专利名称：打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及压纸卷筒能够相对于打印机框体自由装拆的打印机，例如涉及盖能够 相对于打印机主体自由关闭的纸张落下式的打印机，该打印机具有这样的构成，即，装在该 盖上的压纸卷筒随着盖的开闭而从打印机框体装拆。
背景技术：
作为以往的这种打印机，具有本申请人在此前提出的专利文献1的打印机。公开 于该文献1的打印机成为保持于压纸卷筒保持架的压纸卷筒能够相对于保持打印头的框 体自由装拆的构成。如该文献1的图11所示那样，压纸卷筒保持架装在压纸卷筒单元臂 (相当于盖)，另一方面，框体装在压纸卷筒单元基座(相当于打印机主体)。在框体上形成支承槽，随着压纸卷筒的装拆，相对于该支承槽插入和脱开该压纸 卷筒的旋转轴。在压纸卷筒旋转轴的一端安装压纸卷筒侧齿轮，另一方面，在框体上装有 驱动马达和旋转驱动机构，驱动马达的旋转驱动力通过旋转驱动机构传递到压纸卷筒侧齿 轮。旋转驱动机构由齿轮列构成，该齿轮列通过使多个齿轮啮合而传递旋转驱动力， 位于最下游的一个齿轮(以下称驱动侧啮合齿轮)与压纸卷筒侧齿轮啮合。专利文献1 日本特开2003-246103号公报
发明内容
尽管未在专利文献1明确地表示，但在产品化了的具有同等构成的以往的打印机 中，在向顺向输送打印纸张(即排纸)的场合，从驱动侧啮合齿轮传递到压纸卷筒侧齿轮 的旋转驱动力作用在向形成于框体的支承槽的底部压入压纸卷筒的旋转轴那样的方向，因 此，旋转轴不会从支承槽抬起地受到保持，能够稳定地使压纸卷筒旋转。然而，在使驱动马达反转驱动、驱动侧啮合齿轮向相反方向旋转的场合，从驱动侧 啮合齿轮传递到压纸卷筒侧齿轮的旋转驱动力作用在与上述方向相差180°的相反方向， 即从形成于框体的支承槽将压纸卷筒的旋转轴推出的方向。因此，在该场合，压纸卷筒的旋 转轴从支承槽的底部抬起，结果，驱动侧啮合齿轮与压纸卷筒侧齿轮间的啮合脱开而空转， 或在打印纸张与压纸卷筒间产生间隙，存在不能正确地输送打印纸张的危险。在仅考虑向顺向输送打印纸张的功能的场合，即使是上述以往的构成也没有问 题，但在使压纸卷筒向正反两方向旋转、按各种变动实施打印动作的场合，存在使压纸卷筒 反转时上述问题成为障碍的危险。本发明的目的在于，即使压纸卷筒朝正反两方向旋转，压纸卷筒的旋转轴也不会 从支承槽抬起，能够确实地将旋转驱动力传递到压纸卷筒侧，而且压纸卷筒能确实地支承 着打印纸张进行输送。为了达到上述目的，本发明的打印机具有打印头，在一端安装了压纸卷筒侧齿轮 的压纸卷筒，驱动马达及将该驱动马达的旋转驱动力传递到压纸卷筒侧齿轮的旋转驱动机
3CN 101909895 A
构，和打印机框体，该打印机框体具有支承槽，该支承槽具有用于插入和脱开压纸卷筒的开 口 ；其特征在于所述旋转驱动机构包含太阳齿轮和一对行星齿轮；该一对行星齿轮与该太阳齿轮 啮合，在该太阳齿轮的周围公转，并与所述压纸卷筒侧齿轮啮合，所述行星齿轮的一方与所述压纸卷筒侧齿轮啮合时，该行星齿轮在对所述压纸卷 筒迎向所述支承槽的开口方向的情形加以阻止的位置啮合，当所述行星齿轮的另一方与所述压纸卷筒侧齿轮啮合时，传递到所述压纸卷筒侧 齿轮的旋转驱动力以不朝向所述支承槽的开口方向的方式进行作用。上述构成的打印机在打印纸张的顺向及反方向输送时，分别使不同的行星相对于 压纸卷筒侧齿轮进行啮合，所以，根据压纸卷筒的旋转方向能够改变各行星齿轮与压纸卷 筒侧齿轮间的啮合装置。另外，本发明使得当行星齿轮的一方与压纸卷筒侧齿轮啮合时，该行星齿轮在能 够阻止压纸卷筒向支承槽开口方向移动的位置啮合地构成，同时，当行星齿轮的另一方与 压纸卷筒侧齿轮啮合时传递到压纸卷筒侧齿轮的旋转驱动力按不向支承槽开口方向移动 的状态作用地构成，这样，不论压纸卷筒向正反哪个方向旋转，都不会使压纸卷筒的旋转轴 从支承槽抬起，能够实现稳定的压纸卷筒的旋转和由该压纸卷筒对打印纸张进行可靠的支 承。另外，本发明也能够形成为当插入和脱开压纸卷筒时一对行星齿轮的双方都相对 于压纸卷筒侧齿轮解除啮合的构成。这样，能够容易地将压纸卷筒的旋转轴从支承槽拔出。在这里，一对行星齿轮如由具有相同齿数的齿轮构成，则不论使压纸卷筒向正反 哪一个方向旋转，其速比都相同。而且，虽然在专利文献2中公开了使用行星齿轮作为将旋转驱动力传递到压纸卷 筒的齿轮的构成的打印机，但在该文献2的行星齿轮(第一、第二减速齿轮8、9)用于在记 录纸张的供纸时和排纸时将压纸卷筒的旋转速度切换为低速或高速，但对于正反地切换压 纸卷筒的旋转及不论压纸卷筒的旋转方向如何都能防止压纸卷筒的旋转轴从支承槽抬起 的功能没有任何公开，另外，也没有对其进行暗示的记载。原本在专利文献2的打印机中， 应成为用于产生本发明的作用效果的前提的、压纸卷筒相对于打印机框体自由装拆的构成 也未公开。专利文献2 日本特开2003-370411号公报如以上说明的那样，按照本发明，不论使压纸卷筒向正反哪个方向旋转，都不会使 压纸卷筒的旋转轴从支承槽抬起，能够实现稳定的压纸卷筒的旋转和由该压纸卷筒进行的 打印纸张的可靠支承。
图1为表示本实施方式的打印机的整体构成的图。图2为表示本实施方式的打印机的主要部分的轴测图。图3为表示本实施方式的打印机的主要部分的分解轴测图。图4为表示本实施方式的打印机的主要部分的图，图4A为俯视图，图4B为正视 图，图4C为左侧视图，图4D为右侧视图。
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图5为表示本实施方式的打印机的压纸卷筒的构成的图，图5A为俯视图，图5B为 侧视图。图6为表示本实施方式的打印机的压纸卷筒组件相对于头保持架的安装的轴测 图。图7为表示本实施方式的打印机的驱动马达及旋转驱动机构的图，图7A为俯视 图，图7B为放大侧视图。图8为表示在本实施方式的打印机中对打印纸张进行顺向输送之际的旋转驱动 机构的动作的图，图8A为侧视图，图8B为压纸卷筒侧齿轮附近的放大侧视图。图9为在本实施方式的打印机中对打印纸张进行反方向输送之际的旋转驱动机 构的动作的图，图9A为侧视图，图9B为压纸卷筒侧齿轮附近的放大侧视图。图10为在本实施方式的打印机中表示行星齿轮的其它作用的放大侧视图，图IOA 为压纸卷筒拆卸时、图IOB为拉打印纸张时。附图标记说明1 打印机主体，2 盖，3 压纸卷筒·打印头组件，4 头组件，5 压纸卷筒组件，10 支承槽，11 打印机框体，12 纸张导向构件，13 压纸卷筒收容部，14 头操作 杆，20 压纸卷筒，21 旋转轴，22 压纸卷筒侧齿轮，23 弹性构件，24 轴承，25 压纸 卷筒保持架，26:开口部，30 旋转驱动机构，31、32、33 齿轮，35 切换板，36 第一行星齿轮，37 第二行星 齿轮，40 驱动马达，50 头保持架，51 施力构件，52 头支承板，53 打印头，60 纸张传感器，61 传感器部。
具体实施例方式下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1 图10为用于说明本实施方式的打印机的图。在本实施方式中，说明将本发明适用到在纸张宽度方向配置了线状打印头的热敏 式打印机的构成例。另外，在本实施方式中，如图1所示那样，表示将本发明适用到盖能够 相对于打印机主体自由开闭的纸张落下式的打印机的构成。图1为表示本实施方式的打印机的整体构成的图。本实施方式的打印机，盖2相对于打印机主体1可自由开闭，构成为，在打印机主 体1上组装有打印头(图1中未明确表示)，而且在盖2上组装有压纸卷筒20。压纸卷筒 20随着盖2的开闭操作而与打印机主体1自由接离。图2为表示本实施方式的打印机的主要部分的轴测图，图3为图2的分解轴测图。 另外，图4为表示本实施方式的打印机的主要部分的图，图4A为俯视图，图4B为正视图，图 4C为左侧视图，图4D为右侧视图。本实施方式的打印机如图2 图4所示那样，由压纸卷筒·打印头组件3构成进 行打印的主要部分。压纸卷筒·打印头组件3为包含头组件4和压纸卷筒组件5的构成。打印机的头组件4组装了由锌合金材料的压铸加工成形的打印机框体11及由合成树脂材 料成形的纸张导向构件12。在该头组件4上安装打印头组件50、纸张传感器60、驱动马达 40、旋转驱动机构30等。另外，头组件4在组装了打印机框体11和纸张导向构件12的状态下在上面的角 部形成空间，该空间作为安装压纸卷筒组件5的压纸卷筒收容部13起作用(参照图6)。打 印机的打印纸张在将压纸卷筒组件5安装在压纸卷筒收容部13之际通过设置在其间而被 夹持。这样，头组件4与压纸卷筒组件5间构成打印纸张的输送路径，这样，打印纸张能够 随着后述的压纸卷筒20的旋转而被输送。该压纸卷筒收容部13在下边配置纸张导向构件12，在与该纸张导向构件12正交 的侧边安装头保持架50。另外，在压纸卷筒收容部13的两侧面形成能够自由旋转地支承压 纸卷筒20的支承槽10。另外，在压纸卷筒收容部13的一方的侧面侧能够转动地安装头操 作杆14，这样，使头保持架50在压纸卷筒20压接和离开地切换。打印机的头保持架50能够由施力构件51自由摆动很小角度地安装。该头保持架 50为相对于用铁的板材形成的头支承板52在宽度方向安装了打印头53的构成。该打印头 53通过图中未表示的配线用的连接器进行电连接，上面的发热元件53a能够加热。头保持 架50由上述头操作杆14操作，在压接在压纸卷筒20的状态下，使打印头53相对于设置好 的打印纸张接触或接近。另一方面，在离开状态下，将打印头53配置在从打印纸张离开的 退避位置。另外，压纸卷筒收容部13的支承槽10通过将打印机框体11的上面的规定部位切 去而形成。该支承槽10对准纸张落下式打印机中的压纸卷筒组件5的开闭轨道进行开口。 为此，支承槽10相对于打印机框体11的上面倾斜地形成切去方向。另外，在支承槽10的 顶面侧使内壁IOa突出(参照图7B)。该内壁IOa能够有效地防止压纸卷筒20向上方的摆动。另外，打印机的纸张传感器60从纸张导向构件12的下面露出传感器部61地安 装。该纸张传感器60具有由传感器部61对设置在压纸卷筒收容部13的打印纸张进行检 测的功能，在打印纸张的更换时等能够判别打印纸张的有无。图5为表示本实施方式的打印机的压纸卷筒的构成的图，图5A为俯视图，图5B为 侧视图。如图2 图5所示那样，压纸卷筒组件5由压纸卷筒20及压纸卷筒保持架25组 装而成。压纸卷筒20具有由刚性的金属材料构成的旋转轴21，在该旋转轴21的外周，外嵌 有合成橡胶等弹性构件23。另外，在旋转轴21的两端部安装分别由合成树脂构成的轴承 24。另外，旋转轴21的一方的端部切去轴的一部分，嵌合与该切口卡合的压纸卷筒侧齿轮 22的插入孔22a。这样，压纸卷筒20在旋转轴21的一方的端部固定压纸卷筒侧齿轮22。压纸卷筒保持架25为对应于压纸卷筒20的弹性构件23的长度成形的压纸卷筒 支承用的框体。在压纸卷筒保持架25的两端部形成一对C状的开口部26。在该开口部26， 在组装压纸卷筒组件5之际插入压纸卷筒20的轴承24。在压纸卷筒组件5的组装状态下， 开口部26能够自由旋转地支承压纸卷筒20，同时，压纸卷筒侧齿轮22及轴承24成为从压 纸卷筒保持架25的侧面侧突出了的状态。图6为表示本实施方式的打印机的压纸卷筒组件相对于头保持架的安装的轴测
6图。在将压纸卷筒组件5安装到打印机的头组件4之际，如图6所示那样，将压纸卷筒 组件5插入到头组件4的压纸卷筒收容部13。通过插入该压纸卷筒组件5，相向的头保持 架50向外侧移动，但施力构件51弹性地复位地作用在头保持架50。结果，头保持架50压 接在插入了的压纸卷筒20，能够将压纸卷筒组件5安装在压纸卷筒收容部13。这样，压纸 卷筒20相对于打印纸张的输送方向正交地配置。该安装时，从压纸卷筒保持架25的侧面侧突出的压纸卷筒20的轴承24相对于在 压纸卷筒收容部13的两侧面开口的支承槽10插入。这样，压纸卷筒20的旋转轴21由头 组件4的支承槽10及压纸卷筒保持架25的开口部26能够自由旋转地枢支。另外，此时处 于轴承24的外侧的压纸卷筒侧齿轮22插入到设于压纸卷筒收容部13的侧面侧的旋转驱 动机构30内。图7为表示本实施方式的打印机的驱动马达及旋转驱动机构的图，图7A为俯视 图，图7B为放大侧视图。如图7A、图7B所示，打印机的驱动马达40及旋转驱动机构30安装在与头组件4 的头操作杆14所处侧面侧相反的侧面侧。打印机的驱动马达40连接到外部的控制装置 (图中未表示)。本实施方式的驱动马达40使马达的旋转角度与从控制装置发送来的输入 脉冲信号成比例地控制旋转驱动的速度。另外，驱动马达40能够响应来自控制装置的信号 进行正转和反转。另一方面，旋转驱动机构30在箱30a(参照图3)的内部具有传递驱动马达40的 旋转驱动的多个齿轮(在本实施方式中为三个)31、32、33。各齿轮31、32、33适用由齿数不 同的大直径齿轮和小直径齿轮构成的二级齿轮，不同的齿轮31、32、33间的大直径齿轮与 小直径齿轮啮合从而依次进行连接。因此，驱动马达40的旋转驱动在往旋转驱动机构30 内的下游侧的齿轮依次传递之际被适当减速。另外，在旋转驱动机构30的末端侧的齿轮33，在形成二级齿轮结构的大直径齿轮 33a与小直径齿轮33b间能够自由旋转地安装切换板35。该切换板35形成为大致三角形 状的板状构件，在其中的二个顶部附近设置朝小直径齿轮33b方向突出的圆柱部35a。在该 各圆柱部35a分别安装第一、第二行星齿轮36、37。末端侧的齿轮33的小直径齿轮33b为 与该第一、第二行星齿轮36、37啮合的构成。这样，末端侧的齿轮33作为相对于二个行星 齿轮的太阳齿轮起作用。切换板35对应于末端侧的齿轮33的旋转方向从动，从而使第一、第二行星齿轮 36,37个别地与插入在支承槽10的压纸卷筒20的压纸卷筒侧齿轮22啮合。S卩，在对打印 纸张进行顺向输送时，第一行星齿轮36与压纸卷筒侧齿轮22啮合，传递来自末端侧的齿轮 33的旋转驱动力；在对打印纸张进行反方向输送时，第二行星齿轮37与压纸卷筒侧齿轮22 啮合，传递来自末端侧的齿轮33的旋转驱动力。这样，旋转驱动机构30将驱动马达40的 旋转驱动力传递到压纸卷筒侧齿轮22，能够使枢支在支承槽10的压纸卷筒20旋转。在这 里，各行星齿轮36、37由具有相同齿数的齿轮构成，因此，各行星齿轮36、37相对于压纸卷 筒侧齿轮22按相同速比传递旋转驱动力。(打印纸张的顺向输送时的作用)图8为表示在本实施方式的打印机中对打印纸张进行顺向输送之际的旋转驱动
7机构的动作的图，图8A为侧视图，图8B为压纸卷筒侧齿轮附近的放大侧视图。如图8A所示，在本实施方式的打印机中，当对打印纸张进行顺向输送时，控制装 置使驱动马达40正转(顺时针方向旋转)。该旋转驱动力通过旋转驱动机构30的各齿轮 31,32传递到末端侧的齿轮33，末端侧的齿轮33绕逆时针方向旋转。此时，安装于末端侧的齿轮33的切换板35随着齿轮33的逆时针方向的旋转而绕 逆时针方向公转。第一行星齿轮36与压纸卷筒侧齿轮22啮合，从而停止公转，齿轮33的 小直径齿轮33b的逆时针方向的旋转被传递到第一行星齿轮36。被传递了旋转的第一行星 齿轮36绕顺时针方向旋转，结果，第一行星齿轮36使啮合了的压纸卷筒侧齿轮22绕逆时 针方向旋转。通过该压纸卷筒侧齿轮22的旋转，压纸卷筒20也旋转，夹持于头组件4与压 纸卷筒组件5的打印纸张被向顺向(图8A中的上方)送出。在这里，第一行星齿轮36在能够防止压纸卷筒20向支承槽10的开口方向抬起的 位置啮合。这样，安装在旋转轴21的两端部的轴承24不会从支承槽10的底部抬起，结果， 能够进行稳定的压纸卷筒20的旋转和由压纸卷筒20对打印纸张进行可靠的支承。另外，如图8B所示，在第一行星齿轮36与压纸卷筒侧齿轮22的啮合位置，由旋转 推出的力Ffl作用在切线方向，同时，从末端侧的齿轮33施加的公转力Ff2作用在法线方 向。因此，在啮合位置，在合成了二个力的斜上方施加力Ff，在压纸卷筒20的旋转轴21也 在相同方向施加力Ff'。在这里，在本实施方式的支承槽10在力Ff'施加的方向存在支 承槽10的内壁10a。这样，内壁IOa承受力Ff'，防止压纸卷筒20的旋转轴21抬起、被从 支承槽10推出。(打印纸张的反方向输送时的作用)图9为在本实施方式的打印机中对打印纸张进行反方向输送之际的旋转驱动机 构的动作的图，图9A为侧视图，图9B为压纸卷筒侧齿轮附近的放大侧视图。如图9A所示，在本实施方式的打印机中，当在反方向输送打印纸张时，控制装置 使驱动马达40反转(绕逆时针方向旋转)。该旋转驱动力通过旋转驱动机构30的各齿轮 31、32传递到末端侧的齿轮33，末端侧的齿轮33绕顺时针方向旋转。此时，安装在末端侧的齿轮33的切换板35随着齿轮33的顺时针方向的旋转而绕 顺时针方向公转。第二行星齿轮37通过与压纸卷筒侧齿轮22啮合而停止公转，齿轮33的 小直径齿轮33b的顺时针方向的旋转传递到第二行星齿轮37。被传递了旋转的第二行星齿 轮37绕逆时针方向旋转，结果，第二行星齿轮37使啮合了的压纸卷筒侧齿轮22绕顺时针 方向旋转。由该压纸卷筒侧齿轮22的旋转使压纸卷筒20也旋转，夹持于头组件4与压纸 卷筒组件5的打印纸张被向反方向(图9A中的左方向)送出。另外，如图9B所示，在第二行星齿轮37与压纸卷筒侧齿轮22的啮合位置，由旋转 推出的力Frl作用在切线方向，同时，从末端侧的齿轮33施加的公转力Fr2作用在法线方 向。因此，在啮合中，在合成了二个力的斜上方施加力Fr，在压纸卷筒20的旋转轴21也在 相同方向施加力Fr'。该力Fr'朝着支承槽10的底部方向，所以，作为向支承槽10的底 部方向压入旋转轴21的力作用。因此，安装在压纸卷筒20的旋转轴21的轴承24不会从 支承槽10抬起，能够进行稳定的压纸卷筒20的旋转和由压纸卷筒20对打印纸张进行可靠 的支承。(压纸卷筒组件的拆卸时的作用)
图10为在本实施方式的打印机中表示行星齿轮的其它作用的放大侧视图，图IOA 为压纸卷筒拆卸时、图IOB为拉打印纸张时。本实施方式的打印机如图IOA所示那样，在从支承槽10拆卸压纸卷筒20的旋转 轴21时，压纸卷筒侧齿轮22与第一行星齿轮36干涉，切换板35向右方向移动。通过该切 换板35移动，能够使旋转驱动机构30的第一行星齿轮36向旋转驱动机构30内(右方) 移动。这样，在压纸卷筒侧齿轮22的脱出方向不存在第一行星齿轮36。为此，能够容易地 从支承槽10取出压纸卷筒20的旋转轴21。(打印机的卡纸时的作用)另外，如图IOB所示，当在卡纸等的维修中拉打印纸张时，压纸卷筒侧齿轮22旋 转，其旋转力通过第一、第二行星齿轮36、37传递到切换板35，容易使该切换板35移动。为 此，第一、第二行星齿轮36、37从压纸卷筒侧齿轮22离开，解除与压纸卷筒侧齿轮22的啮 合。这样，不在压纸卷筒侧齿轮22及第一、第二行星齿轮36、37各个的齿施加大的负荷，能 够防止各齿轮的破损等。以上，按照本实施方式的打印机，不论使压纸卷筒20向正反哪个方向旋转，都不 会使安装在压纸卷筒20的旋转轴21的轴承24从支承槽10抬起，能够实现稳定的压纸卷 筒20的旋转和由该压纸卷筒20对打印纸张进行可靠的支承。另外，在本实施方式中，能够相对于压纸卷筒侧齿轮22使构成旋转驱动机构30的 各齿轮31、32、33、36、37全部从一方侧(图7B的右侧)配置地设定行星齿轮36、37的旋转 方向和在压纸卷筒侧齿轮22的啮合位置，所以，能够使打印机整体的结构小型化。而且，本发明不限于上述实施方式。例如，也可不由压纸卷筒·打印头组件构成主要部分，而是能够在打印机主体直接 安装打印头，并能在盖上直接安装压纸卷筒。
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权利要求
一种打印机，具有打印头、在一端安装了压纸卷筒侧齿轮的压纸卷筒、驱动马达及将该驱动马达的旋转驱动力传递到所述压纸卷筒侧齿轮的旋转驱动机构、和打印机框体；该打印机框体具有支承槽，该支承槽具有用于插入和脱开所述压纸卷筒的开口，其特征在于所述旋转驱动机构包含太阳齿轮和一对行星齿轮；该一对行星齿轮与该太阳齿轮啮合，在该太阳齿轮的周围公转，并与所述压纸卷筒侧齿轮啮合，当所述行星齿轮的一方与所述压纸卷筒侧齿轮啮合时，该行星齿轮在对所述压纸卷筒迎向所述支承槽的开口方向的情形加以阻止的位置啮合，当所述行星齿轮的另一方与所述压纸卷筒侧齿轮啮合时，传递到所述压纸卷筒侧齿轮的旋转驱动力以不朝向所述支承槽的开口方向的方式进行作用。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于当插入和脱开所述压纸卷筒时，所述一 对行星齿轮的双方都解除与所述压纸卷筒侧齿轮的啮合。
3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于所述一对行星齿轮由具有相同齿数的 齿轮构成。
4.根据权利要求1 3中任何一项所述的打印机，其特征在于具有打印机主体和盖； 所述打印机主体保持所述打印机框体；该盖保持所述压纸卷筒，并能够开闭地支承于所述 打印机主体。
全文摘要
提供一种打印机，该打印机具有打印纸张的顺向输送及反方向输送双方都能够实施的旋转驱动机构，在压纸卷筒旋转时，使压纸卷筒不从头保持架脱落地确实对其进行支承。打印机包含头组件(4)、压纸卷筒(20)、及打印头(53)；该压纸卷筒(20)能够自由旋转地支承于该头组件(4)，对打印纸张进行支承，同时，通过旋转而输送打印纸张；该打印头(53)在支承于压纸卷筒(20)的打印纸张进行打印。在头组件(4)形成对压纸卷筒(20)的旋转轴(21)进行支承的支承槽(10)，而且，相对于压纸卷筒侧齿轮(22)具有旋转驱动机构(30)，该旋转驱动机构(30)具有传递驱动马达(40)的旋转驱动的多个齿轮。旋转驱动机构(30)包含末端侧的齿轮(33)和二个行星齿轮(36、37)，在对打印纸张进行顺向输送时第一行星齿轮(36)与压纸卷筒侧齿轮(22)啮合，传递旋转驱动力，同时，在对打印纸张进行反方向输送时第二行星齿轮(37)与压纸卷筒侧齿轮(22)啮合，传递旋转驱动力。
文档编号B41J11/00GK101909895SQ2008801231
公开日2010年12月8日 申请日期2008年12月15日 优先权日2007年12月28日
发明者宫下真一 申请人:西铁城精电科技株式会社