该平板式记录媒体宽度方向的一侧时，触动该滑杆向支撑架内移 动，从而挤压该滑块的斜坡表面，使滑块下滑，从而带动连接杆下滑而推动该 摇杆转动，使得该摇杆带动该第二轴转动，从而驱动该框架沿该平板式记录媒 体长度方向移动。当列印头模组离开该滑杆时，滑块协同连接杆在弹性组件弹 力作用下向上移动，推动滑杆恢复原始位置，此过程中，该摇杆会被连接杆的 向上运动带动而反向转动，但是由于该摇杆与该第二轴之间为单向配合，因此 摇杆的反向转动并不带动该第二轴转动，从而并不带动该自走式列印装置沿该 平板式记录i某体长度方向移动，实现该自走式列印装置沿该平板式记录媒体长 度方向单向移动。
优选的，该联动机构还包括一第二弹性组件，该第二弹性组件套在该滑杆 上，其一端抵在该支撑架侧面，另一端顶住该滑杆靠近列印头模组一端的一凸 起部位上给予该滑杆一向该列印头模组靠近的弹力，当列印头冲莫组离开该滑杆 时，该弹力推动该滑杆恢复原始位置。
本发明通过联动机构的设置，藉由列印头模组沿平板式记录媒体宽度方向 移动时触动该联动机构从而带动传动装置驱动列印装置沿平板式记录媒体长 度方向移动，跟现有技术相比，节省一驱动马达，结构更加简单，降低成本。


图1是本发明第一实施方式提供的列印装置立体示噫图。
图2是图1中局部E的放大示意图，表达联动机构与该传动装置之 间第一种单向配合关系。
图3是本发明第一实施方式提供的列印装置联动机构与该传动装置 之间采用另 一种单向机构的立体示意图。
图4是图3中局部F的放大示意图，表达联动机构与该传动装置之间 第二种单向配合关系。
图5是本发明第二实施方式提供的列印装置立体示意图。 图6是图5中局部G的放大示意图，表达联动机构与该传动装置之 间的单向配合关系。
图7是图5中局部40的放大示意图，表达该联动;f几构的详细结构。
具体实施例方式
以下将结合图示说明本发明具体实施方式

提供的自走式列印装 置结构及工作原理。
请参阅图1,本发明第一实施方式提供的自走式列印装置IOO特 别能够将影像列印于平板式记录媒体1上，而不再受限于传统列印机中辊轮 装置巻曲记录々某体的需求。该自走式列印装置100包括框架10,压印轴 14,设置于一压印轴14上的多个压印辊轮15,安装在框架10上的 第一轴ll，设置在第一轴11上的列印头模组20,以及带动该自走式列 印装置100沿该平板式记录媒体1长度L方向单向移动的联动机构38与 传动装置18。
该框架IO要求与待转印影像的平板式记录媒体1基本等宽，而提供列印 头模组20沿着第一轴11在平板式记录媒体1来回移位并完成列印工作。该 压印轴14安装在该框架10的底部的一端，以横贯该框架10的宽度方向W， 其中该框架10的宽度方向被定义为与该平板式记录媒体1的宽度方向相同。 该列印头模组20安装于第一轴ll上，同样，该第一轴11沿该框架IO的宽度方向延伸，大致与该框架IO的宽度相同。基于一马达(未描绘)所提供的驱动力
下，藉由皮带21的牵引，该列印头模组20可沿着该第一轴11所对应的该平 板式记录媒体1的宽度方向，而在该平板式记录4某体1上来回移动，用以转印 影像于上述平板式记录媒体1上。
为了实现整个自走式列印装置IOO在平板式记录媒体1上沿平板式记录媒 体1的长度方向L移动，还需将该列印头模组移动的动能(移动至该记录媒体 宽度方向一侧时所产生)经由该联动机构38传递给传动装置18,以联动该传动 装置18,最终使得该传动装置18带动该自走式列印装置100沿该记录々某体长 度方向单向移动。筒单来说，是该列印头模组20触动联动机构38从而带动传 动装置18的滚轮转动，从而带动该自走式列印装置IOO移动。
具体来说，该联动机构38包括一连杆组， 一摇杆34以及套接在连杆组上 的一弹性组件35。其中该连杆组包括一第一连杆31, —第二连杆32以及一第 三连杆33。该第一连杆31 —端铰接在该框架10上，而对整体:的连杆组提供支 持。该第一连杆31另一端与该第二连杆32的一第一端连接形成一连接部30， 使得第一连杆31与该第二连杆32可基于该连接部30彼此在预定夹角范围内 活动，优选的，该第一连杆31另一端与该第二连杆32的一第一端的连接方式 为铰接。该第二连杆32的一第二端与该第三连杆33的一端铰接，该第三连杆 33的另一端穿过框架10上一定位板36与该摇杆34连接。该摇杆34的另一端 具有一配合部341,套4^在该齿轮轴13上，与该齿^^轴13形成单向配合。
在组装时，该第三连杆33须先套上该弹性组件35， ^f吏弹性组件35 —端顶 住第二连杆32的第二端，再穿过框架10上该定位板36的一通孔361,然后才 与该摇杆34连接。此时，已事先套在该第三连杆33的该弹性组件35，基于已 顶住第二连杆32的第二端的关系，另一端会顶住该定位板36，而藉此产生的 弹力会推动该第二连杆32,使得该第一连杆31与该第二连杆32可基于连接部 30向该框架10内侧弯曲，即该连接部30向该框架10内侧靠近。
该传动装置18,具体的包括 一第二轴12，至少一辊轮.121套接在该第 二轴12上， 一齿轮轴13,设置于该齿轮轴13上一第一齿轮131以及设置于该 第二轴12上，且与该第一齿轮131啮合的一第二齿轮132。其中，该第二轴 12设于该框架IO底部与该压印轴14相对的另一端，且与该压印轴14以及该第一轴11平行；该齿轮轴13设于该框架10上，同样与该第一轴11平行。为 了利用联动机构38带动传动装置18并最终带动整个自走式列印装置100沿平 板式记录媒体1的长度方向L单向移动，如图2所示，在联动机构38中的摇 杆34具有斜齿342，而在传动装置18中的齿轮轴13上具有结构相对于斜齿 342的斜齿135,使得该联动机构38与该传动装置18形成单向配合。需注意 的是，该联动机构38与该传动装置18的单向配合有多种方式，且单向配合是 业界常用的悉知技术，因此本申请文件并不详细穷举，在此^f又介绍两种具体方 式。
请参阅图2,在第一种方式中，是摇杆34与齿轮轴13之间的单向配合。 为了实现单向配合，摇杆34的配合部341上的斜齿342具有垂直配合面和斜 配合面；同样地，齿轮轴13上的斜齿135亦具有垂直配合面和斜配合面，且 仅垂直配合面的结构特征能够使得该斜齿342与该斜齿135配合。
举例来说，在第一种方式中，当摇杆34顺时针转动时，该斜齿342的垂 直配合面会与齿轮轴13上的斜齿135的垂直配合面咬合，而可借着摇杆34带 动该齿轮轴13顺时针转动。此时，由于该第一齿轮131与该齿4仑轴13之间已 经为固定配合，使得齿轮轴13顺时针转动时，该第一齿轮131跟随齿轮轴13 一起顺时针转动；由于该第一齿轮131与该第二齿轮132啮合，该第一齿轮131 带动该第二齿轮132逆时针转动；再由于该第二齿轮132、辊轮121与该第二 轴12之间的固定配合，从而该第二齿轮132带动该第二轴12以及辊轮121 一 起逆时针转动，从实现自走式列印装置100沿平板式记录々某体1的长度方向L 移动。反之，当摇杆34逆时针转动时，该斜齿342的斜配合面与斜齿135的 斜配合面之间不能咬合，从而该摇杆34不可带动该齿轮轴13逆时针转动，第 一齿轮131亦不会被转动，后续第二齿轮132、第二轴12以及辊轮121则不会 转动，也就不会带动该自走式列印装置100沿平板式记录媒体1的长度方向L 反向移动。
如图3及图4所示，在第二种单向配合方式中，是该第一齿轮131与该齿 轮轴13之间为单向配合。为了实现单向配合，该第一齿轮131具有一配合部 1311，而该配合部1311具有可相配于齿轮轴13上斜齿136的一斜齿1312。值 得注意的是，该第一齿轮131与该齿轮轴13之间为单向配合时，该摇杆34与该齿轮轴13之间为固定配合，即摇杆34转动时该齿轮轴13 ^艮随一起转动。 如此，当齿轮轴13被摇杆34带动而顺时针转动时，基于齿4仑轴13斜齿136 咬合第一齿轮131之配合部1311的斜齿1312，带动该第一齿4仑131顺时针转 动，同时基于该第一齿轮131与该第二齿轮132啮合，使得该第二齿轮132逆 时针转动，以带动该第二轴12以及辊轮121逆时针转动，从而带动该自走式 列印装置100沿该平板式记录媒体1的长度方向L移动。反之，当齿轮轴13 逆时针转动时，则斜齿136与斜齿1312之间因为斜面不能咬合，不能带动该 第一齿轮131转动，藉此避免带动该自走式列印装置100沿该平板式记录々某体 1的长度方向L反向移动。
基于以上的叙述，当自走式列印装置100沿平板式记录i某体1的长度方向 L移动而进行列印时，首先将该列印装置100置于平板式记录媒体1的一端， 如图1所示，然后利用马达驱动该列印头模组20在该平板式记录媒体1的宽 度方向W上来回移动。当该列印头模组20移动至该平板式记录媒体1宽度方 向W的一侧时，列印头模组20会接触到第一连杆31与第二连杆32之间的该 连接部30,借着此股推动力量使得第 一连杆31与第二连杆32 ;f皮此呈现伸直状。 在第一连杆31与第二连杆32彼此呈现伸直状的过程中，该第二连杆32推动 第三连杆33，使该第三连杆33在该定位寺反36的定位孔361中沿该平^1式记录 々某体1长度方向L滑动，即沿该定位板36前后方向向后滑动，乂人而推动该摇 杆34顺时针转动，由于该摇杆34与该齿轮轴13之间的单向配合，使得该摇 杆34带动该齿轮轴13顺时针转动，由于该第一齿轮131与该齿轮轴13之间 为固定配合，该第一齿轮131跟随齿轮轴13—起顺时针转动，并由于该第一 齿轮131与该第二齿轮132啮合，因此该第二齿轮132逆时针转动，带动该第 二轴12以及第二轴12上的辊轮121逆时4f"转动，从而驱动该自走式列印装置 IOO沿该平板式记录媒体的长度方向L移动。值得注意的是，该自走式列印装 置100沿该平板式记录媒体1的长度方向L移动的过程并不是连续的，而只是 列印头模组20移动到该平板式记录媒体1 一侧时，稍微触动一下该联动机构 38的连接部30,从而该联动机构38藉由摇杆34的稍微转动从而带动该辊轮 121的瞬间转动，从而带动该自走式列印装置100沿该平板式记录4某体1的长 度方向L实现一次小距离前进。但是，每一次的小距离前进已经足够，因为列印头模组20列印的相邻两行影像之间的距离本来就很小，例如两行文字之间 的距离，而该自走式列印装置100每次需要沿该平板式记录々某体1的长度方向 L移动的距离即是该列印头才莫组20列印的相邻两行影像之间的距离。
在光学尺及光学感应模组控制下，该列印头模组20超出列印边界时，列 印头模组20往回移动，不再接触连接部30而逐渐离开该连接部30。此时，藉 由该弹性组件35的弹力，4吏得第一连杆31与第二连杆32 ;f皮此恢复呈现向内 侧弯曲的状态。由于该摇杆34与该齿轮轴13之间为单向配合，因此恢复向该 框架10内侧弯曲的状态时虽然带动摇杆逆时针转动，但并不带动该齿轮轴13 转动，因此并不驱动该自走式列印装置100沿该平板式记录々某体长度方向L向 后移动，从而实现该自走式列印装置100沿该平板式记录媒体1长度方向L仅 可单向向前移动。
图3及图4所示的自走式列印装置100，，仅是联动机构38与该传动装置 18的单向配合方式与该自走式列印装置100略有差异，而且这种差异仅在于单 向配合关系设置于该摇杆34与齿轮轴13之间或者第一齿轮131与齿轮轴13 之间，无本质区别，因此工作原理相同，在此不再赘述。
本发明的第二实施方式所提供的自走式列印装置200,如图5及图7所示， 其与自走式列印装置100的不同之处在于其联动机构40包括 一滑杆42， 一 滑块43, —摇杆45, —连接杆44以及一弹性组件46。其中该滑杆42插接在 固定于该框架10 —内侧的一支撑架41上；该滑块43设置在一支撑架41内部， 其具有一斜面431,该滑杆42穿过该支撑架41的一侧壁411 4氐触在该滑块43 的斜面431上；该摇杆45的一第一端与该第二轴12单向配合；该连接杆44 的一第一端固定在该滑块43的下端， 一第二端穿过该支撑架41的一底面412 与该摇杆45 —第二端连接；该弹性组件46套在该连接杆44上， 一端抵在该 支撑架41底面412上，另一端顶住该滑块43下端给予该滑块43 —向上的弹 力。
其中该摇杆45与第二轴12之间的单向配合关系如图6所示，该摇杆45
具有一斜齿455,与第二轴12上设置的斜齿125配合。当摇杆45逆时针转动
时，斜齿455与斜齿125咬合，带动第二轴12逆时针转动。当45顺时针转动
时，斜齿455与斜齿125不能咬合，不能带动第二轴12转动。另外，该自走式列印装置200与该自走式列印装置100的不同之处还在于， 其传动装置包括该第二轴12及设置于该第二轴12上的至少一辊轮121,比该 自走式列印装置100的传动装置18减少了齿轮轴13、第一齿轮131以及第二 齿轮132等部件，结构更简单。
列印时，同样首先将该自走式列印装置200置于平板式记录4某体1的一端， 如图5所示，马达驱动该列印头模組20在该平板式记录媒体1的宽度方向W 上来回移动。当该列印头模组20移动至该平板式记录媒体1宽度方向W的一 侧时，列印头模组20接触并带动该滑杆42向支撑架41内移动，挤压该滑块 43的沿斜面431，使得滑块43下滑，从而推动连接杆44下滑而推动该摇杆45 逆时针转动。由于摇杆45与第二轴12的单向配合关系，使得该摇杆45带动 该第二轴12及该第二轴上的辊轮121逆时针转动，从而驱动该自走式列印装 置200沿该平板式记录々某体1长度方向L方向移动。基于与第一实施方式相同 的道理，当列印头模组20走上平板式记录i某体1宽度方向W的回程时，该列 印头模组20离开该滑杆42,该联动机构40失去该列印头模组20的触动力时， 滑块43协同连接杆44在弹性组件46的弹力作用下向上移动恢复原始位置， 并推动滑杆42恢复原始位置。此过程中，该摇杆45会被连接杆44的向上运 动带动而反向转动，即顺时针转动，但是由于该摇杆45与该第二轴12之间为 单向配合，因此摇杆45的顺时针转动并不带动该第二轴12转动，从而并不驱 动该自走式列印装置200沿该平板式记录々某体1长度方向L向后移动，从而实 现该自走式列印装置200沿该平板式记录媒体1长度方向L的单向移动。同样 的道理，该自走式列印装置200沿该平板式记录々某体1的长度方向L移动的过 程并不是连续的，而只是列印头模组20移动到该平板式记录4某体1 一侧时， 稍孩i触动一下该联动机构40的滑杆42， 乂人而该联动机构40藉由滑块43的下 滑推动摇杆45 —定角度的转动从而带动该辊轮121的瞬间转动，从而带动该 自走式列印装置200沿该平板式记录媒体1的长度方向L实现一次小距离前 进，每次前进的距离即是该列印头模组20列印的相邻两行影^象之间的距离。
优选的，该联动机构40还包括一第二弹性组件47,该第二弹性组件47 套在该滑杆42上，其一端抵在该支撑架側壁411,另一端顶住该滑杆42靠近 列印头模组20 —端的一凸起部位421上给予该滑杆42 —靠近列印头模组20的弹力，当列印头模組20离开该滑杆42时，该弹力推动该滑杆42恢复原始 位置。
本发明采用的联动机构为连杆组配合复位弹性组件及联动摇杆，或滑杆、 滑块配合复位弹性组件及联动摇杆，利用列印头模组在动力驱动下沿平板式记 录媒体宽度方向来回移动，间歇性地触动该连杆组或者滑杆滑块，经由联动摇 杆的联动作用而带动传动装置，从而带动该自走式列印装置沿平板式记录々某体 长度方向移动。且由于复位弹性组件地作用，使得连杆组或者滑杆滑块在列印 头模组离开时能恢复原位，以便列印头模组能再次触动该连杆组或者滑杆滑 块，从而得以持续带动该自走式列印装置沿该平板式记录媒体长度方向移动。 另外，由于联动摇杆与传动装置之间的单向配合关系，确保该联动机构仅能带 动传动装置单向传动，从而带动带动该自走式列印装置沿平板式记录々某体长度 方向单向移动，确保该自走式列印装置从该平板式记录媒体长度方向的一端移
动到另 一端而完成列印任务。
本发明提供的联动机构结构简单，实现一驱动马达带动列印头模组二维方 向的移动，节省一驱动马达，降^f氐成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权矛j要求所作的 均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1. 一种自走式列印装置，适用于将影像列印于一记录媒体上，其包括一框架；一压印轴，安装在该框架底部，横贯该框架的一宽度方向，该压印轴上设置有至少一压印辊轮；一第一轴，设于该框架上，沿该框架的宽度方向延伸，与该压印轴平行；一列印头模组，安装于该第一轴上，在一马达驱动下在该第一轴上沿该记录媒体宽度方向来回移动；以及一传动装置，带动该自走式列印装置沿该记录媒体长度方向单向移动；其特征在于，该框架上还设置有一联动机构，该联动机构将该列印头模组在该记录媒体宽度方向上来回移动时的动能传递给该传动机构。
2. 如权利要求1所述的自走式列印装置，其特征在于，该传动装置包括一第二 轴，设于该框架底部，与该第一轴平行；以及至少一辊轮，套在该第二轴上。
3. 如权利要求2所述的自走式列印装置，其特征在于，该联动机构包括 一连杆组，其包括一第一连杆， 一第二连杆以及一第三连杆，该第一连杆一端铰接固定在该框架上，另 一端与该第二连杆的一第 一端铰接形成一铰接部， 该第二连杆的一第二端与该第三连杆相连；一摇杆，与该传动装置单向配合，该第三连杆穿过框架上一定位板与该摇杆 连接；以及一弹性组件，套在该第三连杆上，该弹性组件一端顶住该定位^1,另一端顶 住该第二连杆的第二端，藉由其弹力推动该第二连杆，使得该铰接部向该框架 内侧弯曲。
4. 如权利要求3所述的自走式列印装置，其特征在于，该传动装置更包括 一齿轮轴，设于该框架上，与该第一轴平行，该摇杆一端套接在该齿轮轴上； 一第一齿轮，设置于该齿轮轴上，该第一齿轮与该齿轮轴之间或者该摇杆与该齿轮轴之间为单向配合；以及 一第二齿轮，设置于该第二轴上，与该第一齿轮啮合。
5. 如权利要求3所述的自走式列印装置，其特征在于，该定位板上设置有一通 孔，该第三连杆定位在该通孔中且在该通孔内仅沿该平板式记录J 某体长度方向 滑动。
6. 如权利要求2所述的自走式列印装置，其特征在于，该联动机构包括 一滑杆，插接在固定于该框架一内侧的一支撑架上；一滑块，设置在该撑架内部，其具有一斜坡表面，该滑杆穿过该支撑架的一 侧壁抵触在该滑块的斜坡表面上；一摇杆，其一第一端与该第二轴单向配合；一连接杆，其一第一端固定在该滑块下端， 一第二端穿过该支撑架的一底面 与该摇杆一第二端连接；以及一弹性组件，套在该连接杆上， 一端抵在该支撑架底面上，另一端顶住该滑 块下端给予该滑块一向上的弹力。
7. 如权利要求6所述的自走式列印装置，其特征在于，该联动机构还包括一第 二弹性组件，该第二弹性组件套在该滑杆上，其一端抵在该支撑架侧面，另一 端顶住该滑杆靠近列印头模组一端的一凸起部位上，给予该滑杆一向该列印头 模组靠近的弹力。
全文摘要
本发明涉及一种自走式列印装置，适用于将影像列印于平板式记录媒体上，其包括一框架；一压印轴，安装在该框架底部，沿该框架的宽度方向延伸，该压印轴上设置有至少一压印辊轮；一第一轴，设于该框架上，沿该框架的宽度方向延伸；一列印头模组，安装于该第一轴上，在一马达驱动下在该第一轴上沿该平板式记录媒体宽度方向来回移动；以及一传动装置，可带动该列印装置沿该平板式记录媒体长度方向移动；该框架上还设置有一联动机构，该联动机构与该传动装置单向配合。本发明采用一个驱动马达实现列印头模组二维方向上的移动，结构简单，成本低。
文档编号B41J23/02GK101417558SQ2008102186
公开日2009年4月29日 申请日期2008年10月23日 优先权日2008年10月23日
发明者曹又仁, 蔡振财, 许学洲 申请人:旭丽电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司