专利名称：磁吸便携式电动喷印装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷印装置，尤其涉及适于钢铁产品表面进行喷标的磁吸收便
携式电动喷印装置。
背景技术：
钢铁产品的喷印标记是钢铁生产过程中物流管理的关键环节，它利用涂料等介质 或其他外力作用在产品表面标记与生产相关的信息，用于用户与后道工序的识别。钢铁产 品的喷印标识方式主要有压印、喷印、打印等，其中喷印按照介质分成金属粉末喷印、涂料 喷印、墨水喷印，而按照字形形成方式分类包括点阵方式和单枪走形方式。在所有喷印技术 中，涂料或墨水的点阵喷印技术是目前应用最为广泛，技术最为成熟一种钢铁产品喷印技 术。 目前通常使用专用的固定式喷印设备对钢铁产品进行喷印标记作业，这种设备通 常体积、重量较大，作业范围无法移动，不适合钢铁生产流水线上的喷印作业。因为在实际 生产过程中，有时需要对多种类、小批量钢铁产品进行喷印作业、或者需要离线补充喷印作 业，在类似的情况下，专用的固定式喷印设备灵活性不够，无法使用，而需要一种小型的、便 携的喷印设备来满足使用要求。 已经有若干种不同原理和结构的手持或便携式喷码机的专利提出，例如专利号 GB2370812提出了一种针式打点的手持喷印装置。该装置具有一个带有坚硬锥尖的顶针，该 顶针安装在一个二自由度活动机构上，顶针通过振动在被标记物体上打出凹点，二自由度 活动机构带动顶针走出字符形状。这种手持喷印装置在作业时噪音和振动都比较大，并且 对被标记物体表面有一定的破坏作用。 另外，专利CN2401460提出了一种手提式喷码枪，它由移动装置和气动装置两部 分相互连接构成，其中，移动装置由导轨、导轨装置、标志杆、编码器、齿条和电眼相互连接 构成；气动装置由气缸、推动杆、提手、开关、气流调节阀相互连接构成。该手提喷枪需要首 先定位在被喷工件表面适当位置，然后气缸动作带动喷头直线运动进行喷印作业，作业的 灵活性受到了一定的限制。 而专利CN201192929提出了一种便携式手持喷码机，它由主控机和与主控机连接
的喷头构成；喷头包括喷头外壳，在喷头外壳上固定有喷头手柄，在喷头手柄上固定有喷码
控制开关，在喷头外壳的前端上部固定有信号输出端与主控机连接的同步器；主控机和喷
头由锂电池供电。该专利的喷码机也存在灵活性不够、不能自主移动的缺点。 综上所述，现有的便携式喷码机基本都是手持式操作，无法深入到一些空间狭小，
或有一定危险性的环境下作业，并且尚没有磁吸式结构的引入，无法实现自主移动，在钢铁
产品喷印的适应性方面还有改进的空间。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供一种磁吸便携式电动喷印装置，其结构简单、轻便，可实现自主移动，能深入到狭小空间进行喷印，操作简便。 为实现上述目的，本实用新型的磁吸便携式电动喷印装置，具有形成为U状的薄 板支架(D、连接有电源线(2)的驱动部(3)、安装在该驱动部下方且由该驱动部驱动的喷 印头(4)及减速电动机(J)，其特征在于所述U状薄板支架的底部开设有长方孔(5)，所 述喷印头利用该长方孔两侧的两条狭长底边而安装在所述U状薄板支架内侧的所述长方 孔的中央，在所述喷印头的两侧安装有与所述长方孔的长度方向正交的主动轮轴(6)和从 动轮轴(7)，在所述主动轮轴的两端分别安装有轮缘露出所述长方孔的主动轮(8)，在所述 从动轮轴的两端分别安装有轮缘露出所述长方孔的从动轮(9)，在所述两个主动轮之间的 所述主动轮轴上安装有传动齿轮(10)，所述减速电动机具有与所述传动齿轮啮合的动力转 动机构(ll)，在所述U状薄板支架外侧的所述两条狭长底边外表面分别固定有多个磁铁 (12)。 在上述结构中，所述多个磁铁由钕铁硼构成二 五对，其极性方向按照行、列交叉 排列，且其表面低于露出所述长方孔的所述主动轮及所述从动轮的轮缘为0. 5mm 1. 5mm。 另外，在所述U状薄板支架内侧的侧壁(13)安装有具有同步传动轮(14)的编码 同步器(15)，所述同步传动轮及所述从动轮轴上套装有同步皮带(16)。 还具有通过电线而与所述驱动部连接的线控装置(17)。 此外，在所述U状薄板支架的一端(la)安装有把手(18)。 采用本实用新型的磁吸便携式电动喷印装置，其体积小、重量轻，适用于钢铁产品 表面的喷印作业。它具有的永磁式磁吸式结构以及电驱动装置可以使它在线控方式下进入 狭小的、有危险性等人工不方便到达的喷印区域，并能够以垂直或倒置方式作业。
图1是表示本实用新型的磁吸便携式电动喷印装置的立体图。 图2是表示图1的仰视图。 图3是表示本实用新型的磁吸便携式电动喷印装置在钢管中进行喷印的应用状 态图。
具体实施方式下面，根据附图1 3来说明本实用新型的磁吸便携式电动喷印装置的具体结构 及其优点和效果。 如图1所示，本实用新型的磁吸便携式电动喷印装置，具有形成为U状的薄板支 架1、连接有电源线2的驱动部3、安装在该驱动部3下方且由该驱动部3驱动的喷印头4 及减速电动机J。 在上述结构中，U状薄板支架1的底部开设有长方孔5，喷印头4利用该长方孔5 两侧的两条狭长底边5a(参看图2)而安装在U状薄板支架1内侧的长方孔5的中央，在喷 印头4的两侧安装有与长方孔5的长度方向正交的主动轮轴6和从动轮轴7。 并在主动轮轴6的两端分别安装有轮缘露出长方孔5的主动轮8，在从动轮轴7的 两端分别安装有轮缘露出长方孔5的从动轮9。而在两个主动轮8之间的主动轮轴6上安 装有传动齿轮10，减速电动机J具有与传动齿轮10啮合的动力转动机构11。减速电动机J通过与传动齿轮10啮合的动力传动机构11而将动力传递给主动轮轴6，使主动轮轴6旋 转而带动主动轮8转动。 如图2所示，在U状薄板支架1外侧的两条狭长底边5a外表面分别固定有多个磁
铁12，在本实施例中，每条狭长底边5a外表面设置三个磁铁12即三对，共六块磁铁(也可
设置二对或四对、五对磁铁)，其由钕铁硼构成，极性方向按照行、列交叉排列，且其表面低
于露出长方孔5的主动轮8及从动轮9的轮缘为0. 5mm 1. 5mm(未图示)。 上述的多个磁铁12与被喷印钢铁产品表面的吸力超过喷印装置本身的重力，并
且有一定的余量。 另外，如图1所示，在U状薄板支架1内侧的侧壁13安装有具有同步传动轮14的 编码同步器15，同步传动轮14及从动轮轴7上套装有同步皮带16。 另外，本装置具有通过电线(未图示)而与驱动部3连接的线控装置17，该线控装 置17设有开关和按钮等(未图示)。在图1所示的U状薄板支架1的一端la安装有把手 18。 本实用新型磁吸便携式电动喷印装置采用上述结构，由于磁铁12是一种永磁式 吸附装置，由钕铁硼构成的磁铁12不需要外界提供能量，安装在U状薄板支架1外侧的下 方，其表面低于喷印装置的露出长方孔5的主动轮8及从动轮9的轮缘为0. 5mm 1. 5mm， 也就是说，磁铁表面与喷钢铁产品表面的距离保持0. 5-1. 5mm，以保证产生足够的吸力并且 不与被喷印的钢铁产品表面发生摩擦接触。 图3是表示本实用新型的磁吸便携式电动喷印装置在钢管19中进行喷印的应用 状态图。多个磁铁12的作用是保证喷印装置在用线控装置17进行线控操作时，可以使本 实用新型装置实现倒置或垂直状态下的喷印作业，即在通常情况下，多个磁铁12与被喷印 钢铁产品表面的吸力超过喷印装置本身的重力，并且有一定的余量，防止振动或被喷印的 钢铁表面不平整导致喷印装置跌落。 在图3是使用状态中，通过对线控装置17的操作，通过减速电动机J的动力传动 机构11带动主动轮轴转动，从而驱动主动轮8在钢管19内表面上进行转动并带动从动轮 9转动，进而使喷印装置前进或后退，并由线控装置17对喷印装置的启停以及前进、后退运 动的控制。 由于编码同步器15通过同步传动轮14而连接到轮系中的从动轮轴7上，用来反 馈喷印装置的行走速度信号，控制喷头4的动作，使喷头喷印的字形不受装置运动速度的 影响，从而保证喷印效果。 因此，本实用新型的便携式磁吸电动喷印装置体积小、重量轻，适用于钢铁产品表 面的喷印作业，喷印作业灵活，尤其适合于多品种小批量、喷印区域形状复杂、人工操作不 方便或有一定危险性的喷印区域及产品，可对错喷、漏喷的钢铁产品进行补充喷标。采用本 实用新型的喷印装置，可方便携带及移动喷印作业，其具有的永磁式磁吸结构可以使喷印 装置在钢铁产品表面以垂直或倒置姿态进行喷印作业，进一步拓展了使用范围。
权利要求一种磁吸便携式电动喷印装置，具有形成为ㄩ状的薄板支架(1)、连接有电源线(2)的驱动部(3)、安装在该驱动部下方且由该驱动部驱动的喷印头(4)及减速电动机(J)，其特征在于所述ㄩ状薄板支架的底部开设有长方孔(5)，所述喷印头利用该长方孔两侧的两条狭长底边而安装在所述ㄩ状薄板支架内侧的所述长方孔的中央，在所述喷印头的两侧安装有与所述长方孔的长度方向正交的主动轮轴(6)和从动轮轴(7)，在所述主动轮轴的两端分别安装有轮缘露出所述长方孔的主动轮(8)，在所述从动轮轴的两端分别安装有轮缘露出所述长方孔的从动轮(9)，在所述两个主动轮之间的所述主动轮轴上安装有传动齿轮(10)，所述减速电动机具有与所述传动齿轮啮合的动力转动机构(11)，在所述ㄩ状薄板支架外侧的所述两条狭长底边外表面分别固定有多个磁铁(12)。
2. 如权利要求1所述的磁吸便携式电动喷印装置，其特征在于，所述多个磁铁由钕铁 硼构成二 五对，其极性方向按照行、列交叉排列，且其表面低于露出所述长方孔的所述主 动轮及所述从动轮的轮缘为0. 5mm 1. 5mm。
3. 如权利要求1或2所述的磁吸便携式电动喷印装置，其特征在于，在所述U状薄板支 架内侧的侧壁(13)安装有具有同步传动轮(14)的编码同步器(15)，所述同步传动轮及所 述从动轮轴上套装有同步皮带(16)。
4. 如权利要求1所述的磁吸便携式电动喷印装置，其特征在于，具有通过电线而与所 述驱动部连接的线控装置(17)。
5. 如权利要求1、2或4所述的磁吸便携式电动喷印装置，其特征在于，在所述U状薄板 支架的一端(la)安装有把手(18)。
专利摘要一种磁吸便携式电动喷印装置，具有形成为ㄩ状的薄板支架(1)、连接有电源线(2)的驱动部(3)、由该驱动部驱动的喷印头(4)及减速电动机(J)，ㄩ状薄板支架的底部开设有长方孔(5)，喷印头而安装在所述长方孔的中央，在喷印头的两侧安装有与长方孔的长度方向正交的主动轮轴(6)和从动轮轴(7)，在主动轮轴的两端分别安装有轮缘露出长方孔的主动轮(8)，在从动轮轴的两端分别安装有轮缘露出长方孔的从动轮(9)，在主动轮轴上安装有传动齿轮(10)，减速电动机的动力转动机构(11)与传动齿轮啮合，在两条狭长底边外表面分别固定有多个磁铁(12)。本装置体积小、重量轻，可进入狭小有危险性等人工不方便到达的喷印区域以垂直或倒置方式进行喷印。
文档编号B41J3/407GK201436208SQ20092007492
公开日2010年4月7日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日
发明者乔俊良, 吕常青, 吴瑞珉, 杨赛丹, 潘胜波, 许晔, 金成国 申请人:宝山钢铁股份有限公司