专利名称：单张纸印刷机中的优化的套印调节的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在具有控制计算机的单张纸印刷机中调节 配位和套印的方法，在该方法中，在一个调整过程中，不仅配位而且 套印都由该控制计算机调节并且为了进行调节不仅采用印刷装置中 的套印调整元件而且采用续纸器中的调整元件。
背景技术：
为了获得高质量的印刷结果，在单张纸胶版轮转印刷机中，套印 和配位的正确调节是重要的。对于套印在此理解为印刷图像相对于承 印页张边缘的位置，而对于配位理解为各个分色彼此间的位置。
由现有技术公开了几个用于单张纸印刷机中的套印和配位的控
制装置和调整装置。例如由公开文献DE 103 34 230 Al公开了一个此 类的调整装置。在此，在单张纸印刷机中设置一个装置，该装置可以 引起印刷图像的位置相对于页张边缘的校正。存在的调整装置研究的 特别是页张上的第一分色的位置。为了能够校正该位置，提出了一个 控制装置，该控制装置不仅适合于使各个分色精确地叠置，而且也适 合于使第一分色套印精确地到达所要求的部位上。为了将第一分色套 印精确地施加到承印页张上的期望的部位上，采用了印刷机中的相应 的调整机构。由此，例如可能的是，使第一印刷装置的印版滚筒移动, 以便套印精确地印刷第一分色。于是，在设置多个前后相继的印刷装 置的情况下，其他所有的印版滚筒相应地被一同调整，由此保持获得 不同分色彼此间的关系并且从而获得配位。另一可能性在于，利用续 纸器来调节第一印刷装置中的承印页张上的第一分色的位置。在此， 通过调整信号引起将承印页张在这种位置中的转送给第一压印滚 筒，无需对第一印刷装置中的印版滚筒进行另外调整地印刷一个套印精确的分色。但是，也存在下述可能性，通过调整信号同时不仅作用 于续纸器而且作用于印刷装置的压印滚筒，并且引起第一印刷装置中
的分色在承印页张上的套印精确的位置。此外，在DE 103 34 230 Al 中提出，通过续纸器的前规和侧规进行圆周-、侧向-和对角线套印的 校正。也可以设置一个独立的前叼纸牙驱动器，该前叼纸牙驱动器允 许通过该前叼纸牙的相位调整来平衡所述套印的圆周分量。这意味 着提出了许多在调整时具有相应数目的移动路径的可能的调整干预 方案。然而在此没有考虑到下述问题即各个调整元件的移动路径的 长度可能不同并且从而在达到正确的配位-和套印调节之前经历相当 长的调节过程，因为最长的移动路径确定了总时间。
为了在调节配位时縮短移动路径，在日本专利JP 62-253451中提 出将各个分色彼此间的位置配位精确地调整到一个虚拟的基准色 上。原则上，在配位调整时将一个颜色例如颜色"黑"或者第一印刷 装置中的颜色选为基准色，接着求得其他分色与该基准色的偏差并且 通过调整印刷机中的圆周-、侧向-和对角线套印来补偿所求得的、相
对于该基准色的偏差。但是，这可能导致根据不同的偏差， 一些套
印马达具有大的移动路径，而其他套印马达在偏差小时必须几乎不移 动。然而最长的移动路径确定了整个配位调节过程的长度。因此在JP
62-253451中提出在所有分色上获得就两个分色的位置而言的最大 偏差，然后在计算机中将该最大的移动路径对半分并且在该部位上放 置一个虚拟的基准色。然后将其他所有的分色调整到该虚拟的基准色 上，从而对于一个套印马达来说最大的移动路径被减半。然而，JP 62-253451仅仅涉及配位调整，而没有考虑套印调整，也就是说，各 个分色的位置并且从而印刷图像相对于承印页张边缘的位置。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于在单张纸印刷机中调节配位和 套印的方法，该方法尽可能快地进行配位和套印的调节。
根据本发明，提出了一种用于在具有控制计算机的单张纸印刷机中调节配位和套印的方法，在该方法中，在一个调整过程中不仅配位 而且套印都由该控制计算机调节并且为了进行调节不仅采用印刷装 置中的套印调整元件而且采用续纸器中的调整元件，其中，在执行调 整过程之前，在计算用于套印调整元件和续纸器中的调整元件的移动 路径时在所述计算机中进行一个包括套印调整元件和续纸器中的调 整元件的移动路径的优化。
从其它申请文件和附图中给出本发明的有利构型。
本发明的方法特别是适合于在单张纸轮转印刷机中调节配位和 套印，该单张纸轮转印刷机具有一个套印传感器，借助该套印传感器 可以在最后一个印刷装置中检测分色间的位置和印刷图像与承印物 边缘的位置。将检测到的测量值供应给印刷机的控制计算机，以便可 以相应地调节配位和套印。根据本发明，为了校正配位和套印时的偏 差，不仅使用印刷装置中的套印调整元件而且使用续纸器中的调整元 件。当应进行用于校正配位和套印的调整过程时，则将获得的这些偏 差分配给不仅用于套印调整元件而且用于续纸器中的调整元件的移 动路径。在此，根据本发明，计算机在套印调整元件的移动路径和续 纸器中的调整元件的移动路径上进行优化。这意味着所有参与配位 和套印调节的调整元件及其移动路径被共同地优化，以便由此实现特 别快速的调整过程。
在本发明的第一构型中提出，所述优化是路径优化。在这种情况 中，首先计算出套印调整元件和续纸器中的调整元件的移动路径的长 度。为了将移动路径保持尽可能短，计算出一个虚拟的调整线，各个 分色以及页张的位置必须向着该调整线运动。通过这种方式和方法， 所有关于所述分色彼此间的位置以及印刷图像在页张上的位置的调 整路径减半到最小。在此，所述分色彼此间的位置通过印刷装置中的 套印调整元件得到补偿，而页张关于所述虚拟线的位置通过续纸器中 的调整得到补偿。这意味着不仅印刷装置中的调整而且续纸器中的 调整同时地并且在所有移动路径上得到优化。
在本发明的另一构型中提出，移动路径的优化是时间优化。在该做法中，除了各个移动路径的长度之外也考虑各个调整元件为了实现 各个移动路径所需的时间。这意味着快速的调整元件也能以相同的 时间移动相应较长的移动路径，而慢的和迟缓的调整元件以所述相同 的时间走过相应较短的移动路径。
此外，以有利的方式提出，利用印刷机的印刷装置中的套印调整 马达和印刷机的续纸器中的侧拉规(Seitenziehmarke)或前叼纸牙调 整装置来调节套印和配位。由此，所述调整组合地由用于侧向-、圆周 -和对角线套印的马达进行，以及由用于在续纸器中调整侧拉规来使承 印物侧向移动或者用于在续纸器中调整前叼纸牙以进行圆周-和倾斜 套印校正的马达进行。由此，可以使用单张纸印刷机中的所有调整装 置，所述调整装置对印刷图像和各个分色关于承印物的位置有影响。
在本发明的一个构型中提出，根据测量到的偏差在控制计算机中 首先求得用于圆周-、侧向-和倾斜套印以及用于续纸器中的侧拉规和 前叼纸牙控制装置的调整矢量。所述计算出的调整矢量包含参与调整 过程的伺服马达的整个移动路径。然后，该调整矢量相应地按份额分 配给套印调整装置的各个马达和续纸器中的伺服马达。如已经描述的 那样，所述调整矢量在此可以均匀地分配给套印马达的或续纸器中的 侧拉规或前叼纸牙控制装置的所有驱动器，如果这些驱动器以可比较 的调整速度工作的话。但是，当参与调整过程的驱动器的调整特性显 著不同时，则取而代之地选择时间优化，该时间优化考虑不同的速度 并且从而考虑参与调整过程的驱动器的调整特性。由此保证了特别快 速的调整过程。
在本发明的另一构型中提出，对于移动路径的计算考虑所述调节 对印刷过程的影响。因此，在印刷机中的印刷过程期间例如续纸器中 的前叼纸牙或侧拉规的调整不导致翻倍，而在通过套印驱动器进行调 整时通常就是这种情况。可视为有利的是，整个移动路径的用于续纸 器中的前叼纸牙和侧拉装置的份额比用于圆周-、侧向-和倾斜套印的 移动路径权重大，以便不遭受调整翻倍引起的缺点并且从而损害印刷 质量。
下面借助于多个附图详细描述和解释本发明。其中 图l:示出配位和套印的按照现有技术的调整， 图2:示出在所有移动路径上经优化的配位-和套印调整， 图3:示出用于在配位-和套印校正时实施移动路径的按照本发明 的优化的单张纸印刷机。
具体实施例方式
在图1中示出一个页张11,该页张由图3中示出的单张纸印刷机 1中的套印传感器6测量。在此确定出的偏差18在此是相对于给定位 置Sp而言的，该给定位置给出印刷图像在圆周方向上相对于页张11 的侧边缘的期望位置。在图1中，在印刷色的分色"黄"时发现与给
定位置Sp的最大偏差。在此，用Smax表征该最大偏差18。为了由 此将所有分色在图1中配位-和套印精确地校正到给定位置Sp上，所 述黄色分色必须以所述最大的移动路径Smax进行校正。这意味着 与其他分色相比长得多的移动路径Smax确定了该调整过程的整个长 度，从而需要非常长的调整过程。这种做法相应于公知的现有技术。
与图1中的做法相反的是，通过按照图2的根据本发明的做法显 著缩短或者说优化了调整过程。在图2中，分色的所有偏差18也应 是相对于所述给定位置Sp而言的，该给定位置表征印刷图像在圆周 方向上相对于页张11的侧边缘的期望的套印位置。然而在图2中， 在所有参与的调整元件的移动路径上进行优化。不仅考虑印刷装置4、 5中的套印用驱动器的移动路径，而且也考虑续纸器2中的前叼纸牙 的移动路径。为此也是借助于套印传感器6首先获得各个分色相对于 给定位置Sp的偏差18。但是然后通过获得的偏差18进行路径优化， 其中，根据获得的正的及负的、与给定位置Sp的最大偏差18计算出 一个虚拟的、用实线表示的给定位置。然后，根据这个虚拟的给定位 置计算出印刷装置4、 5中的套印伺服马达的相应的移动路径，由此对于颜色"黄"的最大移动路径得到减半的最大移动路径Smax。此 外，为了除了由此实现的配位校正之外也保证关于承印物11的侧边 缘在圆周方向上的套印校正，将该虚拟的给定位置与实际期望的、虚 线示出的给定位置Sp之间的间距作为San计算出。然后，该移动路 径San是续纸器移动路径。这意味着该续纸器移动路径San由续纸 器2中的前叼纸牙实施，从而在通过印刷装置4、 5中的套印马达12 和续纸器2中的前叼纸牙15进行的共同的调整之后实施完全的套印-和配位校正，所述套印-和配位校正在所建议的路径优化的情况下总体 上导致最短的移动路径。在圆周方向上，所述续纸器移动路径San通 过前叼纸牙的调整得到补偿，而在侧向方向上，为了补偿所述续纸器 移动路径San，续纸器2中的侧拉规相应地被调整。在倾斜套印校正 时，续纸器2中的调整通过使前叼纸牙15倾斜进行。续纸器2中和 印刷装置4、 5中的调整过程可以同时结束，从而实现相应快速的调 整过程。
在图3中示出一个单张纸印刷机1，其具有多个印刷装置4、 5。 在续纸器2中，页张11在印刷过程期间被取出、被分成单张并且通 过吸带台16供应给该印刷机1的第一印刷装置4。在此，在吸带台 16的输出端并且在第一印刷装置4的前面设置一个侧拉规，该侧拉规 可以使到来的页张11侧向地在两个方向上定向。通过这种方式和方 法，可以改变侧向套印、即改变印刷图像在页张11上的位置。向第 一印刷装置的转送通过一个具有前叼纸牙15的滚筒进行，其中，该 前叼纸牙15可以在圆周方向上并且在对角线方面进行调整，以便调 节圆周套印或倾斜套印。然后，所述页张11在印刷装置4、 5中被印 刷上各个分色并且在收纸器17中被放置在一个收纸叠堆3上。所述 页张11借助于设置在这些印刷装置4、 5之间的输送滚筒9在这些印 刷装置之间进行输送。每个印刷装置4、 5具有一个输墨装置14，通 过所述输墨装置使相应印版滚筒13上的印版着墨。印刷图像从印版 滚筒13分别转印到橡皮布滚筒8上，该橡皮布滚筒与压印滚筒7 — 起形成印刷间隙。在该印刷间隙中，页张11被印上相应的分色。在印刷装置4、 5中设有套印马达12，所述套印马达可以调整印版滚筒 13的侧向位置和圆周位置，以便校正配位、即校正这些分色彼此间的 位置。此外，这些印刷装置4、 5也可以具有倾斜套印调整功能。此 外，在最后的印刷装置5中设有一个套印传感器6，该套印传感器检 测承印物11上的套印-和配位标记，以便由此确定关于配位和套印的 偏差。所述由此获得的偏差18由套印传感器6传递给控制计算机10， 该控制计算机控制印刷机1。然后，在控制计算机10中对所述获得的 偏差18进行分析处理并且对于套印马达12和续纸器2中的调整元件、 例如侧拉规和前叼纸牙15获得相应的移动路径。在此，所述优化可 以是如图2所示的路径优化。然后，将在控制计算机10中计算出的、 优化的移动路径作为调整信号发送给套印马达12和续纸器2中的调 整元件，以便由此引起优化的、用于套印-和配位校正的调整过程。这 导致比现有技术快得多的配位-和套印校正。
参考标号表
1印刷机15前叼纸牙
2续纸器16吸带台
3收纸叠堆17收纸器
4印刷装置18套印偏差
5最后的印刷装置Sp给定位置
6套印传感器San续纸器移动路径
7压印滚筒Smax最大的移动路径8橡皮布滚筒
9输送滚筒
10控制计算机
11页张
12套印马达
13印版滚筒
14输墨装置。
权利要求
1.一种用于在具有控制计算机(10)的单张纸印刷机(1)中调节配位和套印的方法，在该方法中，在一个调整过程中不仅配位而且套印都由该控制计算机(10)调节并且为了进行调节不仅采用印刷装置(4，5)中的套印调整元件(12)而且采用续纸器(2)中的调整元件(15)，其特征在于，在执行调整过程之前，在所述计算机(10)中计算用于套印调整元件(12)和续纸器(2)中的调整元件(15)的移动路径时进行一个包括套印调整元件(12)和续纸器(2)中的调整元件(15)的移动路径的优化。
2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，该优化是路径优化。
3. 按权利要求l所述的方法，其特征在于，该优化是时间优化。
4. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，利用印 刷机(1)的印刷装置(4， 5)中的套印调整马达(12)和印刷机(1) 的续纸器(2)中的侧拉规或前叼纸牙调整装置(15)来调节套印和 配位。
5. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，印刷机 (1)中的套印-和配位偏差借助于套印传感器(6)进行检测并且被传送给所述控制计算机(10)。
6. 按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算机(10) 基于由套印传感器(6)传送的偏差进行移动路径的优化。
7. 按权利要求5或6所述的方法，其特征在于，根据测量到的 偏差在控制计算机(10)中首先获得用于圆周-、侧向-和倾斜套印以及用于续纸器(2)中的侧拉规和前叼纸牙控制装置(15)的调整矢
8. 按权利要求7所述的方法，其特征在于，将对于校正所需的 移动路径尽可能均匀地分配给用于圆周-、侧向-和倾斜套印以及续纸 器(2)中的侧拉规和前叼纸牙控制装置(15)的所有驱动器。
9. 按权利要求3所述的方法，其特征在于，在移动路径的时间 优化的情况下，考虑用于圆周-、侧向-和倾斜套印以及续纸器(2)中 的侧拉规和前叼纸牙控制装置(15)的驱动器的调整特性。
10. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于移 动路径的计算考虑所述调整对印刷过程的影响。
11. 按权利要求10所述的方法，其特征在于，用于续纸器(2) 中的前叼纸牙(15)和侧拉装置的移动路径的份额比用于圆周-、侧向 -和倾斜套印的移动路径权重大。
全文摘要
本发明涉及一种用于在具有控制计算机(10)的单张纸印刷机中调节配位和套印的方法，在该方法中，在一个调整过程中不仅配位而且套印都由该控制计算机(10)调节并且为了进行调节不仅采用印刷装置(4，5)中的套印调整元件(12)而且采用续纸器(2)中的调整元件。本发明的特征在于，在执行调整过程之前，在计算用于套印调整元件(12)和续纸器(2)中的调整元件(15)的移动路径时在所述计算机(10)中进行一个包括套印调整元件(12)和续纸器(2)中的调整元件(15)的移动路径的优化。
文档编号B41F21/00GK101683779SQ2009101786
公开日2010年3月31日 申请日期2009年9月22日 优先权日2008年9月22日
发明者H·伦哈特 申请人:海德堡印刷机械股份公司